【正文】 M 啟動(dòng)(BOOT1=1 BOOT0=1)，因?yàn)閮?nèi)置RAM 掉電后數(shù)據(jù)就丟失。后備寄存器（42個(gè)16位寄存器）可以用于在關(guān)閉VDD時(shí)，保存84個(gè)字節(jié)的用戶應(yīng)用數(shù)據(jù)。RCLK(12腳)：上升沿時(shí)移位寄存器的數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器，下降沿時(shí)存儲(chǔ)寄存器數(shù)據(jù)不變。CPU內(nèi)嵌了看門狗電路，包括獨(dú)立看門狗和窗口看門狗。176。 　　3．閃存可以提供更快的數(shù)據(jù)讀取速度，硬盤則受到轉(zhuǎn)速的限制。擁有112個(gè)快速雙向Ｉ/Ｏ端口，所有I/O口可以映像到16個(gè)外部中斷，大部分端口具有容忍5電壓信號(hào)的特點(diǎn)多大11個(gè)定時(shí)器4個(gè)16位定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器有4個(gè)用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計(jì)數(shù)的通道和增量編碼器輸入?！　　　?－16ＭＨｚ的外部晶體振蕩器同時(shí)內(nèi)嵌有8ＭＨｚ的ＲＣ振蕩器、內(nèi)嵌帶校準(zhǔn)的40KHz的RC振蕩器、帶校準(zhǔn)功能的32KHzRTC振蕩器，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)的外部時(shí)鐘失效時(shí)會(huì)自動(dòng)切換到內(nèi)部晶體振蕩器，如果使能了中斷，軟件可以接收到相應(yīng)的中斷。電纜或無(wú)線傳輸模塊：用于CPU與外部設(shè)備間的信號(hào)傳輸。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。通過(guò)上述介紹我們可以知道，工業(yè)過(guò)程控制的遠(yuǎn)程化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)過(guò)程的的遠(yuǎn)程控制是我們的必須解決的一個(gè)問(wèn)題?！熬W(wǎng)上控制”和“控制入網(wǎng)”是21世紀(jì)自動(dòng)化與工業(yè)控制的一個(gè)動(dòng)向。系統(tǒng)中加入無(wú)線模塊，能夠是系統(tǒng)運(yùn)用范圍更廣，當(dāng)傳輸距離太遠(yuǎn)，用電纜實(shí)現(xiàn)不僅會(huì)增加成本，而且信號(hào)質(zhì)量將相應(yīng)下降。同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)可以很方便的實(shí)現(xiàn)控制器與現(xiàn)場(chǎng)傳感器、執(zhí)行器的通信,此外通過(guò)系統(tǒng)中上位機(jī)對(duì)參數(shù)的改變能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的遠(yuǎn)程監(jiān)控。利用單片機(jī)通過(guò)總線或無(wú)線傳輸模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高了產(chǎn)品的技術(shù)含量，同時(shí)提高了企業(yè)的綜合實(shí)力等方面都具有十分重要的意義。各部分通過(guò)CPU進(jìn)行協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制。⑤、數(shù)據(jù)顯示：信號(hào)通過(guò)單片機(jī)處理，再轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的筆段碼，送顯示單元顯示。系統(tǒng)采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)下面就各種控制方式及其特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制有兩種方式：① 基于PLC的PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)② 基于單片機(jī)的單片機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)一、PLC簡(jiǎn)介：PLC= Programmable Logic Controller，可編程控制器 一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。若溫度越限，單片機(jī)輸出信號(hào)，執(zhí)行器動(dòng)作，進(jìn)行升溫或者降溫。