【正文】 件層管理服務(wù)提供其接口，同時，還負(fù)責(zé)維護(hù)由硬件層所管理的目標(biāo)數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫包含有硬件層個域網(wǎng)絡(luò)的基本信息。（9）Services：地址處理函數(shù)目錄，包括著地址模式的定義及地址處理函數(shù)。當(dāng)一個連接斷開時，AODV 會告知所有受到影響的節(jié)點，這些節(jié)點會讓用到這個連接的路由失效。 // 設(shè)置系統(tǒng)時鐘源為 32MHz 晶體振蕩器GUI_Init()。 AODV協(xié)議源代碼分析Void AODV::recv(Packet *p, Handler*)rt_resolve(p)。 forward(rt, p, NO_DELAY)?？傊矣X得本次訓(xùn)練讓我了解了課本上不曾提到的知識。如如何找一些有用的相關(guān)材料，如何刪選有價值的部分等等。該系統(tǒng)是一個采用CC2530無線單片機進(jìn)行溫濕度的數(shù)據(jù)采集，并且結(jié)合Zigbee協(xié)議架構(gòu)進(jìn)行編程的設(shè)計，主要是用C51實現(xiàn)基于CC2530的溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)模塊的設(shè)計，并在IAR集成環(huán)境開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行基于Zigbee架構(gòu)的編程，節(jié)點模塊的調(diào)試，最后，實現(xiàn)無線傳感網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。 recvReply(p)。//不到發(fā)送RREQ的時間，注意文件開頭的RREQ定時器，若沒收到RREP，源節(jié)點需要定時發(fā)送RREQif (rtrt_req_timeout CURRENT_TIME) //收到的不是廣播分組，解析分組if ( (u_int32_t)ihdaddr() != IP_BROADCAST) //顯示結(jié)果 LCM_Refresh()。 char s[16]。算法旨在多個移動節(jié)點中建立和維護(hù)一個自啟動的，動態(tài)的，多跳路由的專屬網(wǎng)絡(luò)。（5）NWK（ZigBee Network Layer）：網(wǎng)絡(luò)層目錄，含網(wǎng)絡(luò)層配置參數(shù)文件及網(wǎng)絡(luò)層庫的函數(shù)接口文件，APS 層庫的函數(shù)接口。每個服務(wù)實體通過一個服務(wù)接入點（SAP）為其上層提供服務(wù)接口，并且每個服務(wù)接入點（SAP）提供了一系列的基本服務(wù)指令來實現(xiàn)相應(yīng)的功能。Zigbee在未來的幾年里將在工業(yè)無線定位、工業(yè)控制、消費電子、汽車自動化、家庭網(wǎng)絡(luò)、樓宇自動化、醫(yī)用設(shè)備控制等多個控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，特別是工業(yè)控制和家庭自動化，將會成為今后Zigbee芯片的主要應(yīng)用領(lǐng)域。傳感節(jié)點檢測的目標(biāo)信號經(jīng)過傳感器本地簡單處理后通過單播或廣播以多跳的方式通過鄰近傳感節(jié)點傳輸?shù)接^測節(jié)點。這些時序只復(fù)位串口，狀態(tài)寄存器內(nèi)容仍然保留。在第 9 個 SCK 時鐘的下降沿之后，釋放 DATA（恢復(fù)高電平）。 引腳特性1. VDD，GND SHT10 的供電電壓為 ~。關(guān)鍵字：溫濕度的采集 CC2530 溫濕度傳感器SHT10前言本設(shè)計是一種基于CC2530和數(shù)字溫濕度傳感器的溫濕度采集系統(tǒng)。即該系統(tǒng)是采用Zigbee無線通信技術(shù)結(jié)合傳感器，并通過運用Zigbee協(xié)議架構(gòu)組建無線傳感網(wǎng)絡(luò)，來實現(xiàn)主從節(jié)點的數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)?。傳感器上電后，要等?11ms 以越過“休眠”狀態(tài)。（2）測量時序(RH 和 T)：發(fā)布一組測量命令（‘00000101’表示相對濕度 RH，‘00000011’表示溫度 T）后，控制器要等待測量結(jié)束。二 系統(tǒng)分析嵌入式溫濕度采集系統(tǒng)是一種基于CC2530和數(shù)字溫濕度傳感器SHT10的溫濕度采集系統(tǒng)。用戶和遠(yuǎn)程任務(wù)管理單元則能夠通過衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)或Internet等外部網(wǎng)絡(luò)，與觀測節(jié)點進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的交互。通常符合以下條件之一的應(yīng)用，都可以考慮采用Zigbee技術(shù)：（1）網(wǎng)點多：需要數(shù)據(jù)采集或監(jiān)控的網(wǎng)點多。Zigbee協(xié)議棧中包括應(yīng)以下各個子層：（1）APP（Application Programming）：應(yīng)用層目錄，這是用戶創(chuàng)建各種不同工程的區(qū)域，在這個目錄中包含了應(yīng)用層的內(nèi)容和這個項目的主要內(nèi)容，在協(xié)議棧里面一般是以操作系統(tǒng)的任務(wù)實現(xiàn)的。（6）OSAL（Operating System (OS) Abstraction Layer）：協(xié)議棧的操作系統(tǒng)。它是一種按需的改進(jìn)的距離向量路由協(xié)議，具有按需路由協(xié)議的特點即在AODV路由協(xié)議中，網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點在需要進(jìn)行通信時才發(fā)送路由分組，而不會周期性地交互路由信息以得到所有其它主機的路由；同時具有距離向量路由協(xié)議的一些特點，即各節(jié)點路由表只維護(hù)本節(jié)點到其他節(jié)點的路由，而無需掌握全網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 UINT8 adc0_value[2]。sprintf(s,(char*)%d%d %%,((INT16)((int)humidity / 10)),((INT16)((int)humidity % 10)))。rt = (ihdaddr())。case AODVTYPE_RERR: if(rqrq_src == index)值得一說的是在這為期二周的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)課程設(shè)計中我們收獲了不少。當(dāng)然，對于理論知識如此欠缺的我們來說，初次接觸綜合性如此強的課程設(shè)計會遇到許許多多問題，這時候就少不了老師的細(xì)心指導(dǎo)和認(rèn)真講解。甚至也了解了一些無線傳感器的知識。 Packet::free(p)。 recvError(p)。//AODV中多次發(fā)送RREQ，多次發(fā)送RREQ后仍找不到路，則丟包if (rtrt_req_t RREQ_RETRIES) rtrt_req_timeout = CURRENT_TIME + MAX_RREQ_TIMEOUT。 //顯示結(jié)果LCM_Refresh()。SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL)。AODV 的操作是無自環(huán)的，并且由于解決了 BellmanFord“無窮計數(shù)”的問題，使得該算法在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓瘯r能夠快速收斂。（8）Security：安全層目錄，安全層處理函數(shù)，比如加密函數(shù)等。ZigBee硬件層通過射頻固件和射頻硬件提供了一個從MAC層以硬件層無線信道的接口。（3）可靠性高：要求數(shù)據(jù)傳輸可靠性、全性高。節(jié)點定位系統(tǒng)移動系統(tǒng)無線通信 模塊電源電源自供電系統(tǒng)傳感器模塊轉(zhuǎn)換處理器存儲器圖12 無線傳感節(jié)點模型 物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新實驗系統(tǒng)IOVT2530采用系列傳感器模塊和無線節(jié)點模塊組成無線傳感網(wǎng)，擴展嵌入式