【正文】 目 錄1 緒論 1 直流電機 1 直流電機的發(fā)展 1 直流電機控制方法 1 直流電機工作原理 2 直流電機主要的技術(shù)參數(shù) 2 單片機以及微控制處理器控制系統(tǒng)的發(fā)展 22 系統(tǒng)論述 3 設(shè)計背景 4 設(shè)計思路 4 系統(tǒng)框架設(shè)計 4 3 PWM 脈寬調(diào)制原理 5 PWM調(diào)速原理 5 PWM調(diào)速方法 6 PWM實現(xiàn)方式 6 PWM控制流程圖 .6 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計 7 系統(tǒng)基本組成 7 硬件模塊組成 7 單片機整個控制模塊 7 AT89S52的簡介 8 AT89S52的主要性能 8 AT89S52主要的功能列舉 9 AT89S52各引腳的功能介紹 9 AT89S52的內(nèi)部資源 12 L298 電機驅(qū)動模塊 13 L298電機驅(qū)動簡介 13 L298內(nèi)部的原理圖 13 L298內(nèi)部H橋驅(qū)動電路 13 L298引腳符號及功能 15 L298的邏輯功能 15 本系統(tǒng)中單片機與L298的連接 16 LED數(shù)碼管顯示 16 LED簡介 16 LED七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu) 17 常見數(shù)字和字符的字段碼 18 LED顯示簡單的程序流程 19 本系統(tǒng)中單片機與LED的連接 19 獨立鍵盤控制模塊 20 鍵盤的功能及分類 20 獨立式鍵盤 20 本系統(tǒng)中獨立式鍵盤與單片機的鏈接 21 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計 21 主程序流程圖 21 定時器中斷程序流程圖 22 LED數(shù)碼管顯示PWM占空比流程圖 23 獨立式鍵盤控制流程圖 24 結(jié)論 25 致謝 26 參考文獻 26 1 緒論 直流電機 直流電機的發(fā)展 伴隨著電工電子技術(shù)的發(fā)展，創(chuàng)造出了許多新的電樞電壓控制方法。而作為單片嵌入式系統(tǒng)的中心—單片機，正朝著多功能、多向選擇、高速度、低功率、價格低廉、存儲容量多和強I/O功能等方向發(fā)展。目前相比直流電機和交流電機他們各有所長，如直流電機調(diào)速性能好，但帶有機械換向器，有機械磨損及換向火花等缺點；交流電機，不論是異步電機還是同步電機，都比直流電機構(gòu)造簡單，工作也比直流電機穩(wěn)定可靠，但是它們處于頻率恒定的電網(wǎng)上運行時，它們的速度實現(xiàn)不了方便而經(jīng)濟地調(diào)節(jié)[2]。設(shè)計輸入部分，這一模塊主要是利用帶中斷的獨立式鍵盤來達到對直流電機的加 、減速以及電機的正、反轉(zhuǎn)和急停進行控制。嚴格來講，平均速度Vd和占空比D并不是嚴格的線性關(guān)系，但是在通常的應(yīng)用中，我們可以把它近似的當(dāng)成是線性關(guān)系。③調(diào)寬調(diào)頻法：首先t穩(wěn)定，僅改變當(dāng)我們改變占空比的大小時，就可以得到不同的電機平均速度，從而實現(xiàn)我們改變速度的目的。ALE/PROG：ALE是英文Address Latch Enable的意思，表示地址鎖存器開啟狀態(tài)。其引腳分配如下：：RXD，串行通信輸入。這個時候只有在執(zhí)行ALE MOVX MOVC指令才起到作用?？删幊绦蛑傅氖撬麄兊墓ぷ鞣绞降闹噶罴?或作為一個計數(shù)器,或者當(dāng)定時器,計數(shù)(時間)的范圍可以通過指令集。24 個 H 橋的下側(cè)橋晶體管發(fā)射極連在一起 ，其輸出腳(1 和 15)用來連接電流檢測電阻。晶體管Q2和Q3傳導(dǎo)時,電流將從左到右流向電機、驅(qū)動電動機在一個特定的方向在電機旋轉(zhuǎn)(電機周圍的箭頭指示為順時針方向)。片內(nèi)具有 8K 字節(jié)的在線可反復(fù)編程寫入刪除容易的程序存儲器 ，128x8 位 內(nèi)部 R A M ，A T 89C52 可組成真正的單片機最小應(yīng)用系統(tǒng) ，減少系統(tǒng)占用面積，增加了系統(tǒng)的信賴度，系統(tǒng)支出便宜。內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖48。 共陽極圖51 主程序流程圖 定時器中斷程序流程圖定時中斷描述:首先啟動定時/計數(shù)器的工作方式為1，開啟TI開啟，設(shè)置定時時間為20us。在本次課程設(shè)計過程中，我學(xué)會了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計的各硬件的資源，其中包括：直流電機PWM調(diào)速、AT89S52單片機、L289引腳圖及其引腳功能等，LED數(shù)碼管顯示，為本次畢業(yè)設(shè)計提供了一定的資料。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是耿老師仍然細心地糾正設(shè)計內(nèi)容中的錯誤。同時這次做畢業(yè)設(shè)計的經(jīng)歷也使我受益匪淺，讓我知道做任何事情都應(yīng)腳踏實地，刻苦努力地去做，只有這樣，才能做好。系統(tǒng)開始時，檢測獨立式按鍵，如有按鍵按下，則相對應(yīng)的K=0，然后進入子程序?qū)崿F(xiàn)案件的功能。 主程序流程圖主程序描述:首先執(zhí)行程序主函數(shù)main，然后讓系統(tǒng)開始運行，設(shè)置定時/計數(shù)器工作方式1開啟T1中斷，定時20us。當(dāng)電流通過導(dǎo)線對這個晶片通入電流的時候，電子就會被傳到P區(qū)，在P區(qū)里電子和空穴匯合，然后就會以光子的方式發(fā)出電能，這就是LED發(fā)光的原理。依賴 L298 的輸入輸出之間的聯(lián)系，使能控制端 EnA接 AT89C52 的 B，D 口，當(dāng) P，D 口為低電平時，通過PW M 信號輸入端 In3 和 In4 可以讓電動機的正反轉(zhuǎn)進行工作(輸入端 lnl為 PW M 信號 ，輸入端 In2 為低電平 ，電動機