【正文】 率設(shè)置。DIV_Mantissa= 468=0X1D4。當(dāng)向該寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)的時(shí)候，串口就會(huì)自動(dòng)發(fā)送，當(dāng)收到收據(jù)的時(shí)候，也是存在該寄存器內(nèi)。在應(yīng)用過(guò)程中，DM9161AEP常出現(xiàn)的錯(cuò)誤是，晶振的連接，以及網(wǎng)絡(luò)變壓器的匹配，所以應(yīng)該慎重選擇。10BTSER僅支持10M模式（上電輸入），0 = GPSI (7Wired) mode in 10M mode，1 = MII mode in 10M mode35腳CRS/PHYAD[4]：三態(tài)輸出，上電輸入，拉低，載波感應(yīng)檢測(cè)或者PHYAD[4]，在10 BASET或者100BASETX的半雙工模式下，高電平表示載波的存在是因?yàn)榻邮栈蛘邆鬏斢行Вㄕ谶M(jìn)行中）在repeater或者全雙工模式下，這個(gè)信號(hào)置高顯示載波的存在僅僅因?yàn)榻邮沼行Т四_作為PHYAD[4]（上電輸入）PHY地址感應(yīng)輸入腳。TXER（傳輸碼錯(cuò)誤）與TXCLK同步，如果TXER在一個(gè)或多個(gè)時(shí)鐘中置位，同時(shí)TXEN置位，PHY將發(fā)出一個(gè)或更多的信號(hào)在正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀中。ulP協(xié)議棧:ulP不同于LinuxTCP/IP協(xié)議棧及pc/lP協(xié)議棧的一點(diǎn)是它的操作系統(tǒng)無(wú)關(guān)性,可以在沒(méi)有操作系統(tǒng)的情況下運(yùn)行,也可以移植到各種操作系統(tǒng)中缺點(diǎn)是移植過(guò)程復(fù)雜,應(yīng)用程序接口也較復(fù)雜,而功能卻比較簡(jiǎn)單,甚至不支持BSD套接字在專變采集終端中,對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的要求較高,所以也不適合采用ulP協(xié)議棧LwIP(LightweightTeP/xP,輕量級(jí)TCP/xp)協(xié)議棧:與uIP協(xié)議棧一樣,LwIP也具有操作系統(tǒng)無(wú)關(guān)性跟可移植性但與uIP協(xié)議棧相比,LwIP移植過(guò)程簡(jiǎn)單,應(yīng)用層接口方式多種多樣,且支持BSD套接字同時(shí),它還有體積小,內(nèi)存小的特點(diǎn)雖然它也只能部分地實(shí)現(xiàn)TCP/IP議棧,但能滿足本文中專變采集終端以太網(wǎng)通信的全部要求由以上比較可知,針對(duì)微處理器STM32F107,采用LwIP協(xié)議棧是比較合適的。然后開(kāi)始向LwIP注冊(cè)鏈路層發(fā)送函數(shù)，創(chuàng)建接受線程。 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE)。 } RS232通訊子程序RS232子程序完成了串口最基本的設(shè)置，就是波特率的設(shè)置。7 結(jié)論6個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，我深刻感受到專業(yè)知識(shí)的缺乏，同時(shí)，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我也感受到自身知識(shí)的進(jìn)步，特別是在單片機(jī)控制系統(tǒng)方面。在為期兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我較為系統(tǒng)的復(fù)習(xí)了以前學(xué)的知識(shí)，也根據(jù)課題需求學(xué)習(xí)了許多新知識(shí)，使我的知識(shí)結(jié)構(gòu)更加系統(tǒng)化，也更加完善。致謝在這幾個(gè)月的時(shí)間里，從對(duì)課題的理解，方案的設(shè)計(jì)，到電路的制作，再到論文的寫(xiě)作，中間有著自己的努力，更有著老師和同學(xué)的關(guān)心和巨大的幫助。 tcp_tmr()。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)。 LwIP_Init()。，網(wǎng)絡(luò)模塊的初始化函數(shù)的流程是首先是LwIP協(xié)議棧的初始化，再進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈路層發(fā)送接收線程的創(chuàng)建，之后進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備的初始化。 嵌入式TCP/IP協(xié)議棧要在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)上述TCP八P協(xié)議,主要有兩種方案:一種是硬件實(shí)現(xiàn),將TCP/IP協(xié)議棧固化在芯片中,對(duì)外提供協(xié)議棧的編程接口,如博控自動(dòng)化公司的TCP/IP協(xié)議棧芯片WS100使用時(shí)將芯片連接到微處理器CPU上,在應(yīng)用程序中直接調(diào)用協(xié)議棧的API(卻licationInterface,應(yīng)用程序接口)函數(shù),這種方案的優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)用簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴。10 腳 PWRDWN：輸入腳，掉電控制，高電平強(qiáng)制芯片到掉電模式，在掉電模式下大部分芯片的模塊被關(guān)電，僅MII管理接口（MDC, MDIO)可利用（PHY對(duì)管理傳輸有用，在MII上不會(huì)產(chǎn)生假信號(hào)），要想離開(kāi)掉電模式必須用軟件或者硬件復(fù)位讓PWRDWN腳為低。32腳 MDINTR：輸入/輸出，上電輸入，拉低，狀態(tài)中斷輸出腳，當(dāng)有一個(gè)狀態(tài)改變（包括link, speed, duplex depend on interrupt register [21]）即由狀態(tài)改變同時(shí)中斷也設(shè)置了，才會(huì)輸出。有如下特點(diǎn) LQFP封裝 ：，　?。ㄍ扑]使用MII） （AUTOmix） %的廠家的MCU完全兼容，是ATMEL推薦使用的單口PHY。串口的狀態(tài)可以通過(guò)狀態(tài)寄存器USART_SR讀取。BIT 11: WAKE 喚醒功能BIT 10: 校檢使能位，當(dāng)激活奇偶校驗(yàn)功能時(shí)，置位該位將自動(dòng)往要傳輸數(shù)據(jù)的高位字節(jié)處插入就校驗(yàn)位。而我們更關(guān)心的是如何從USARTDIV的值得到USART_BRR的值，因?yàn)橐话阄覀冎赖氖遣ㄌ芈?，和PCLKx的時(shí)鐘，要求的就是USART_BRR的值。APB2ENR寄存器在之前已經(jīng)介紹過(guò)了，這里不再介紹。而MDIO是數(shù)據(jù)輸入和輸出數(shù)據(jù)是要用MDC時(shí)鐘信號(hào)來(lái)同步傳輸狀態(tài)信號(hào)給物理設(shè)備，或者從物理設(shè)備那得到狀態(tài)信號(hào)。9. 內(nèi)部FIFO用于緩存?zhèn)鬏敽徒邮諑Ｏ到y(tǒng)運(yùn)行后進(jìn)入主程序，首先對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行初始化，而后再對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化，然后檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常，連接正常則進(jìn)行周期運(yùn)行顯示，不正常則重新進(jìn)行連接。RTL8019AS是由臺(tái)灣Realtek公司生產(chǎn)的100pin PQFP 封裝10Mbps以太網(wǎng)控制器，符和Ethernet ，其應(yīng)用成熟廣泛，但是由于RTL8019AS沒(méi)有集成內(nèi)部硬件協(xié)議，此方案需要在主控制器內(nèi)部編寫(xiě)以太網(wǎng)通訊協(xié)議、程序繁瑣、耗費(fèi)時(shí)間，不利于系統(tǒng)的快速開(kāi)發(fā)和穩(wěn)定運(yùn)行。 研發(fā)方向和技術(shù)關(guān)鍵（1）合理設(shè)計(jì)硬件電路，使各模塊功能協(xié)調(diào)；（2）STM32對(duì)DM9161的控制；（3）STM32對(duì)串口模塊的控制；（4）STM32對(duì)TCP/IP協(xié)議棧的開(kāi)發(fā)； 主要技術(shù)指標(biāo)（1）合理設(shè)計(jì)硬件電路，使各模塊功能協(xié)調(diào)（2）STM32可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的處理和傳輸。今天面對(duì)的是嵌入式系統(tǒng)工業(yè)化的潮流，如果不能認(rèn)識(shí)到嵌入式軟件必須以工業(yè)化的方式生產(chǎn)開(kāi)發(fā)，不理解在短時(shí)間內(nèi)裝配集成“數(shù)百人/年”的嵌入式產(chǎn)品，那么將失去更多的上游產(chǎn)品的市場(chǎng)機(jī)遇。網(wǎng)絡(luò)層是第二層，也是整個(gè)TCP/IP協(xié)議棧的核心，其功能是把分組發(fā)往目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)或主機(jī)，源主機(jī)與目的主機(jī)可以在同一個(gè)網(wǎng)上，也可以在不同的網(wǎng)上。校園環(huán)境等，可以讓師生在任何環(huán)境，可以在廣場(chǎng)、在草坪、在體育場(chǎng)地等任意位置連接上Internet。本設(shè)計(jì)通過(guò)STM32F107控制無(wú)線收發(fā)模塊從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行相關(guān)處理后通過(guò)以太網(wǎng)把數(shù)據(jù)發(fā)送至應(yīng)用服務(wù)器。2 概述 課題研究的背景近幾年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，計(jì)算機(jī)科技的快速發(fā)展，特別是互聯(lián)網(wǎng)的快速普及，互聯(lián)網(wǎng)在人類活動(dòng)中也越來(lái)越緊密聯(lián)系，尤其是對(duì)于工業(yè)控制和信息電器領(lǐng)域中同樣有著越來(lái)越重要的應(yīng)用。TCP是一種可靠的面向連接的協(xié)議，允許將源主機(jī)的字節(jié)數(shù)據(jù)流無(wú)差別的傳送到目的主機(jī)。國(guó)內(nèi)外有大量嵌入式應(yīng)用軟件已廣泛用于各類嵌入式系統(tǒng)中。 