【正文】 傳遞、工作組織等陀螺定向是運(yùn)用陀螺經(jīng)緯儀直接測(cè)定井下未知邊的方位角。范圍內(nèi)。 陀螺經(jīng)緯儀定向誤差分析按跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法進(jìn)行陀螺定向時(shí)，主要誤差來(lái)源有：① 經(jīng)緯儀測(cè)定方向的誤差；② 上架式陀螺儀與經(jīng)緯儀的連接誤差；③ 懸掛帶零位變動(dòng)誤差；④ 靈敏部擺動(dòng)平衡位置的變動(dòng)誤差；⑤ 外界條件，如風(fēng)流、氣溫及震動(dòng)等因素的影響。懸掛帶材料的力學(xué)性質(zhì)的優(yōu)劣、陀螺運(yùn)轉(zhuǎn)造成的溫升、外界氣候的變化以及擺動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械鎖緊和釋放等因素的影響，均會(huì)引起零位變位。760～2001/80001/6000＜5177。經(jīng)計(jì)算，D5點(diǎn)的點(diǎn)位誤差為（，4mm）符合精度要求。讀取立于E、A及F、B處水準(zhǔn)尺的讀數(shù)e、a和f、b。為顧及兩井口水準(zhǔn)基點(diǎn)相對(duì)高程中誤差引起貫通點(diǎn)K在Z軸方向的偏差中誤差的限定值，即177。k=JK(i,2)。然后，前視一臨時(shí)設(shè)置的固定照準(zhǔn)點(diǎn)，測(cè)垂直角量斜邊?！睹旱V測(cè)量規(guī)程》要求基本控制導(dǎo)線的高程容許閉合差fh容=2=100mm?！睹旱V測(cè)量規(guī)程》規(guī)定井下水準(zhǔn)往返測(cè)量的高程閉合差=2 =177。50mm.(R為水準(zhǔn)點(diǎn)間路線長(zhǎng)度，以km為單位)。7, 99]。礦區(qū)地面之間通視良好，地勢(shì)起伏不大，附合水準(zhǔn)路線按地面四等水準(zhǔn)測(cè)量要求施測(cè)，見(jiàn)表11 水準(zhǔn)點(diǎn)埋設(shè)完畢，即可按擬定的水準(zhǔn)路線進(jìn)行觀測(cè)。光電測(cè)距儀導(dǎo)入標(biāo)高的基本方法：①在井口附近的地面上安置光電測(cè)距儀，在井口和井底的中部，分別安置反射鏡；井上的反射鏡與水平面成45176。圖31 基本導(dǎo)線布設(shè) 采區(qū)控制設(shè)計(jì)由于本設(shè)計(jì)小于1km，因此測(cè)角中誤差小于177。根據(jù)我國(guó)1989年能源部頒發(fā)《煤礦測(cè)量規(guī)范》規(guī)定，井下平面控制測(cè)量分為基本控制和采區(qū)控制兩類(lèi)。這樣，此項(xiàng)誤差包括:①對(duì)中誤差一般陀螺定向邊都較長(zhǎng)，當(dāng)測(cè)線邊長(zhǎng)d=60m時(shí)，取eT=ec=，則覘標(biāo)對(duì)中誤差和儀器對(duì)中誤差為：2=②測(cè)線一測(cè)回的測(cè)量方法中誤差 測(cè)前測(cè)后兩測(cè)回的平均值中誤差 ③由5個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)觀測(cè)確定陀螺北方向的誤差 逆轉(zhuǎn)點(diǎn)觀測(cè)誤差包括跟蹤瞄準(zhǔn)誤差和讀數(shù)誤差。⑥儀器應(yīng)放在干燥，清潔，通風(fēng)良好處，切忌放到熱源附近。 第三步：測(cè)量懸掛帶零位值——測(cè)前零位，同時(shí)用秒表測(cè)定陀螺擺動(dòng)周期。（3）按地面坐標(biāo)系統(tǒng)計(jì)算井下連接導(dǎo)線各邊的方位角及各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。當(dāng)兩井相距較近時(shí),則可插入一個(gè)近井點(diǎn), 然后用導(dǎo)線連接，當(dāng)兩井相距較遠(yuǎn)時(shí), 則可在兩井筒附近各插入一個(gè)近井點(diǎn)來(lái)連接。177。一個(gè)礦區(qū)應(yīng)采用統(tǒng)一的坐標(biāo)和高程系統(tǒng)。礦區(qū)高程盡可能采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)，當(dāng)無(wú)此條件時(shí)，方可采用假定高程系統(tǒng)。則一次定向的中誤差為 若忽略投向誤差θ，認(rèn)為井上、下連接誤差大致相同，則 測(cè)量方案本設(shè)計(jì)中，井上測(cè)設(shè)采用二級(jí)導(dǎo)線，從兩個(gè)給定已知點(diǎn)M、N敷設(shè)導(dǎo)線，求得近井點(diǎn)的坐標(biāo)及方位角，設(shè)計(jì)圖見(jiàn)圖11（綠色部分為井上導(dǎo)線）。