【正文】 單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得AT89S52 在眾多嵌入式 控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 13 1ms 延時(shí)子程序 延時(shí)程序 void delay(uint z) { uint x,y。通過對硬件電路的設(shè)計(jì)和焊接，增強(qiáng)了自己的動手能力。//蜂鳴器報(bào)警信號 uint a。 a 1。 led(s1,s2,s3)。//第二個數(shù)碼管顯示 P2 = table[m2]。 } /****************數(shù)碼管顯示 (共陽極 )*******************/ void led(uchar m1, uchar m2, uchar m3) { while(1) { P0 = 0x7f。 led(s1,s2,s3)。 TL0 = 0。 感謝幾年來傳授我知識的老師們，更要感謝我的家人對我學(xué)業(yè)上的支持和鼓勵，感謝所有關(guān)心幫助過我的人。系統(tǒng)的誤差主要來自于發(fā)射探頭發(fā)出的超聲波是呈喇叭狀擴(kuò)散傳播、被測物的表面不光滑且不一定垂直于兩探頭的軸線而導(dǎo)致所反射回來的波也許是從不同點(diǎn)獲得，此外電子元器件自身的時(shí)延、干擾等也造成一定影響。距離 S = vt/2。針對以上分析本系統(tǒng)主控模塊中的單片機(jī)芯片采用了 AT89S52 芯片，此芯片功能強(qiáng)大，能夠完全滿足系統(tǒng)運(yùn)行的 需求。 超聲波測距可測出回波和發(fā)射脈沖之間的時(shí)間間隔，利用 S=vt/2就可以算出距離，再在 LED上顯示出來。至此 “ 微控制器的稱 謂更能反應(yīng)單片機(jī)的本質(zhì)。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，產(chǎn)生超聲波。在分析國內(nèi)外單片機(jī)汽車倒車測距儀相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新研究成果，對基于超聲波測距的倒車測距系統(tǒng)的研制進(jìn)行了深入探討和研究。（治療） 超聲波測 距原理 超聲波傳感器分機(jī)械方式和電氣方式兩類，它實(shí)際上是一種換能器，在發(fā)射端它把電能或機(jī)械能轉(zhuǎn)換成聲能，接收端則反之。 二．性能完善提高階段 此階段的主要特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)體系完善，性能已大大提高，面向控制的特點(diǎn)進(jìn)一步突出。因此，單片 機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。 電氣參數(shù)： 表 1 電氣參數(shù) DYPME007 超聲波模塊 工作電壓 DC 5V 工作電流 15mA 工作頻率 40Hz 最遠(yuǎn)射程 8 最近射程 3cm 輸入觸發(fā)信號 10uS 的 TTL 脈沖 輸出回響信號 輸出 TTL 電平信號，與射程成比例 規(guī)格尺寸 45*20*15mm 主控模塊 在本系統(tǒng)中，主控模塊居于非常重要的地位。定時(shí)器 T1 工作在工作方式 1，為 16 位計(jì)數(shù)， TH TL1 是用來計(jì)算脈沖往返時(shí)間，它們的初值均設(shè)為0。 14 結(jié)束語 為了驗(yàn)證系統(tǒng)的測量精度，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)地測量。無論是在平時(shí)的階段，還是在論文的選題、資料查詢、開題、研究、設(shè)計(jì)和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，都得到導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和幫助。 delay(10)。 // 聲波速度 340m/s 轉(zhuǎn)換為 ，距離 s 單位 cm if(s350 || s3) { s1 = 0。x) for(y=110。//第三個數(shù)碼管顯示 P2 = table[m3]。 s2 = s/10。//脈沖信號 21 while(p1_3 == 0)。 uchar s1, s2, s3。并在此期間 鞏固復(fù)習(xí)了在大學(xué) 4年內(nèi)學(xué)過的知識，尤其是單片機(jī)和模電，數(shù)電方面的知識。x) for(y=110。而且 USB 口連接方便只需要 USB 數(shù)據(jù)線與 USB 供電口相連即可 。其基本工作原理為給予此超聲波測距模塊一觸發(fā)信號后發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波投射到物體而反射回來時(shí)，模塊輸出一回響信號，以觸發(fā)信號和回響信號間的時(shí)間差，來判定物體的距離。單片機(jī)的邏輯控制功能及運(yùn)行速度均高于同一檔次的微機(jī)。 假定 s 為被測物體到測距儀之間的距離，測得的時(shí)間為 t 單位 s，超聲波 傳播速度為 v 單位 m/s 表示，則有關(guān)系式 s=vt／ 2 3 單片機(jī)介紹 單片機(jī)的定義 單片機(jī)是指一個集成在一塊芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。由于超聲波對光線、色彩和電磁場不敏感，因此超聲波測距對環(huán)境有較好的適應(yīng)能力，此外超聲波測量在實(shí)時(shí)、精度、價(jià)格也能得到很好的折衷。超聲波是指頻率大于 20 kHz 的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機(jī)械震蕩波，其具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離相對較遠(yuǎn)等特點(diǎn)，因此常被用于非接觸測距。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的 3 超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，到達(dá)測量目標(biāo)或障礙物后反射回來，經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經(jīng)歷的時(shí)間即往返時(shí)間，往返時(shí)間與超聲波傳播的路程的遠(yuǎn)近有關(guān) ， 測試傳輸時(shí)間可以得出距離。為了滿足工業(yè)控制的要求，一般單片機(jī)的指令系統(tǒng)中均有極豐富的轉(zhuǎn)移指令、 I/O口的邏輯操作以及位處理功能。 聲波發(fā)射接收模塊 圖 2（實(shí) 物圖） 7 DYPME007 超聲波測距模塊可提供 的非接觸式距離感測功能，圖2為 DYPME007 外觀，包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。 10 圖 4 圖 5 由 P0 口控制位選， P2口控制數(shù)碼管顯示 其他主要電路 電源部分 電源部分采用的是 USB 供電，因?yàn)?USB 端口是標(biāo)準(zhǔn)的 5V 電壓且電壓相隨穩(wěn)定。x0。讓自己切實(shí)感覺到了學(xué)有所用。 uint s。 p1_0 = 0。//蜂鳴器 s1 = s%10。 P0 = 0xdf。y0。