【正文】 系統(tǒng)的根本任務(wù)就是實現(xiàn)這個節(jié)拍圖。在結(jié)合P動作就構(gòu)成了PID控制，本系統(tǒng)就是采用了這種方式。 PID設(shè)定值的調(diào)整及控制算法 PID設(shè)定值的調(diào)整PID值可以在用示波器監(jiān)視響應(yīng)波形的同時進行調(diào)整。3. 準備一張TC編號和跳轉(zhuǎn)編號的表格。在左邊的這條線就叫做母線；分支線稱指令行或回路。常閉條件常開條件 常開和常閉條件執(zhí)行條件 在梯形圖編程中，一個指令前面ON和OFF條件的邏輯組合確定了指令執(zhí)行的組合條件，指令在此條件下執(zhí)行。這里需要說明的是，定時器的導(dǎo)通條件必須保持導(dǎo)通到計數(shù)器計數(shù)完成為止，否則計數(shù)器是不會導(dǎo)通的，也就不會驅(qū)動Y0導(dǎo)通了。然后根據(jù)2水泵電機的反饋信號X0001是否為ON來做故障檢測，如果故障反饋信號X0001為OFF時，則直接啟動3水泵電機；如果故障反饋信號X0001為ON時，則使2水泵電機運行3個小時，然后把2水泵電機停止；延時5秒后，再啟動3水泵電機；此時啟動了3水泵電機。一般的現(xiàn)場調(diào)試分為硬件線路與系統(tǒng)總體調(diào)試，先分述如下： 硬件功能性調(diào)試 硬件功能性調(diào)試主要是測試硬件的功能是否正常，這部分的調(diào)試內(nèi)容包括： 1．供電線路的設(shè)置和檢驗，主要用萬用表檢測電路的連通是否實現(xiàn)，以及保證接線的正確性，防止220V與24V線路的錯位接線發(fā)生； 2．電機直接加三相電源調(diào)試，檢測電機工作狀態(tài)； 3．變頻器單獨調(diào)試，檢測能否正常進行參數(shù)設(shè)置； 4．變頻器加電機進行調(diào)試，檢測能否正常進行變頻調(diào)速，在外部控制模式下，控制端子是否能正?？刂齐姍C啟動，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速等； 5．PLC單獨檢測，檢查PLC單元能否正常工作，指示燈是否正常，該部分工作實際上在計算機模擬調(diào)試前就己經(jīng)完成： ，檢查PLC、變頻器是否能實現(xiàn)對此系統(tǒng)控制。調(diào)試時，輸入各種按鈕輸入信號，檢查PLC的輸出是否和預(yù)期的輸出相符，PLC的輸出端子并不需要真正的連接執(zhí)行單元，我們只需根據(jù)PLC上面的I/O指示燈來判斷正確與否。具體原理前面己經(jīng)介紹的很詳細，這里不再加以敘述。它的梯形圖如下圖所示。 基本術(shù)語 常開和常閉條件 梯形圖中的每個條件是“ON”還是“OFF”，取決于分配給它的操作數(shù)位的狀態(tài)。這個位置也將被表示為一個操作數(shù)。梯形圖比較形象、直觀，對于熟悉繼電接觸器控制系統(tǒng)的人來說，也容易接受，世界上的各生產(chǎn)廠家都把梯形圖作為第一用戶編程語言。微分時間：設(shè)定范圍：001～ ：不動作?？刂茖ο蠛蟹e分元件的負載場合，僅P動作控制，有時由于此積分元件的作用，系統(tǒng)發(fā)生振蕩。首先要全面詳細地了解被控對象的機械結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝過程，了解機械設(shè)備的運動內(nèi)容、運動方式和步驟，歸納出工作循環(huán)圖或狀態(tài)（功能）流程圖。變頻器的接線方式如上圖所示輸入方面，主電路的電源端子LLL3通過線路帶漏電保護的斷路器連接至380V的三相交流電源。現(xiàn)在許多新系列的變頻器設(shè)置了“無反饋矢量控制”功能，這里“無反饋”是指不需要由用戶在變頻器外部另行設(shè)置反饋環(huán)節(jié)。 ①機械特性 ②功率特性平方律負載主要是泵類和風機，其工作特點是:(1)大多數(shù)在長期連續(xù)運行的狀態(tài)下工作，屬于連續(xù)恒定負載。異步電動機在額定頻率和電壓下直接啟動時，由于轉(zhuǎn)子繞組以同步轉(zhuǎn)速切割旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子電流都很大，故其啟動電流可達額定電流的47倍。