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。 系統(tǒng)組成執(zhí)行器CPU溫度傳感器鍵盤顯示報(bào)警裝置電纜或無(wú)線傳輸模塊電源電纜或無(wú)線模塊接口電路通信電路系統(tǒng)由CPU、顯示模塊、鍵盤模塊、報(bào)警裝置、傳感器模塊、執(zhí)行器模塊、電源模塊、電纜或無(wú)線傳輸模塊、接口電路模塊、通信電路模塊組成。為硬件選型打下了基礎(chǔ)。③、 在待機(jī)模式下可以達(dá)到最低的電能消耗。I/符號(hào) 參數(shù)條件最小值典型值最大值單位VIL輸入低電平電壓TTL端口.08VVIH標(biāo)準(zhǔn)I/O口，輸入高電平電壓2VDD+.05FTI/O口，輸入高電平電壓2VIL輸入低電平電壓CMOS端口.035VDDVVIH輸入高電平電壓065VDDVDD+Vhys標(biāo)準(zhǔn)I/O口施密特觸發(fā)器電壓遲滯200mv容忍5V的I/O口電壓遲滯5%VDDmvIikg輸入漏電流VSS=VIN=VDD標(biāo)準(zhǔn)I/O口正負(fù)1uAVIN=5V3Rpu弱上拉等效電阻VIN=VSS304050千歐Rpd弱下拉等效電阻VIN=VDD304050千歐CioI/O引腳電容5pF①、施密特觸發(fā)器開關(guān)電平的遲滯電壓。它用來(lái)存放系統(tǒng)的即時(shí)數(shù)據(jù)和程序。C，系統(tǒng)只取+176。 鍵盤電路由16個(gè)按鍵構(gòu)成鍵盤電路，其中10個(gè)為數(shù)字鍵，4個(gè)為數(shù)碼管選擇鍵即上下左右鍵，2個(gè)為確定刪除鍵。 時(shí)鐘電路STM32內(nèi)嵌8MHz和40KHz的RC振蕩器、帶校準(zhǔn)功能的32KHzRTC振蕩器。為補(bǔ)償天然晶體的偏差，可以通過(guò)輸入一個(gè)512HZ的信號(hào)對(duì)RTC進(jìn)行補(bǔ)償校準(zhǔn)。只是在ISP下載的情況下，BOOT0=1，BOOT1=0 ，下載完成后，把BOOT0 的跳線接回0，也即BOOT0=0，BOOT1=0 。NRF24L01性能參數(shù)：①、寬電壓工作范圍，~，輸入引腳可承受5V電壓輸入； 　?、?、工作溫度范圍，40℃～+80℃；　 　?、邸⒐ぷ黝l率范圍，～；　 　?、?、發(fā)射功率可選擇為0dBm、6dBm、12dBm和18dBm ；　　⑤、數(shù)據(jù)傳輸速率支持1Mbps、2Mbps；　　⑥、低功耗設(shè)計(jì)，掉電模式時(shí)僅為900nA；　 　?、摺⒃鰪?qiáng)型“ShockBurst”工作模式，硬件的CRC校驗(yàn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的地址控制 　　⑧、數(shù)據(jù)包每次可傳輸1～32Byte的數(shù)據(jù) 　　⑨、4線SPI通訊端口，通訊速率最高可達(dá)8Mbps，適合與各種MCU連接，編程簡(jiǎn)單　 　 ⑩、MCU可通過(guò)IRQ引腳快判斷是否完成數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送 無(wú)線模塊接口電路圖如下：引腳說(shuō)明：引腳名稱引腳功能說(shuō)明1GND接地0V2VDD電源+3CE數(shù)字輸入RX或TX模式選擇4CSN數(shù)字輸入SPI片選信號(hào)5SCK數(shù)字輸入SPI時(shí)鐘6MOSI數(shù)字輸入從SPI數(shù)據(jù)輸入腳7MISO數(shù)字輸出從SPI數(shù)據(jù)輸出腳8IRQ 數(shù)字輸出 可屏蔽中斷腳本章小結(jié)本章介紹了硬件的選型依據(jù)，各部分的具體功能及各自的電路圖。二者轉(zhuǎn)換后得到的電壓，為RS232供電。 從芯片內(nèi)置的RAM 區(qū) 啟動(dòng)，這種模式可以用于調(diào)試。電源圖示如下： STM32VBAT（備份工作電源）及BOOT引腳說(shuō)明首先介紹RTC（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）和后備寄存器RTC和后備寄存器通過(guò)一個(gè)開關(guān)供電，當(dāng)VDD有效時(shí)選擇VDD供電，否則由VBAT引腳供電。O0O1O2...O7；下降沿移位寄存器數(shù)據(jù)不變。C11111111 10010010FF92h 輸入輸出端口設(shè)計(jì)端口分配表： 復(fù)位及看門狗電路系統(tǒng)復(fù)位采用外部復(fù)位，電路圖及說(shuō)明入下：原理：正常情況下，當(dāng)需要復(fù)位時(shí)，按下S2，復(fù)位引腳就會(huì)對(duì)地短接，芯片恢復(fù)到初始化狀態(tài)。斜率累加器用于補(bǔ)償和修正測(cè)溫過(guò)程中的非線性，其輸出用于修正計(jì)數(shù)器1的預(yù)置值。