【正文】 件層管理服務(wù)提供其接口，同時(shí)，還負(fù)責(zé)維護(hù)由硬件層所管理的目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)包含有硬件層個(gè)域網(wǎng)絡(luò)的基本信息。（9）Services：地址處理函數(shù)目錄，包括著地址模式的定義及地址處理函數(shù)。當(dāng)一個(gè)連接斷開(kāi)時(shí)，AODV 會(huì)告知所有受到影響的節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)會(huì)讓用到這個(gè)連接的路由失效。 // 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘源為 32MHz 晶體振蕩器GUI_Init()。 AODV協(xié)議源代碼分析Void AODV::recv(Packet *p, Handler*)rt_resolve(p)。 forward(rt, p, NO_DELAY)?？傊?，我覺(jué)得本次訓(xùn)練讓我了解了課本上不曾提到的知識(shí)。如如何找一些有用的相關(guān)材料，如何刪選有價(jià)值的部分等等。該系統(tǒng)是一個(gè)采用CC2530無(wú)線單片機(jī)進(jìn)行溫濕度的數(shù)據(jù)采集，并且結(jié)合Zigbee協(xié)議架構(gòu)進(jìn)行編程的設(shè)計(jì)，主要是用C51實(shí)現(xiàn)基于CC2530的溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)，并在IAR集成環(huán)境開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行基于Zigbee架構(gòu)的編程，節(jié)點(diǎn)模塊的調(diào)試，最后，實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。 recvReply(p)。//不到發(fā)送RREQ的時(shí)間，注意文件開(kāi)頭的RREQ定時(shí)器，若沒(méi)收到RREP，源節(jié)點(diǎn)需要定時(shí)發(fā)送RREQif (rtrt_req_timeout CURRENT_TIME) //收到的不是廣播分組，解析分組if ( (u_int32_t)ihdaddr() != IP_BROADCAST) //顯示結(jié)果 LCM_Refresh()。 char s[16]。算法旨在多個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)中建立和維護(hù)一個(gè)自啟動(dòng)的，動(dòng)態(tài)的，多跳路由的專屬網(wǎng)絡(luò)。（5）NWK（ZigBee Network Layer）：網(wǎng)絡(luò)層目錄，含網(wǎng)絡(luò)層配置參數(shù)文件及網(wǎng)絡(luò)層庫(kù)的函數(shù)接口文件，APS 層庫(kù)的函數(shù)接口。每個(gè)服務(wù)實(shí)體通過(guò)一個(gè)服務(wù)接入點(diǎn)（SAP）為其上層提供服務(wù)接口，并且每個(gè)服務(wù)接入點(diǎn)（SAP）提供了一系列的基本服務(wù)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。Zigbee在未來(lái)的幾年里將在工業(yè)無(wú)線定位、工業(yè)控制、消費(fèi)電子、汽車(chē)自動(dòng)化、家庭網(wǎng)絡(luò)、樓宇自動(dòng)化、醫(yī)用設(shè)備控制等多個(gè)控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，特別是工業(yè)控制和家庭自動(dòng)化，將會(huì)成為今后Zigbee芯片的主要應(yīng)用領(lǐng)域。傳感節(jié)點(diǎn)檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)經(jīng)過(guò)傳感器本地簡(jiǎn)單處理后通過(guò)單播或廣播以多跳的方式通過(guò)鄰近傳感節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)接^測(cè)節(jié)點(diǎn)。這些時(shí)序只復(fù)位串口，狀態(tài)寄存器內(nèi)容仍然保留。在第 9 個(gè) SCK 時(shí)鐘的下降沿之后，釋放 DATA（恢復(fù)高電平）。 引腳特性1. VDD，GND SHT10 的供電電壓為 ~。關(guān)鍵字：溫濕度的采集 CC2530 溫濕度傳感器SHT10前言本設(shè)計(jì)是一種基于CC2530和數(shù)字溫濕度傳感器的溫濕度采集系統(tǒng)。即該系統(tǒng)是采用Zigbee無(wú)線通信技術(shù)結(jié)合傳感器，并通過(guò)運(yùn)用Zigbee協(xié)議架構(gòu)組建無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，來(lái)實(shí)現(xiàn)主從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)摹鞲衅魃想姾?