要實現(xiàn)這個目標，只要在變頻過程中使變頻器輸出電壓Ul/f=const，則磁通可保持基本不變。 四、PLC的I/O響應(yīng)時間 用PLC設(shè)計一個控制系統(tǒng)時．必須知道有了一個輸入信號后PLC經(jīng)過多長時間才能有一個對應(yīng)的輸出信號，否則，就不能正確并精確地解決系統(tǒng)各部件之間的配合問題。掃描時間地長短取決于系統(tǒng)的配置、I／O通道數(shù)、程序中使用的指令及外圍設(shè)備的連接等，循環(huán)中每個階段所需的時間加在一起就是掃描時間。外部負載的驅(qū)動電源接在輸出公共端(COM)上。5．具有各種接口，與外部設(shè)備連接非常方便。10 管網(wǎng)常壓供水，可避免外露管路凍裂；可按需要任意調(diào)節(jié)設(shè)備供水壓力，滿足用水高峰期建筑頂層的水壓要求。同時，為了保證水壓反饋信號值的準確、不失值，可對該信號設(shè)置濾波時間常數(shù)，同時還可對反饋信號進行換算，使系統(tǒng)的調(diào)試非常簡單、方便。第二章 恒壓供水原理及工藝 任務(wù) 用PLC，變頻器，壓力傳感器及低壓部件組成PLC控制變頻調(diào)速恒壓供水自動控制系統(tǒng)，并使系統(tǒng)達到工藝要求的性能指標。這些產(chǎn)品將PID調(diào)節(jié)器以及簡易可編程控制器的功能都綜合進變頻器內(nèi)，形成了帶有各種應(yīng)用宏的新型變頻器。由于計算機技術(shù)的介入，使得變頻器具有豐富的功能和方便好用的特點，因此人們才有可能按照實際要求，自行構(gòu)成一個適用和可靠的調(diào)速系統(tǒng)。充分利用變頻器內(nèi)置的各種功能，對合理設(shè)計變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備，降低成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量等方面有著非常重要的意義。在滿足工藝要求的情況下應(yīng)優(yōu)先采用。它只在管網(wǎng)用戶流量需求變化時自動投入變頻運行，維持管網(wǎng)的壓力，補充小流量用水或管網(wǎng)的滲漏，同時使主泵在管網(wǎng)小流量和零流量時處于停機狀態(tài)。 變頻恒壓供水系統(tǒng)控制框圖 主要元器件選型器件：使用國產(chǎn)配置 功率：30KW 電流：62A器件名稱 數(shù)量 貨品型號規(guī)格可編程控制器 1 FX2N 32MR001變頻器 1 ATV38(施耐德)PLC數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊 1 FX2N4DAPLC模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊 1 FX2N4AD空氣開關(guān) 3 DZ47 63/3P 50A交流接觸器 4 CJ X145/22 220V熱繼電器 3 3U A59 2540A壓力傳感器 1 YYBES（錢江儀器儀表廠）中間繼電器 2 JZ C122 22V萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 LW 516/3II旋鈕 3 LA Y37D0110DB01紅按鈕 3 LA Y16A01R綠按鈕 3 LA Y16A10G紅指示燈 5 AD 1622R31綠指示燈 4 AD 1622G31熔斷器 1 HG 301P/32熔芯 1 RT 1420 6A電流表 1 6L 2 100/5A電壓表 1 6L 2450V電流互感器 1 LM 100/5A液位控制器 2 61/FGPN8 OMRON接線端子 5 JH915A接線端子 13 JH9100A浮動開關(guān) 1 精士5M控制柜殼 1 1200*600*370 該系統(tǒng)的特點1 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，占地少，毋須建造高位水箱或水塔，投資省，安裝快，便于集中管理。