【正文】 變換器的三相調(diào)制信號，最后觸發(fā)逆變器的功率管得到拖動異步電動機(jī)所需的三相交流電源，完成閉環(huán)的控制過程。由此可見，轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的交流變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)能夠像直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)那樣具有較好的靜、動態(tài)性能，是一個比較優(yōu)越的控制策略，結(jié)構(gòu)也不算復(fù)雜?？刂妻D(zhuǎn)差頻率就代表控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念。其實質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，分別對速度，磁場兩個分量進(jìn)行獨立控制?；诖耍疚脑冢蚢tlab/Simulink環(huán)境下對轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。矢量控制算法已被廣泛地應(yīng)用在Siemens，ABB，GE，F(xiàn)uji等國際化大公司變頻器上。轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的目標(biāo)就是將交流電動機(jī)復(fù)雜的轉(zhuǎn)矩控制模型轉(zhuǎn)化為類似直流電動機(jī)的簡單轉(zhuǎn)矩控制模型。圖22 不同定子電流時恒Eg/w1控制所需的電壓頻率特性上述關(guān)系表明，只要 Us 和w1及 Is 的關(guān)系符合上圖所示特性，就能保持 Eg/w1 恒定，也就是保持 Fm 恒定。圖31交流異步電動機(jī)轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖該系統(tǒng)的主要特點：（1）主電路SPWM電壓型逆變器，開關(guān)器件采用IGBT,這是通用變頻器常用的方案；（2）轉(zhuǎn)速采用轉(zhuǎn)差頻率矢量控制，即，在轉(zhuǎn)速變換過程中，異步電動機(jī)的定子電流頻率始終跟隨轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速而同步升降，從而使轉(zhuǎn)速 調(diào) 節(jié)吏加平滑。轉(zhuǎn)速稍有超調(diào)，然后穩(wěn)定在1400r/min，電流也下降為空載電流，逆變器輸出電壓也減小了。這次的課程設(shè)計也讓我看到了團(tuán)隊的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個團(tuán)隊的工作，團(tuán)隊需要個人，個人也離不開團(tuán)隊，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才是真正的知識，才能提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。其中，GGGGGG6的放大倍數(shù)分別為3.、0071/。（2）Us = f (w1 , Is) 函數(shù)關(guān)系中只抓住了定子電流的幅值，沒有控制到電流的相位，而在動態(tài)中電流的相位也是影響轉(zhuǎn)矩變化的因素。這是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本規(guī)律之一。 矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。具體是將異步電動機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量 (勵磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量 (轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。簡單的說，矢量控制就是將磁鏈與轉(zhuǎn)矩解耦，有利于分別設(shè)計兩者的調(diào)節(jié)器，以實現(xiàn)對交流電機(jī)的高性能調(diào)速。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。上述規(guī)律是在保持Fm恒定的前提下才成立的，于是問題又轉(zhuǎn)化為，如何能保持Fm 恒定？我們知道，按恒 Eg/w1 控制時可保持Fm恒定。（3）在頻率控制環(huán)節(jié)中，取，使頻率得以與轉(zhuǎn)速同步升降，這本是轉(zhuǎn)差頻率控制的優(yōu)點。根據(jù)相關(guān)公式計算得到：仿真定轉(zhuǎn)速為1400r/min時的空載啟動過程，=65N*M。這次課程設(shè)計根據(jù)轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的基本概念和系統(tǒng)原理圖，建立了交流異步電動機(jī)專差頻率矢量控制系統(tǒng)的仿真，并進(jìn)行了仿真實驗。這次課程設(shè)計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！參考文獻(xiàn)[1] 余發(fā)山,鄭征,王清靈,[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2005.[2] 婁國煥,郝成,[M].北京：中國電力出版社，2007.[3] 易繼鍇,江祥賢,侯媛彬,[M].北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1997.[4] 王兆安,[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[5] 方榮惠,鄧先明,[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2004.[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.[7] [D].西