，要等?11ms 以越過(guò)“休眠”狀態(tài)。（2）測(cè)量時(shí)序(RH 和 T)：發(fā)布一組測(cè)量命令（‘00000101’表示相對(duì)濕度 RH，‘00000011’表示溫度 T）后，控制器要等待測(cè)量結(jié)束。二 系統(tǒng)分析嵌入式溫濕度采集系統(tǒng)是一種基于CC2530和數(shù)字溫濕度傳感器SHT10的溫濕度采集系統(tǒng)。用戶和遠(yuǎn)程任務(wù)管理單元?jiǎng)t能夠通過(guò)衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)或Internet等外部網(wǎng)絡(luò)，與觀測(cè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的交互。通常符合以下條件之一的應(yīng)用，都可以考慮采用Zigbee技術(shù)：（1）網(wǎng)點(diǎn)多：需要數(shù)據(jù)采集或監(jiān)控的網(wǎng)點(diǎn)多。Zigbee協(xié)議棧中包括應(yīng)以下各個(gè)子層：（1）APP（Application Programming）：應(yīng)用層目錄，這是用戶創(chuàng)建各種不同工程的區(qū)域，在這個(gè)目錄中包含了應(yīng)用層的內(nèi)容和這個(gè)項(xiàng)目的主要內(nèi)容，在協(xié)議棧里面一般是以操作系統(tǒng)的任務(wù)實(shí)現(xiàn)的。（6）OSAL（Operating System (OS) Abstraction Layer）：協(xié)議棧的操作系統(tǒng)。它是一種按需的改進(jìn)的距離向量路由協(xié)議，具有按需路由協(xié)議的特點(diǎn)即在AODV路由協(xié)議中，網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)在需要進(jìn)行通信時(shí)才發(fā)送路由分組，而不會(huì)周期性地交互路由信息以得到所有其它主機(jī)的路由；同時(shí)具有距離向量路由協(xié)議的一些特點(diǎn)，即各節(jié)點(diǎn)路由表只維護(hù)本節(jié)點(diǎn)到其他節(jié)點(diǎn)的路由，而無(wú)需掌握全網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 UINT8 adc0_value[2]。sprintf(s,(char*)%d%d %%,((INT16)((int)humidity / 10)),((INT16)((int)humidity % 10)))。rt = (ihdaddr())。case AODVTYPE_RERR: if(rqrq_src == index)值得一說(shuō)的是在這為期二周的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)課程設(shè)計(jì)中我們收獲了不少。當(dāng)然，對(duì)于理論知識(shí)如此欠缺的我們來(lái)說(shuō)，初次接觸綜合性如此強(qiáng)的課程設(shè)計(jì)會(huì)遇到許許多多問(wèn)題，這時(shí)候就少不了老師的細(xì)心指導(dǎo)和認(rèn)真講解。甚至也了解了一些無(wú)線傳感器的知識(shí)。 Packet::free(p)。 recvError(p)。//AODV中多次發(fā)送RREQ，多次發(fā)送RREQ后仍找不到路，則丟包if (rtrt_req_t RREQ_RETRIES) rtrt_req_timeout = CURRENT_TIME + MAX_RREQ_TIMEOUT。 //顯示結(jié)果LCM_Refresh()。SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL)。AODV 的操作是無(wú)自環(huán)的，并且由于解決了 BellmanFord“無(wú)窮計(jì)數(shù)”的問(wèn)題，使得該算法在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓瘯r(shí)能夠快速收斂。（8）Security：安全層目錄，安全層處理函數(shù)，比如加密函數(shù)等。ZigBee硬件層通過(guò)射頻固件和射頻硬件提供了一個(gè)從MAC層以硬件層無(wú)線信道的接口。（3）可靠性高：要求數(shù)據(jù)傳輸可靠性、全性高。節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)移動(dòng)系統(tǒng)無(wú)線通信 模塊電源電源自供電系統(tǒng)傳感器模塊轉(zhuǎn)換處理器存儲(chǔ)器圖12 無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)模型 物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)IOVT2530采用系列傳感器模塊和無(wú)線節(jié)點(diǎn)模塊組成無(wú)線傳感網(wǎng)，擴(kuò)展嵌入式