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC以微處理器為核心，適用于開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量的控制，它已進入過程控制和位置控制等場合的控制領(lǐng)域。 可編程控制器的工作原理一、PLC的等效工作電路PLC是一種微機控制系統(tǒng)，其工作原理也與微機相同，但在應(yīng)用時，可不必用計算機的概念去做深入的了解，只需將它看成是由普通的繼電器、定時器、計數(shù)器、移位器等組成的裝置，從而把PLC等效成輸入、輸出和內(nèi)部控制電路三部分，； PLC的等效工作電路 1．輸入部分這部分的作用是接受被控設(shè)備的信息或操作命令等外部輸入信息。 1．公共處理階段這部分在每次循環(huán)開始都要被執(zhí)行，包括復(fù)位系統(tǒng)定時器、檢查程序存貯器、檢查I／O總線、檢查掃描時間等。需要注意的是，若輸出通道數(shù)大于輸入通道數(shù)，則N應(yīng)取輸出通道數(shù)減1。 PLC的I/O響應(yīng)時間(1)如果在一個掃描周期的I／O更新階段剛過就收到一個輸入信號，則該信號在本周期內(nèi)不能起作用，必須等到下一個掃描周期才能起作用，這時響應(yīng)時間最長，它等于輸入延遲時間、二個掃描周期時間與輸出延遲時間三者之和，如下圖所示。PAM需要同時調(diào)節(jié)兩個部分:整流部分和逆變部分，兩者之間還必須滿足一定的關(guān)系，故控制電路比較復(fù)雜，因此比較少用。對于泵類負載升速方式選擇半S型。但是電動機機械特性曲線改變，從而電動機轉(zhuǎn)矩改變。Altivar 38 通過對能耗進行優(yōu)化可以降低運行成本，同時提高了用戶的舒適程度。AO1可接電動機頻率輸出。以上兩個步驟得到的圖、表，綜合而完整地反映了被控對象的全部功能和對被控系統(tǒng)的全部要求，是整個系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)，也是系統(tǒng)設(shè)計的目的和任務(wù)所在，必須仔細分析和掌握。采用PID控制較其它組合控制效果要好，基本上能獲得無偏差、精度高和系統(tǒng)穩(wěn)定的控制過程?？勺魅缦驴傮w調(diào)整： ，在不發(fā)生振蕩條件下增大其值 ，在不發(fā)主振蕩條件下減小其值 ，在不發(fā)生振蕩條件下增大其值 ，可以增大積分時間，減小微分時間， ，如果允許有小量超調(diào)的話，可以減小積分時間，增大微分時間，增大積分時間，減小微分時間。一張TC號程序中僅能定義一次；跳轉(zhuǎn)號01－99在每個程序也只能使用一次。沿指令行設(shè)置各種條件，它們連向右邊的其他指令。無論這個條件是ON還是OFF都叫做該指令的執(zhí)行條件。 定時器的使用 程序中使用的繼電器 電控系統(tǒng)的邏輯功能實際上就是接收各種輸入信號并經(jīng)過處理后發(fā)出相應(yīng)的輸出信號。然后根據(jù)3水泵電機的反饋信號X0002是否為ON來做故障檢測，如果故障反饋信號X0002為OFF時，則直接啟動3水泵電機；如果故障反饋信號X0002為ON時，則使3水泵電機運行3個小時，然后把3水泵電機停止；延時5秒后，再啟動3水泵電機；然后，循環(huán)地按照“先啟先停”原則來運行這個系統(tǒng)。經(jīng)過測試，結(jié)果表明上述功能一切正常，可以進行總體調(diào)試。在模擬調(diào)試中，我們主要目的是檢查程序的流程是否正確，硬件需要PLC、RS232C電纜、微機、24V直流電源。程序控制的目的是實現(xiàn)整個供水系統(tǒng)的恒壓自動運行，因此必須控制3臺水泵的順序投入與切除，使得供水量變化與用戶用水量變化基本同步，以此保證水網(wǎng)壓力恒定，同時要保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。 定時器的使用定時器是PLC編程中常用的元件，根據(jù)單位時間設(shè)置的不同可以分為好多種定時器，（也有的PLC采用減數(shù)型定時器）。