服務(wù)器無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)DM9161網(wǎng)絡(luò)控制STM32F107處理 整體模塊圖 控制部分方案在本次設(shè)計(jì)中，單片機(jī)是系統(tǒng)的控制核心，所以單片機(jī)的性能關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的好壞。是目前常見(jiàn)的一款物理層收發(fā)器，由于全球的MCU集成度不斷提高，由MAC+PHY+MII的衍生到現(xiàn)在的PHY，在以太網(wǎng)部分的成本，逐漸降低。另外在網(wǎng)絡(luò)通信功能上，具有一個(gè)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口，支持10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)，還有一個(gè)Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊接口，一個(gè)WiFi WLAN無(wú)線寬帶網(wǎng)絡(luò)通訊接口。以太網(wǎng)的外設(shè)由MAC和一個(gè)專用的DMA控制器，支持默認(rèn)的MII和RMII通過(guò)一個(gè)選擇位來(lái)設(shè)置默認(rèn)的MII接口或者精簡(jiǎn)MII接口。 SMI寫(xiě)操作 SMI的讀操作用戶設(shè)置以太網(wǎng)MAC中MII的地址寄存器中的MII Busy bit時(shí)，MII Write bit 為零，SMI就通過(guò)傳輸PHY地址和PHY中的寄存器的地址，然后在PHY寄存器中就啟動(dòng)一個(gè)讀操作。串口1的復(fù)位是通過(guò)配置APB2RSTR寄存器的第14位來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)串口都有一個(gè)自己獨(dú)立的波特率寄存器USART_BRR，通過(guò)設(shè)置該寄存器達(dá)到配置不同波特率的目的。這樣，我們就得到了USART1BRR的值為0X1D4C。該寄存器的各位描述如下：DM9161引腳圖如下所示： DM9161引腳圖 DM9161引腳說(shuō)明16腳 TXER/TXD [4]：輸入腳，傳輸錯(cuò)誤或者是第五個(gè)TXD數(shù)據(jù)位，在100兆模式下，此腳為高，同時(shí)TXEN為高，暫停信號(hào)代替實(shí)際的數(shù)據(jù)。36腳COL/RMII：三態(tài)輸出，上電輸入，拉低，沖突檢測(cè)，在10M或者100M的半雙工模式，高電平顯示沖突狀態(tài)，在全雙工模式，此腳一直為低。RXD，4位數(shù)據(jù)被采樣與RXCLK同步，每一個(gè)RXCLK，RXDV被置位，RXD (3:0)被傳輸從PHY到物理層。 LwIP設(shè)計(jì)LwIP是瑞士計(jì)算機(jī)科學(xué)院的AdamDunkelS等人開(kāi)發(fā)的一套TCP八P協(xié)議棧,它主要關(guān)注的是怎么樣減少內(nèi)存的使用和代碼的大小,這樣就可以讓lwIP適用于資源有限的嵌入式系統(tǒng)LwIP是一種可以在前后臺(tái)系統(tǒng)(無(wú)操作系統(tǒng))中運(yùn)行的協(xié)議棧同時(shí),依賴它提供的操作系統(tǒng)模擬層,也可以容易地將其移植到各種操作系統(tǒng)中另外,這個(gè)協(xié)議棧是開(kāi)放源碼的,對(duì)于TCP/IP協(xié)議棧的研究很有幫助。而網(wǎng)卡初始化過(guò)程中需要進(jìn)行幾個(gè)步驟：關(guān)閉FEC模塊關(guān)閉中斷注冊(cè)中斷向量和中斷處理函數(shù)開(kāi)啟中斷設(shè)置MAC地址和Flash寄存器設(shè)置發(fā)送控制寄存器和接收控制寄存器初始化發(fā)送函數(shù)和接收函數(shù)開(kāi)啟FEC模塊在硬件模塊完成了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的構(gòu)建，這時(shí)，需要一方面從MAC中提取數(shù)據(jù)部分，然后傳送給LwIP協(xié)議棧線程進(jìn)行處理，一方面要把上層中的IP數(shù)據(jù)包傳送給硬件模塊，通過(guò)硬件模塊把數(shù)據(jù)封裝成MAC幀發(fā)送到物理網(wǎng)絡(luò)上。 while (1) { System_Periodic_Handle()。其中包括對(duì)端口的使能復(fù)位和控制，具體代碼如下所示： = 115200。LwIP是TCP/IP協(xié)議棧的一種實(shí)現(xiàn)，LwIP的主要目的是減少內(nèi)存使用率和代碼尺寸，使得LwIP適用于資源有限的處理器，如嵌入式系統(tǒng)。同時(shí)，也提高了我獨(dú)立分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)給我提供了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，我相信對(duì)我將來(lái)的生活、工作都會(huì)有很大的幫助。 具體代碼如下所示：if ((localtime TCPTimer) = TCP_TMR_INTERVAL) { TCPTimer = localtime。 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_ETH_MAC| RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Tx |RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Rx, ENABLE)。 T