【正文】 上有電通過(guò)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。13 梯形圖以及指令12 程序流程12 PLC控制輸出輸入接線12 繼電器接觸控制圖12 I/O口分配表11第5章 自動(dòng)門的程序設(shè)計(jì)自動(dòng)門系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。[關(guān)鍵詞] 自動(dòng)門、PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置第19頁(yè)目 錄前言4 設(shè)計(jì)題目7 自動(dòng)感應(yīng)門的原理4）在門打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，自動(dòng)門行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)： * 智能化，多功能：今后的還將進(jìn)一步提高智能化程度，如自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)門行程位置，自動(dòng)適應(yīng)門體阻力的變化，以始終保持較高的遇障保護(hù)靈敏度等。（4） 自動(dòng)感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。 接觸式行程開(kāi)關(guān)存在響應(yīng)速度低、精度差、接觸檢測(cè)容易損壞被檢測(cè)物及壽命短等缺點(diǎn)，而晶體管接近開(kāi)關(guān)的作用距離短，不能直接檢測(cè)非金屬材料。2直流電機(jī)的優(yōu)勢(shì)有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。，關(guān)門限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過(guò)程。具體的型號(hào)和規(guī)格如下表：表41 型號(hào)和規(guī)格表 直流電機(jī)的選擇1直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速并可隨時(shí)接受計(jì)算機(jī)或PLC的中斷或檢測(cè)指令，外診斷與自診斷的適當(dāng)組合可使光電開(kāi)關(guān)智能化； ?。?）響應(yīng)速度快，每分鐘可進(jìn)行30萬(wàn)次檢測(cè)操作，能檢出高速移動(dòng)的微小物體； ?。?）采用專用集成電路和先進(jìn)的SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性； 　（6）體積?。ㄗ钚H203112mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，并具有短路保護(hù)功能?！　? 光電開(kāi)關(guān)是傳感器大家族中的成員，它把發(fā)射端和接收端之間光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化以達(dá)到探測(cè)的目的。（8） 自動(dòng)門控制線路的設(shè)計(jì)。因此，有必要制定自動(dòng)門的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，明確規(guī)定的主要技術(shù)指標(biāo)以及測(cè)試方法等，引導(dǎo)市場(chǎng)有序競(jìng)爭(zhēng)，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。現(xiàn)確定電機(jī)與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)——開(kāi)門，電機(jī)反轉(zhuǎn)——關(guān)門。9第4章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)結(jié)合PLC的運(yùn)行特點(diǎn),對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。1PLC概述5 國(guó)內(nèi)自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀18 參考文獻(xiàn)自動(dòng)門的工作方式是通過(guò)自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)器開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進(jìn)時(shí)給控制器一個(gè)開(kāi)門的信號(hào)，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門打開(kāi)，當(dāng)人走過(guò)后在將門關(guān)上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無(wú)人化管理。5）考慮到自動(dòng)門在出現(xiàn)故障或在維修的時(shí)候，用自動(dòng)控制從在一定問(wèn)題，最后決定加增手動(dòng)開(kāi)門和關(guān)門開(kāi)關(guān)。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。（5） 門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。但是，新型光電開(kāi)關(guān)則克服了它們的上述缺點(diǎn)，而且體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、精度高、響應(yīng)速度快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)以及抗光、電、磁干擾能力強(qiáng)。I/O點(diǎn)數(shù)的估算，因直流電機(jī)在調(diào)速方面很簡(jiǎn)單相對(duì)于異步電機(jī)來(lái)說(shuō)又有以下優(yōu)勢(shì)：在設(shè)計(jì)中雖然遇到了很多編程問(wèn)題，經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的查資料、整理材料及論文寫作，最后在周燕軍老師的辛勤指導(dǎo)下，終于迎刃而解。進(jìn)行8秒的延時(shí)，則使T0重新延時(shí)。2不受溫度噪音等因素的影響與以往的光電開(kāi)關(guān)相比具有自己顯著的特點(diǎn)： 　（1）具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能，可及時(shí)告知工作狀態(tài)是否可靠；?。?）對(duì)射式、反射式、鏡面反射式光電開(kāi)關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便； ?。?）對(duì)ES外同步（外診斷）控制端的進(jìn)行設(shè)置可在運(yùn)行前預(yù)檢光電開(kāi)關(guān)是否正常工作。滾輪式行程開(kāi)關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)