【正文】 數(shù)量 地址 FM143A 1 3 FM151 1 4服務器算法：建立“服務器負荷率”計算方案頁。其他的可以不用設置。（6） 打開“數(shù)據(jù)庫總控”，選擇“LLDZ ”工程，在“數(shù)據(jù)庫編輯”下的“AM” 項名，全選后確定。PID04:HSPID:=(SP:=0,CP:=,DL:=100,MC:=0,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=0,PU:=100,PD:=0)。單擊電動閥調(diào)節(jié)開度的文字特性XXX . X％，右擊鼠標選擇動態(tài)特性。（2）δ=60，如圖20所示。（9）δ=40，I=60s ，D=4s，如圖27所示?；仡櫞舜萎厴I(yè)設計，我從中受益匪淺。通過一段時間的參考和設計，我遇到過很多問題，發(fā)現(xiàn)自己的理論知識掌握的不牢固。8）δ=40，I=60s ，D=2s 如圖26所示。步驟：δ：比例度，I：積分時間，D：微分時間紅線： 給定值 綠線：測量值 調(diào)試結果步驟：δ：比例度，I：積分時間，D：微分時間紅線：給定值 綠線：測量值（1）δ=1 ，如圖19所示。 圖17 鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制系統(tǒng)的靜態(tài)圖形（2）設置文字動態(tài)特性單擊鍋爐內(nèi)膽溫度的文字特性XXX . X℃，右擊鼠標選擇動態(tài)特性。注意：一條聲明要寫在一行中。（4）此時需要在“P11”右側的空白框中鍵入“getsysper（_FUHE00）”幾個字符，添加完畢，請保存方案頁，如圖12所示。(9）選擇后確定進入編輯數(shù)據(jù)界面。 MACSV組態(tài)這是個簡單的工程，因此點比較少，所以操作員站OPS只需要一個，兼任工程師站；服務器SVR采用單機結構；1個現(xiàn)場控制站FCS；鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制系統(tǒng)需要一個輸入測量信號，一個輸出控制信號，因此需要一個模擬量熱電阻輸入模塊FM143A和一個模擬量輸出模塊FM151。（2）操作員站(OPS) 由高檔微機或工業(yè)微機組成，具有以下功能：流程圖顯示與操作、報警監(jiān)視及確認、日志查詢、趨勢顯示，參數(shù)列表顯示控制調(diào)節(jié)、在線參數(shù)修改、報表打印。一只為下相380V恒壓驅動，另一只為三相變頻220V輸出驅動。 圖2 被控對象裝置總貌圖圖2被控對象裝置總貌圖（1）被控對象由不誘鋼儲水箱、(由不銹鋼鍋爐內(nèi)膽加溫筒構成)、冷熱水交換盤管和敷朔不銹鋼管道組成。所以，比例—積分 (PI) ，不能快速對誤差進行有效的控制。 e(t)為控制器的輸入(常常是設定值與被控量之差, 即e(t)=r(t)c(t))。至于更高控制要求的智能化、自適應控制儀表，和發(fā)達國家相比還是有不少的差距。 在鍋爐日漸為工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活提供方便的時候，問題也隨之產(chǎn)生，那就是對于鍋爐的控制問題。這次設計可以使我了解DCS的控制原理和使用方法，為以后的學習和工作奠定基礎。過程控制的主要任務是對生產(chǎn)過程中的有關參數(shù)(溫度、壓力、流量、物位、成分、濕度、PH值和物性等)進行控制，使其保持恒定或按一定規(guī)律變化，在保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全的前提下，是連續(xù)型生產(chǎn)過程自動的進行下去。鍋爐的自動控制技術從三四十年代的單參數(shù)儀表控制開始，經(jīng)歷了四五十年代單元組合儀表、綜合參數(shù)儀表控制，一直到六十年代興起的計算機過程控制，越來越說明了計算機正在成為這一領域的主要角色并且在鍋爐的自動控制的適用范圍越來越廣。 2系統(tǒng)設計方案(1)基于DCS系統(tǒng)中編制PID控制軟件。PID控制在工業(yè)領域的應用已經(jīng)有很多年了，現(xiàn)在依然廣泛地被應用。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，但是加入的微分項卻能夠避免較大的誤差出現(xiàn)，因為它可以預測誤差變化的方向。有效提高了實驗裝置的使用年限。電磁閥：在本裝置中作為電動調(diào)節(jié)閥的旁路，起到階躍干擾的作用。（4）系統(tǒng)服務器(SVR) 由高檔微機或服務器構成，完成實時數(shù)據(jù)庫管理和存取、歷史數(shù)據(jù)庫管理和存取、文件存取服務、數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)裝載等功能的計算機?？