井下連接: 在定向水平上, 一般可用井下 7″經(jīng)緯儀導(dǎo)線將兩垂球線連接起來(lái),在巷道形狀可能的情況下,和地面連接導(dǎo)線一樣盡可能沿兩垂球方向敷設(shè),并使其長(zhǎng)度最短。它克服了運(yùn)用幾何定向方法進(jìn)行聯(lián)系測(cè)量時(shí)占用井筒時(shí)間長(zhǎng)、工作組織復(fù)雜等缺點(diǎn)，目前，已廣泛應(yīng)用于礦井聯(lián)系測(cè)量和控制井下導(dǎo)線方向誤差的積累。調(diào)節(jié)水平微動(dòng)螺旋使光標(biāo)像與分劃板零刻度線隨時(shí)保持重合，到達(dá)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)后，記下經(jīng)緯儀水平度盤(pán)讀數(shù)。 兩種方案的比較 兩井定向精度估計(jì) 地面連接誤差地面連接誤差包括由近井點(diǎn)T到結(jié)點(diǎn)Ⅱ和由結(jié)點(diǎn)Ⅱ到兩垂球線A、B所設(shè)兩部分導(dǎo)線的誤差。根據(jù)對(duì)三臺(tái)陀螺經(jīng)緯儀的167次測(cè)試結(jié)果，求得懸掛帶零位變動(dòng)中誤差。1540～1401/60001/4000表12 采區(qū)控制導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo)井田一翼長(zhǎng)度/km測(cè)角中誤差/″一般邊長(zhǎng)/m導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差閉(附)合導(dǎo)線復(fù)測(cè)支導(dǎo)線≥1177。四、高程聯(lián)系測(cè)量 礦井高程聯(lián)系測(cè)量又稱(chēng)導(dǎo)入標(biāo)高，其目的是建立井上、井下統(tǒng)一的高程系統(tǒng)。③A、B之間的高差為： h=H（ae）+bf 。所以井口水準(zhǔn)基點(diǎn)的高程測(cè)量按照《國(guó)家水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范》四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度要求測(cè)設(shè)。 B(i,j)=1。在斜巷中每?jī)烧局g均用臨時(shí)設(shè)置的固定照準(zhǔn)點(diǎn)代替測(cè)點(diǎn)。即規(guī)程要求每千米長(zhǎng)度容許的高程中誤差為：=100/2=50mm。假定有一水準(zhǔn)線路，其全長(zhǎng)為L(zhǎng)，水準(zhǔn)儀至水準(zhǔn)尺的距離為l，則該水準(zhǔn)線路的測(cè)站數(shù)為n=L/2l mh0為千米長(zhǎng)度的水準(zhǔn)線路的高差中誤差，稱(chēng)為單位長(zhǎng)度的高差中誤差。表 點(diǎn)位精度估算水準(zhǔn)方向邊長(zhǎng)(m)權(quán)值以200m為單位權(quán)協(xié)因數(shù)點(diǎn)號(hào)點(diǎn)位誤差SZ1111222333444555666777SZ2注：每千米高差中誤差10mm 井下水準(zhǔn)控制網(wǎng)設(shè)計(jì)石門(mén)處為平巷部分，采用與地面上同樣的北光DS3自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀進(jìn)行往返觀測(cè)，往返測(cè)高差的較差不大于177。6,7。高程控制與平面控制一樣，亦自成系統(tǒng)。③這樣，井下水準(zhǔn)基點(diǎn)B的高程HB即可通過(guò)下式求得：HＢ＝ＨＡ－L＋（ab) 光電測(cè)距儀導(dǎo)入高程運(yùn)用光電測(cè)距儀導(dǎo)入標(biāo)高，不僅精度高，而且縮短了井筒占用時(shí)間，因此是一種值得推廣的導(dǎo)入標(biāo)高方法?；究刂凭W(wǎng)設(shè)計(jì)見(jiàn)圖31。井下導(dǎo)線的布置，按照“高級(jí)控制低級(jí)”的原則進(jìn)行。（1）經(jīng)緯儀測(cè)定方向的誤差 一條測(cè)線一次觀測(cè)的程序?yàn)椋簝x器在測(cè)站對(duì)中整平；測(cè)前以一測(cè)回測(cè)定測(cè)線方向值；以5個(gè)連續(xù)跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)在度盤(pán)上的讀數(shù)確定陀螺北方向值；測(cè)后以一