【正文】 通信模式，一般選擇默認(rèn)就可以了，見(jiàn)圖36。例如 溫差大，加熱時(shí)間就大，溫差小，那么加熱時(shí)間就小。偏差e和輸入量r、輸出量c的關(guān)系:表47 實(shí)數(shù) ~32溫度輸入變量的數(shù)10倍據(jù)轉(zhuǎn)化。 ——補(bǔ)償值或偏置。~，是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化了的實(shí)數(shù)，在輸出變量傳送給D/A模擬量單元之前，必須把回路輸出變量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的整數(shù)。根據(jù)PID輸出值來(lái)控制下一個(gè)周期內(nèi)（10s）內(nèi)的加熱時(shí)間和非加熱時(shí)間。 按下開(kāi)關(guān)，設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行 一個(gè)周期內(nèi)加熱時(shí)間存放地址VW36 名稱 積分項(xiàng)前值（MX） AN CALL TON T51TON , 1 //MOVR , VD4 , VD104 VD4, VD120 VB100, 0 第六章 組態(tài)畫面設(shè)計(jì)組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，可為擁護(hù)提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。點(diǎn)擊工程管理器中的“數(shù)據(jù)詞典”再雙擊右邊窗口的新建，在出現(xiàn)的定義變量口中填寫相應(yīng)的要求項(xiàng)，并可在“報(bào)警定義”中設(shè)定報(bào)警。調(diào)整跨度是為了設(shè)置畫面跨度的時(shí)間。在設(shè)置報(bào)表的格式可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置,在組態(tài)王運(yùn)行的時(shí)候可以進(jìn)行相應(yīng) 數(shù)據(jù)變量的選擇。 實(shí)時(shí)報(bào)警設(shè)置此畫面可在線查看當(dāng)前程序的參數(shù)，分別有設(shè)定的溫度、當(dāng)前實(shí)際溫度、運(yùn)行時(shí)間，比例系數(shù)P，積分系數(shù)I，微分系數(shù)D。 參數(shù)監(jiān)控和設(shè)定，畫面的上半部分可以查詢當(dāng)前的實(shí)際溫度和系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)候的PID參數(shù)，還可以觀察系統(tǒng)運(yùn)行了多少時(shí)間。，該曲線是采用粗調(diào)和細(xì)調(diào)程序控制下的反應(yīng)曲線，可以看出，調(diào)節(jié)時(shí)間約為10分鐘，℃，就算是最大超調(diào)量也在目標(biāo)的溫度之內(nèi)，而且調(diào)節(jié)時(shí)間很短，只有10分鐘。其二，程序采用的粗調(diào)和微調(diào)的程序，但只有兩組固定的控制參數(shù)，相比現(xiàn)在一些智能控制系統(tǒng)就顯得不夠智能，如果采取更為先進(jìn)的控制方法，控制效果可以得到進(jìn)一步的提高。通過(guò)實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線可以很好地了解系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性；通過(guò)歷史趨勢(shì)曲線可以完 成歷史數(shù)據(jù)的查看工作；報(bào)表系統(tǒng)反應(yīng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)和歷史的運(yùn)行情況；報(bào)警功能使得系統(tǒng)運(yùn)行更為安全。藍(lán)色線表示設(shè)定溫度的趨勢(shì)曲線,紅色表示當(dāng)前實(shí)際溫度的趨勢(shì)曲線,通過(guò)兩個(gè)曲線的比,可以清楚地監(jiān)視實(shí)際溫度曲線的動(dòng)態(tài)特性,。爐子里的燈相當(dāng)于實(shí)物中加熱爐的加熱指示燈，兩者亮暗的步伐是同 步的。\\本站點(diǎn)\$新報(bào)警=0。顯示變量的實(shí)際值：利用數(shù)據(jù)改變命令語(yǔ)言和報(bào)表函數(shù)。歷史趨勢(shì)曲線可在圖庫(kù)管理器中得到。而I/O變量是兩者之間互相交換數(shù)據(jù)的橋梁，S7200和組態(tài)王的數(shù)據(jù)交換是雙向的，一者 的數(shù)據(jù)發(fā)生變化，另外一者的數(shù)據(jù)也跟著變化。并可在在線修改程序參數(shù)，有利于系統(tǒng)的性能發(fā)揮。 , VD100 //輸入設(shè)定溫度值/R , VD8 //，則執(zhí)行以下程序MOVR , 1 , 1 LPSAN // 使停止指示燈（）OFFLD , 1 , 1LD // ，一般情況下保持ONS // 如果溫度大于105℃S // AR= , 1 給定值（SPn） 表 54 按下開(kāi)關(guān)，終止加熱3）整定微分環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)先置微分時(shí)間TD=0，逐漸加大TD，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數(shù)[20]。 表 412溫度控制器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)被控變量3) AC1, VD1002) 實(shí)數(shù)的歸一化處理因?yàn)镻ID中除了采樣時(shí)間和PID的三個(gè)參數(shù)外，~，所以，在執(zhí)行PID指令之前，必須把PV和SP的值作歸一化處理。 比例常數(shù)，可正可負(fù)16LOOP是回路號(hào)，可以是0~7，不可以重復(fù)使用。微分控制具有超前作用，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)。通過(guò)高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來(lái)對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。等軟件安裝好之后再進(jìn)行語(yǔ)言的切換。非標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶在使用范圍或數(shù)量級(jí)上均不及標(biāo) 準(zhǔn)化熱電偶，一般也沒(méi)有統(tǒng)一的分度表，主要用于某些特殊場(chǎng)合的測(cè)量。常見(jiàn)的編程器有簡(jiǎn)易手持編程器、智能圖形編程器和基于PC的專用編程軟件。第五章，介紹了設(shè)計(jì)程序的設(shè)計(jì)思想和程序，包括助記符語(yǔ)言表和梯形圖。但是，F(xiàn)CS還沒(méi)有完全成熟，它才剛剛進(jìn)入實(shí)用化的 現(xiàn)階段，另一方面，另一方面， 目前現(xiàn)場(chǎng)總線的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)共有12種之多，這給FSC的廣泛應(yīng)用添加了很大的阻力。影響燃燒的因素十分復(fù) 雜，較正確的數(shù)學(xué)模型不易建立，以經(jīng)典的PID為基礎(chǔ)的常規(guī)儀表控制，已很難達(dá)到最佳狀態(tài)。 溫度控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r溫度控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防、科研以及日常生活等領(lǐng)域占有重要的地位。 言 課題研究背景溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的工藝參數(shù)之一，任何物理變化和化學(xué)反應(yīng)過(guò)程都與溫度密切相關(guān)?？删幊炭刂破鳎≒LC）可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是繼承計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)裝置。單片機(jī)已經(jīng)由開(kāi)始的4位機(jī)發(fā)展到32位 機(jī)，其性能進(jìn)一步得到改善[5]。集散型溫度控制系統(tǒng)（DCS）是一種功能上分散，管理上集中上集中的新型控制系統(tǒng)。而適應(yīng)于較高控制場(chǎng)合的智能 化、自適應(yīng)控制儀表，國(guó)內(nèi)技術(shù)還不十分成熟，形成商品化并在儀表控制參數(shù)的自整定方面，國(guó)外已有較多的成熟產(chǎn)品。可編程控制器(PLC)是繼承計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng) 裝置。 產(chǎn)品系列化第三代1)3) 輸入輸出模塊 PLC的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲(chǔ)器等所需的直流電，是整個(gè)PLC的能源供給中心。EM231熱電偶模塊提供一個(gè)方便的，隔離的接口，用于七種熱電偶類型：J、K、E、N、S、T和R型，它也允許連接微小的模擬量信號(hào)(177。如果想改變編程界面的語(yǔ)言，可在軟件的主界面的工具欄中選擇tools目錄下選擇option選項(xiàng)，在出現(xiàn)的界面中選擇general,然后在右下角就可以選擇中文了。