【正文】 W5(下料氣缸回位限位) 輸 入 部 分 SB1(啟動) SB2(停止) M(輸送帶電機驅動器) YV1(推氣缸 1 電磁閥) YV2(推氣缸 2 電磁閥) YV3(推氣缸 3 電磁閥) YV4(推氣缸 4 電磁閥) 輸 出 部 分 YV5(下料氣缸電磁閥) PLC 輸入輸出接線端子圖根據(jù)表1可以繪制出PLC 的輸入輸出接線端子圖，如圖22所示。信號連接：編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC 和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。電感式傳感器主要用于位移測量和可以轉換成位移變化的機械量（如力、張力、壓力、壓差、加速度、振動、應變、流量、厚度、液位、比重、轉矩等）的測量。此傳感器為RGB(紅綠藍) 顏色傳感器，可檢測目標物體對三基色的反射比率，從而鑒別物體顏色。表 2 S0、S1 及 SS3 的組合選項S0 S1 輸出頻率定標 S2 S3 濾波器類型L L 關斷電源 L L 紅色L H 20% L H 藍色H L 20% H L 無H H 100% H H 綠色 光電傳感器光電傳感器是一種小型電子設備，它可以檢測出其接收到的光強的變化。 同時，可以通過控制脈沖頻率來控制材料分揀裝置的可編程控制系統(tǒng)控制電機轉動的速度，達到調速的目的。此指令為高速脈沖輸出指令，當使能端輸入有效時，檢測用程序設置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定義得脈沖操作， 輸出高速脈沖此指令為高速計數(shù)器定義指令，使能輸入有效時，為指定的高速計數(shù)器分配一種工作模式。2．電容傳感器的調試在電容傳感器下方的傳送帶上，放置鋁質料塊，調整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鋁質材料的檢出點。歷時近一個半月的畢業(yè)設計即將結束，雖說時間并不是很長，但也就是在這極短的時間內，我在；PLC 方面有了一個很大的提高，學到了很多東西。我們了解到了做一個系統(tǒng)的基本常識，為我們以后從事技術工作打下良好的基礎。在此謹向尊敬的導師致以由衷的感謝和崇高的敬意！畢業(yè)論文的這個機會，好好地總結一下我在學校所學的各門課程，將它們分化理解，合理分類，融會貫通。展 望畢業(yè)設計是一個大學生總結自己在大學的三年里究竟學到了些什么的最好的辦法，用心把它做好是每一個即將畢業(yè)的大學生的責任，也是對自己的能力與水平的一個挑戰(zhàn)。第 4 章 控制系統(tǒng)的調試在PLC軟硬件設計完成后，應進行調試工作。 如果相應的傳感器沒有檢測到物體，則電機重新運行，高速計數(shù)器也重新計數(shù)，繼續(xù)運行到下一位置。傳感器的結構簡單，形式靈活多樣，體積小。輸出比例因子使傳感器的輸出能夠適應不同的測量范圍，提高了它的適應能力。另外，在有些條件下，這些力學量變化相當緩慢，而且變化范圍極小，如果要求測量極小距離或位移時要有較高的分辨率，其他傳感器很難做到實現(xiàn)高分辨率要求，在精密測量中所普遍使用的差動變壓器傳感器的分辨率僅達到1～5 μm數(shù)量級；而有一種電容測微儀， μm，比前者提高了兩個數(shù)量級，最大量程為100177。圖24 M18X1X40 DC二線常開式電感傳感器接線圖圖25 電感傳感器工作原理圖電感傳感器介紹： 由鐵心和線圈構成的將直線或角位移的變化轉換為線圈電感量變化的傳感器，又稱電感式位移傳感器。工作原理如下：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成 A、B 、C、D，每個正弦波相差 90 度相位差（相對于一個周波為 360 度），將 C、D 信號反向，疊加在A、B 兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個 Z 相脈沖以代表零位參考位。 PLC 的選擇根據(jù)上面所確定的I/ O 點數(shù)，且該材料分揀裝置的控制為開關量控制。選用顏色識別傳感器及對不同材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網板不同區(qū)域安裝。由于全部采用機械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。要想進行 PLC 控制系統(tǒng)的設計，首先必須對控制對象進行調查，搞清楚控制對象的工藝過程、工作特點，明確控制要求以及各階段的特點和各階段之間的轉換條件。相應地，有 5 個汽缸運動位置信號，每個汽缸有動作限位和回位限位，共計10 個信號。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差 90 度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。 由此，可識別出有無金屬物體接近，進而控制開關的通或斷。通常把非電學量變換成電學量的元件稱為變換器；根據(jù)不同非電學量的特點設計成的有關轉換裝置稱為傳感器，而被測的力學量（如位移、力、速度等）轉換成電容變化的傳感器稱為電容傳感器。這些光電二極管在芯片內是交叉排列的，能夠最大限度地減少入射光幅射的不均勻性，從而增加顏色識別的精確度；另一方面，相同顏色的 16 個光電二極管是并聯(lián)連接的，均勻分布在二極管陣列中，可以消除顏色的位置誤差。光電傳感器是將光信號轉換為電信號的光敏器件。用高速計數(shù)器計數(shù)步進電機轉過的圈數(shù)，來確定物料到達傳感器的距離，實現(xiàn)定位功能。當物料被相應的傳感器檢測中后，相應的汽缸動作，將物料推下。 其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。近年來隨著電子技術和計算機技術應用領域不斷擴大，PLC 技術已成為電子技術領域中的一個新的亮點，使 PLC 技術成為一門綜合應用技術，也是電子技術發(fā)展也革新的一個潮流。同時也感謝學校提供給我們一次提高的機會，我在此深表感謝。方法之一就是我們在平時里沒有注意到的自學能力。剛編好的程序難免有這樣那樣的缺陷或錯誤。當PLC處于RUN模式時，復位清零，并調用子程序。 控制系統(tǒng)流程圖設計根據(jù)系統(tǒng)生產工藝的要求，分析各個設備的操作內容和操作順序，可畫出程序流程圖，如圖31所示。這些小而堅固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形。它把可配置的硅光電二極管與電流頻率轉換器集成在一個單一的 CMOS 電路上，同時在單一芯片上還集成了紅綠藍(RGB)三種濾光器，是業(yè)界第一個有數(shù)字兼容接口的 RGB 彩色傳感器。 電容傳感器 電容傳感器也屬于具有開關量輸出的位置傳感器，是一種接近式開關。A、B、Z 三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。它轉化為位移量，可對傳輸帶上的物料進行位置控制。當待測物體經下料裝置送入傳送帶后，依次接受各種傳感器檢測。PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產設備的微縮模型。摘 要 PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機的控制。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)要求。 功能要求材料分揀裝置應實現(xiàn)基本功能如下 （1）分揀出金屬和非金屬（2）分揀某一顏色塊（3）分揀出金屬中某一顏色塊（4）分揀出非金屬中某一顏色塊（5）分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊 系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)利用各種傳感器對待測材料進行檢測并分類。 旋轉編碼器旋轉編碼器是與步進電機連接在一起，在本系統(tǒng)中可用來作為控制系統(tǒng)的計數(shù)器，并提供脈沖輸入。A、 B 兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。在實際應用中，這三種傳感器多制成差動式，以便提高線性度和減小電磁吸力所造成的附加誤差。該傳感器具有分辨率高、可編程的顏色選擇與輸出定標、單電源供電等特點；輸出為數(shù)字量，可直接與微處理器連接。在金屬圓筒內有一個小的白熾燈做為光源。第 3 章 控制系統(tǒng)的軟件設計軟件