但是，在我們考慮這些問題之前，必須先解釋一些術(shù)語。例如，一個有表示位源操作數(shù)的IR000的傳送指令，將IR000的內(nèi)容轉(zhuǎn)移到某些其它位置。梯形圖是一種圖形語言，它沿用了傳統(tǒng)的繼電接觸器控制中的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，而且加入了許多功能強而又使用靈活的指令，將微機的特點結(jié)合進去，使得編程容易。實際中我們?nèi)?50s。偏差小時，P動作的作用減小。 PLC應(yīng)用的開發(fā)步驟PLC的應(yīng)用設(shè)計，一般應(yīng)按下述幾個步驟進行。動力電纜和設(shè)備中的弱電信號（如PLC信號等）電路要保持分隔，以免干擾。速度反饋用于反映拖動系統(tǒng)的實際轉(zhuǎn)速和給定值之間的差異，并使之以最快的速度進行校正，從而提高系統(tǒng)的動態(tài)特性。兩者之間的差異可由轉(zhuǎn)差率表示，轉(zhuǎn)差率s=()/根據(jù)=60f/p可知，當頻率f連續(xù)可調(diào)時，電動機的同步轉(zhuǎn)速也連續(xù)可調(diào)，而異步電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，總是比同步轉(zhuǎn)速略低一點，所以當連續(xù)可調(diào)時，也是連續(xù)可調(diào)。增加將導(dǎo)致鐵芯的飽和，進而引起勵磁電流波形的畸變，這是不希望的結(jié)果，因此希望可以保持基本不變。但是，既使掃描時間沒有超過130ms，也可能對系統(tǒng)操作產(chǎn)生不良影響；掃描時間大于10ms時，高速定時器TIMH會出現(xiàn)故障；當掃描時間超過100ms時，并且報警。三、PLC的掃描時間 PLC完成一個掃描周期所需要的時間，稱為掃描周期時間，簡稱掃描時間。在PLC內(nèi)部，有若干能與外部設(shè)備直接相連的輸出繼電器(有繼電器、雙向硅、晶體管三種形式)，它也有無限個軟件實現(xiàn)的動合、動斷觸點，可在PLC內(nèi)部控制電路中使用；但對應(yīng)每一個輸出端只有一個硬件的動合觸點與之相連，用以驅(qū)動需要操作的外部負載；如圖2—3所示。4．使用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，抗干擾能力強。例如：定時開關(guān)系統(tǒng)、消防聯(lián)動、小流量和零流量自動關(guān)機睡眠、上位機集中管理等。由于變頻器內(nèi)部自帶的 PID 調(diào)節(jié)器采用了優(yōu)化算法，所以使水壓的調(diào)節(jié)十分平滑，穩(wěn)定。其中主要內(nèi)容包括恒壓供水原理，PLC原理，變頻調(diào)速原理，通過設(shè)置幾個主要器件I/O參數(shù)，實現(xiàn)PLC，變頻器，壓力傳感器之間的通訊、控制功能。　　(2)新型變頻調(diào)速供水設(shè)備　　針對傳統(tǒng)的變頻調(diào)供水設(shè)備的不足之處，國內(nèi)外不少生產(chǎn)廠家近年來紛紛推出了一系列新產(chǎn)品，如ABB公司的ACS600、ACS400系列，富士公司的G11S/P11S系列等。s PLC GX Developer7 is the core of the control, then the frequency changer of Schneider ATV38 series with PID function, controlling the rotational speed of the electrical machinery of water pump by adopting PID algorithm which can adjust the pressure of the pipe exports network to achieve the expected constant pressure of the user, is the execution part . 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