程序采用的是粗調(diào)和微控兩段式控制方式。 稱為比例項(xiàng)； PID回路指令名稱 ~4 微分時(shí)間（Td） 傳感器輸入的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)EM231轉(zhuǎn)換后，是一個(gè)整數(shù)值，他的值大小是實(shí)際溫度的把A/D模擬量單元輸出的整數(shù)值的10倍。這一過(guò)程是實(shí)數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程。 3~10在加熱時(shí)間內(nèi)使得繼電器接通，那加熱爐就可處于加熱狀態(tài)，反之則停 止加熱[21]。 溫度狀態(tài)指示燈（危險(xiǎn)） 用戶設(shè)定微分常數(shù)D存放地址VD12 單位為s，必須是正數(shù)VD120 // VD30, , 1 , 1R T52 //T51爐子一個(gè)周期內(nèi)的非加熱時(shí)間LRDAN //下一周期的非加熱時(shí)間I組態(tài)軟件一般英文簡(jiǎn)稱有三種，分 別為HMI/MMI/SCADA/.HMI/MMI翻譯為人機(jī)接口軟件，SCADA翻譯為監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集軟件。以秒為單位，可以輸入3600，表示跨度為1 個(gè)小時(shí)。 建立報(bào)警窗口1)可以通過(guò)手動(dòng)按扭和自動(dòng)按扭進(jìn)行 PID參數(shù)的選擇。下半部分設(shè)置改變系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)?！妫`差在允許的范圍內(nèi)。其三，人機(jī)界面設(shè)計(jì)不夠好，在畫面布局和功能設(shè)定方面不夠友好，對(duì)于工程操作人員來(lái)說(shuō)顯得有點(diǎn)復(fù)雜，不容易被弄懂。組態(tài)王操作方便，功能強(qiáng)大，為我們?cè)谡{(diào)試程序和系統(tǒng)測(cè)試的時(shí)候提供了很大的幫助。進(jìn)入此畫面，可以看到當(dāng)前實(shí)際溫度和設(shè)定目標(biāo)溫度兩條曲線的實(shí)時(shí)走勢(shì)。當(dāng)確定可以開(kāi)始系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候，單擊啟動(dòng)按 扭，程序進(jìn)入加熱模式，指示燈變綠，計(jì)時(shí)開(kāi)始。畫面的自動(dòng)彈出，在事 件命令語(yǔ)言中，輸入showpicture(實(shí)時(shí)報(bào)警窗口)。設(shè)置報(bào)表時(shí)間：在B4，C4單元中分別輸入“=Date($年,$月,$日) ”和“=Time($時(shí),$分,$秒)”，這樣在系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候，B4就可以顯示當(dāng)前的日期，C4中就可以顯示當(dāng)前時(shí)間。內(nèi)存變量是組態(tài)王內(nèi)部的變量，不跟被監(jiān)控的設(shè)備進(jìn)行交換?？煞奖愕乇O(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行。 , VD30 VD0, VD112 AN //R //LPPAR= //使繼電器（）接通，爐子加熱LPPA 比例常數(shù)，可正可負(fù)VD116 用戶設(shè)定比例常數(shù)P存放地址VD4 溫度狀態(tài)指示燈（正常然后減小積分時(shí)間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。 滯后較大經(jīng)驗(yàn)法又叫現(xiàn)場(chǎng)湊試法，它不需要進(jìn)行事先的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，而是根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，利用一組經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，根據(jù)反應(yīng)曲線的效果不斷地改變參數(shù)，對(duì)于溫度控制系統(tǒng)，工程上已經(jīng)有大量的經(jīng)驗(yàn)，其規(guī)律如表412所示。另外一種實(shí)現(xiàn)方法就是，在歸一化的時(shí)候，值域大小可以縮小10倍，那么，填寫目標(biāo)溫度的 時(shí)候就可以把實(shí)際值直接寫進(jìn)去[19]。 實(shí)數(shù) 過(guò)程變量（PVn）指令的兩個(gè)操作數(shù)TBL和LOOP，TBL是回路表的起始地址，本文采用的是VB100，因 為一個(gè)PID回路占用了3