自動控制原理第六章課后習題答案[免費](留存版)
【正文】 得期望特征多項式:(3) 比較與各對應項系數,可得:即: 6－2 有系統(tǒng)： （1） 畫出模擬結構圖。（2） 設計狀態(tài)反饋使系統(tǒng)解耦，且極點為－1，－2，－3.解：原系統(tǒng)的傳遞函數矩陣為：系統(tǒng)存在耦合。你必須努力，當有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。解： （1）原系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。解：若希望采用狀態(tài)反饋將變成，則根據狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)傳遞函數的零點的原理，可知經過狀態(tài)反饋之后的系統(tǒng)傳遞函數必為。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時間，總會看清一些事。有時候覺得自己像個神經病。 6－4 是判斷下
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