刂破鞑呗裕翰捎肅FC語言，實現(xiàn)鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制功能。按照上面的步驟設置所有的變量，包括模擬量的輸入和輸出，如表3和表4所示。（7）類型數(shù)據(jù)庫里添加“FUHE00”中間量點，更新數(shù)據(jù)庫，如圖13所示。ENG_VAR（3）編寫主程序P_H_E()。設置文字特性：在“文字”標簽中選擇“有文字特性”，點名為AO2，項名為AV，域號為0，其他選擇默認。圖20 水溫控制曲線由圖20可以看出δ=60過大，輸出很長的時間內(nèi)無法跟蹤輸入，也就是說，過渡過程太過平緩，穩(wěn)態(tài)誤差較大。圖27 水溫控制曲線由圖27可以看出δ=40，I=60s，D=4s時，微分時間適合，此時的過渡過程穩(wěn)定，最大偏差也不大（15：38加上的階躍信號）。使我懂得了理論與實踐相結合的重要性，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從實踐中得出結論，才能服務社會，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考能力。并借鑒了許多期刊、論文、報告的指導，漸漸的知道了設計應該如何下手。圖25 水溫控制曲線由圖25可以看出δ=40， I=60s，D=10s時，微分時間過大，增加了過渡過程的波動程度（15：10加上的階躍信號）。按經(jīng)驗法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)，選擇PID控制規(guī)律，并按整定后的PID參數(shù)進行調(diào)節(jié)器參數(shù)設置。（1）繪制靜態(tài)圖形在工程“LLDZ”中，新建一個圖形文件，利用繪圖工具繪制如圖17所示的鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制系統(tǒng)的靜態(tài)圖形。（2）聲明變量在資源——全局變量中聲明變量。圖11 語言類型圖保存方案，默認路徑。 圖8 模擬量設置(8）將右側的選擇項名選中，點擊“確定”按鈕。MACS V組態(tài)軟件具體分為：數(shù)據(jù)庫組態(tài)軟件；設備組態(tài)軟件；服務器算法組態(tài)軟件；控制器算法軟件（CONMaker軟件）；圖形組態(tài)軟件；工程師在線軟件；操作員站軟件；服務器軟件。（1）工程師站(ENS) 由高檔微機組成，具有以下功能：系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)、設備組態(tài)、圖形組態(tài)、控制語言組態(tài)、報表組態(tài)、事故庫組態(tài)、離線查詢、調(diào)試、下裝。本裝置采用兩只磁力驅動泵。被控對象裝置總貌圖如圖2所示。因此，就算誤差很小，積分項也會慢慢變大，由它推動控制器的輸出增大，使穩(wěn)態(tài)誤差慢慢減小至零。 （1） 公式(1)中: u(t)為控制器的輸出。 到目前為止，我國在溫度的控制這方面仍然比較落后，總體水平處于20世紀80年代中后期水平，要想用于一些控制滯后、復雜、時變的溫度系統(tǒng)控制，還是有不小的困難。鑒于鍋爐在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活中所扮演的角色的不同，我們把鍋爐分為三類：發(fā)電廠使用的是電站鍋爐；居民所需要的熱水和取暖所需要的是生產(chǎn)鍋爐；工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需要的驅動機械的能源則是由工業(yè)鍋爐來提供的。本文介紹了DCS的組態(tài)、下裝及控制原理，完成了DCS溫度定值控制系統(tǒng)的設計，通過操作員站、DCS分布式過程控制系統(tǒng)、THJ3型高級過程控制對象系統(tǒng)實驗裝置，對溫度進行定值控制，并對結果進行了討論和總結。實際的生產(chǎn)過程千變?nèi)f化，要解決生產(chǎn)過程的各種控制問題必須采用有針對性的特殊方法與途徑。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活中，對于一些工藝過程，溫度的浮動直接會對產(chǎn)品的質(zhì)量以及產(chǎn)量產(chǎn)生影響，在這種情況下，設計出一套針對溫度的較為理想的控制系統(tǒng)會非常有價值。(2)編制組態(tài)監(jiān)控畫面。P、I、D各有自己的長處和缺點，它們一起使用的時候又和互相制約，但只有合理地選取PID值，就可以獲得較高的控制質(zhì)量。但是微分控制會放大高頻噪聲, 降低系統(tǒng)的信噪比,導致系統(tǒng)抑制干擾的能力下降，也就是