【正文】 機(jī)測(cè)量不確定度一般在（+L/500）；對(duì)于車間性測(cè)量不確定度在（+L/200）；對(duì)于大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量不確定度為（20+L/50）。為了設(shè)計(jì)方便，關(guān)節(jié)6處的 圖21各部分結(jié)構(gòu)均采用相同的尺寸與型號(hào)，空心軸內(nèi)徑11mm，外徑15mm，軸外伸出軸承8mm，外殼外徑44mm，軸承均采用型號(hào)為7002c的角接觸球軸承。 A G B M （2） 強(qiáng)度的校正將軸的外伸端視為懸臂梁來計(jì)算：其受力如圖Fq=30N ①M(fèi)q=GLM= ②由上式知，當(dāng)x=0時(shí)，Mq最大此時(shí)有Mq=由 其中d=，di==600Mpa=[σ],強(qiáng)度符合要求 對(duì)關(guān)節(jié)3~6 軸進(jìn)行剛度與強(qiáng)度的校正由以上知關(guān)節(jié)1，2處用d=11mm，D=15mm的鋼軸，軸外伸出軸承8mm，其在F=20N作用下，滿足撓度v=2um的要求以及剛度要求，關(guān)節(jié)3，4，5,6處，我們同樣用d=11mm，D=15mm的鋼軸，軸外伸出軸承8mm，由于關(guān)節(jié)3~6處M=F*L及G均較關(guān)節(jié)1,2處小，所以可以斷定關(guān)節(jié)3~6處軸均符合技術(shù)要求。U型爪可以與軸是小的間隙配合，以保證安裝的方便。（10）扭簧剛度校核：由公式KT=E*I/180*D*n=。解決方法：在危險(xiǎn)的位置（角度）加制動(dòng)裝置。（7）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的中徑D=65mm,旋繞比C=13,大徑D1=70mm,小徑D2=60mm.（8）扭簧的剛度計(jì)算KT=。角的通孔），在同樣用4個(gè)圓周對(duì)稱的螺釘(內(nèi)六角圓柱頭螺釘)連接第一軸。下面對(duì)軸分別進(jìn)行剛度與強(qiáng)度的驗(yàn)證。總體設(shè)計(jì)六自由度關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量?jī)x由底座、六個(gè)關(guān)節(jié)、兩個(gè)臂管及測(cè)尖等部分組成，測(cè)量?jī)x底座、關(guān)節(jié)外殼、臂管、及其連接件均采用鋁合金材料制作、各關(guān)節(jié)軸采用45號(hào)鋼材料制作。在結(jié)構(gòu)上，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)λ臏y(cè)量范圍，精度，成本和效率的不同要求，對(duì)三個(gè)導(dǎo)軌的放置位置產(chǎn)生不同的配置方式，目前常見的幾種結(jié)構(gòu)型式有如下幾種：1. 直線型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) 笛卡爾坐標(biāo)測(cè)量機(jī)采用三個(gè)相互垂直的直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，三根導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向分別對(duì)應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系中X、Y、Z軸的方向。同時(shí)，由于生產(chǎn)效率和加工精度的提高，對(duì)測(cè)量技術(shù)有了更高的要求，而傳統(tǒng)的“比較式”測(cè)量技術(shù)無法滿足這一要求。目前，世界上各種結(jié)構(gòu)形式的便攜式左邊測(cè)量設(shè)備如雨后春筍般的發(fā)展起來。另外，為了保證安裝牢固性，本設(shè)計(jì)中MM5的螺釘均采用內(nèi)六角螺釘，增強(qiáng)了預(yù)緊力。上端螺紋孔用于連接扭簧外殼。查材料手冊(cè)得，彈性模量E=196*103Mpa,剪應(yīng)力=14221679Mpa,選定其為1679MPa。各關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無明顯阻力。扭簧的安裝：將扭簧放在扭簧蓋內(nèi)固定，再將其套在關(guān)節(jié)2上，用螺釘將其固定。（4）計(jì)算工件使用時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩為：T==9,其中G=,L=；（5） 設(shè)計(jì)簧絲直徑d=5mm，由扭簧轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)角特性曲線與工件轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)角特性曲線設(shè)定兩條曲線的交點(diǎn)為：工件轉(zhuǎn)角為10176。關(guān)節(jié)2處選擇軸承型號(hào)為7202c的向心角接觸球軸承，其內(nèi)徑15mm，外徑35mm，寬度