【正文】 軌跡，實現(xiàn)方法目前主有以下幾種方法：1通過編程軟件導(dǎo)入G碼2通過專用軟件導(dǎo)入3通過用配方的方法，通過配方又有兩種方法一是通過點膠機案例使用的方法二是直接HMI用G碼4通過u盤導(dǎo)入PM G碼5，通過點動用示教方式用間接尋址找到一系列點走軌跡。我們有理由相信其出色的控制功能具有良好的發(fā)展前景?！　　∨c臺達(dá)PLC的WPLSoft軟件相似，DVP20PM的編程軟件PMSOFT按照IEC61131標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，具有梯形圖和語句表兩種編程方式，且具有G碼匯入、錯誤提示、區(qū)段注釋、裝置注釋、標(biāo)尺、完善的監(jiān)控窗口、運動指令追蹤等便利工具提供給用戶，特別值得一提的是該軟件具有運動軌跡仿真功能，當(dāng)您編輯好程序后可利用此功能對加工軌跡進行模擬演示，參見圖5。目前20PM包括兩款產(chǎn)品分別為20PM00D,與20PM00M. 20PM00D支持的G 代碼功能如下：G0 高速定位；G1 雙軸聯(lián)動直線插補；G2 順時針圓弧插補（設(shè)定圓心位置）；G3 逆時針圓弧插補（設(shè)定圓心位置）；G2 順時針圓弧插補（設(shè)定半徑長度）；G3 逆時針圓弧插補（設(shè)定半徑長度）；G4 停頓時間；G90 設(shè)定絕對坐標(biāo)系統(tǒng)；G91 設(shè)定相對坐標(biāo)系統(tǒng)。對于第三軸（Z軸）處理方式如下：20PM00D只規(guī)劃2軸，當(dāng)G0中指定了Z軸時，此G0指令中Z軸將被拆解獨立出來?！　　榉奖闱袚Q階梯窗口，只要點選系統(tǒng)信息列中的樹枝狀對應(yīng)的程序編號，自動切換對應(yīng)的程序編輯窗口，在PMSoft編輯環(huán)境中同時只能有一個階梯圖窗口，這是為了在龐大復(fù)雜程序中找尋程序方便，同時將主程序、運動子程序、一般子程序這三種程序模塊化處理，O100主程序只有一個編輯窗口，Oxn運動程序有100個編輯窗口，Pm子程序有256個編輯窗口，總共有357個窗口，每個窗口未編輯都有10 network。PLC 產(chǎn)品開發(fā)處余強15 / 15。圖5 梯形圖編程界面4 運動控制編程 輸入運動指令的方法　　對于比較復(fù)雜的三維圖形，并且圖形