雖然我們使用的時(shí)候可以很小心，但老虎也有打盹的時(shí)候，不怕一萬(wàn)就怕萬(wàn)一。S、SDIO和ADC。時(shí)鐘，電源和復(fù)位模塊　　　　 上電/斷電復(fù)位（POR/PDR）、可編程電壓監(jiān)測(cè)器。電源模塊：為整個(gè)單片機(jī)提供電源。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)纹瑱C(jī)集成度高； 　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)模塊化； 　　單片機(jī)可靠性高； 　　處理功能強(qiáng)，速度快； 　　低電壓，低功耗，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品 控制功能強(qiáng)本章小結(jié)本章主要介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的背景、原理及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)要求及單片機(jī)控制與PLC控制的優(yōu)缺點(diǎn)等。未來(lái)的控制系統(tǒng)以網(wǎng)絡(luò)為主要特征：一方面是在自動(dòng)化與工業(yè)控制中需要更深層次地滲透通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，另一方面是在通信網(wǎng)絡(luò)的管理與控制中也要求更多的采用控制理論與策略。由溫度傳感器采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過(guò)電纜或無(wú)線模塊傳送到單片機(jī)內(nèi)。工業(yè)過(guò)程遠(yuǎn)程控制單元核心單元為單片機(jī)，通過(guò)遠(yuǎn)程通信技術(shù)，如總線傳輸或無(wú)線模塊的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信號(hào)的傳輸。單片機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的快速發(fā)展始終離不開其他遠(yuǎn)程控制技術(shù)的相應(yīng)的快速發(fā)展?，F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集信號(hào)傳輸信號(hào)傳輸控制部分改變執(zhí)行器工作參數(shù)上位機(jī)或按鍵裝置實(shí)現(xiàn)溫度上下限的參數(shù)設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備正常工作現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示單片機(jī)用所得數(shù)據(jù)與溫度上下限比較正常超限信號(hào)傳輸執(zhí)行器按原狀態(tài)工作信號(hào)傳輸報(bào)警溫度上下限顯示下面按流程圖各部分來(lái)說(shuō)明系統(tǒng)工作原理①、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集：本題目的控制對(duì)象為水的溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的恒溫控制。系統(tǒng)中，顯示模塊采用7段共陰極數(shù)碼管，共有六個(gè)數(shù)碼管，前三位顯示控制數(shù)據(jù)，后三位實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程基于PLC控制的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)時(shí)性高可靠性①、所有的I/O輸入輸出信號(hào)均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與控制器內(nèi)部電路之間電氣上隔離。與此同時(shí)，單片機(jī)接受到的溫度信號(hào)要送顯示器顯示，溫度的上下限也要通過(guò)顯示電路顯示。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。CPU模塊：CPU為系統(tǒng)的核心部件，主要進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，及各模塊的協(xié)調(diào)控制。第三章 硬件設(shè)計(jì) CPU設(shè)計(jì)CPU選型依據(jù)：速度，CPU位數(shù)，存儲(chǔ)容量，I/O端口，驅(qū)動(dòng)能力，通訊單元等。內(nèi)部的電壓調(diào)壓器被關(guān)閉，因此，；PLL、HIS的RC振蕩器和HSE晶體振蕩器也被關(guān)閉；