【正文】 只手的終結(jié)動(dòng)作都是G1,都是不太需要注意力的,所以可同時(shí)動(dòng)作.又如雙手同時(shí)伸出去拿箱子中的銷子,每只手拿一只,都是G1的終結(jié)動(dòng)作,所以可同時(shí)進(jìn)行.b. 當(dāng)一只手的終結(jié)動(dòng)作是需要注意力的,而另一只手的終結(jié)動(dòng)作是不需注意力的時(shí)候.例如一只手去抓區(qū)螺釘,只手的終結(jié)動(dòng)作是需要注意力的,所以可同時(shí)動(dòng)作.對(duì)于兩只手都需要注意力的動(dòng)作,作都需要注意力.例如兩只手同時(shí)去拿放在工作臺(tái)面上的平墊片,就不可能同時(shí)進(jìn)行,而只能完成一只手的終結(jié)動(dòng)作,再做另一只手的.兩手的終結(jié)動(dòng)作均不需要注意力,可以同時(shí)動(dòng)作。只有一只手選用阿注意力時(shí),. 2. 時(shí)限動(dòng)作和兩手同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間值,兩手可以同時(shí)動(dòng)作時(shí),時(shí)間最大的動(dòng)作叫做 時(shí)限動(dòng)作, 118. 表118 終結(jié)動(dòng)作兩手動(dòng)作分析表情況同時(shí)動(dòng)作一只手的終結(jié)動(dòng)作另一只手的終結(jié)動(dòng)作1可能G0或P0或G1G0或P0或G12可能G0或P0或G1P2或G3或P53不可能P2或P3或P5P2或G3或P5 表119 時(shí)限動(dòng)作舉例表NO左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD1抓零件A(M3G1)抓旋具M(jìn)4G1M4G1% 由于左、右兩只手的終結(jié)動(dòng)作均為G1,是不需要注意力的,所以可同時(shí)進(jìn)行. 左手時(shí)間值M3G1=4MOD,右手動(dòng)作時(shí)間值為M4G1= ,被時(shí)限動(dòng)作的標(biāo)記符號(hào)用( )號(hào)表 示,可任取一只手的時(shí)間值計(jì) 算. 3. , 注意力的,就進(jìn)行抓取G3的動(dòng)作, 此時(shí)右手不能同時(shí)亦做G3的動(dòng)作,所以在目的物旁等待,等到左手做完動(dòng)作后, 右手只稍動(dòng)一下, 去取物,隨后右手做M2G3的動(dòng) 作,其時(shí)間值為M3G3+M2G3=11MOD. 表1110 左手先動(dòng)作情況表NO左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD抓零件A M3G3抓零件B M4G3M3G3 M2G311 假若上面這個(gè)例子中,左、右手動(dòng)作先后不同,如左手先動(dòng)作,其情況見表 ,等待左手做完M3G3的動(dòng)作后,右手再手腕動(dòng) 一下(M2),做抓取的動(dòng)作,所以右手動(dòng)作為M2G3. , 手先做完M4的移動(dòng)(此時(shí)左手也同時(shí)伸出M3)接著做取物動(dòng)作G3,然后左手做 +M2G3= 可見,即使同一動(dòng)作,終結(jié)動(dòng)作均需注意力時(shí)(均為左手先做)的時(shí)間值(表1112). 表1111 右手先動(dòng)作情況表NO左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD伸手抓零件A M3G3伸手抓零件B M4G3M4G3 M2G312 表1112 兩手同時(shí)動(dòng)作情況表序號(hào)左手右手MOD分析MOD值(MOD)1M4G3 M4P2M4G1 M3P0M4G3 M4P2132M2G1 M3P2M4G1 M3P0M4G1 M3P2103M3G1 M3P2M4G1 M4P2M4G1 M3P2 M2P2144M3G3 M4P5M4G3 M3P5M3G3 M2G3 M4P5 M2P527 分析要點(diǎn):a. 首先分析兩手是否可以同時(shí)動(dòng)作,如可以,則看哪一只手為時(shí)限動(dòng)作,左、右手最先的動(dòng)作是M4G,左手是需要注意力的,右手不需注意力,是時(shí)限動(dòng)作,也是可以同時(shí)動(dòng)作的,時(shí)限動(dòng)作為M4P2,為6MOD.b. 如果是兩手均需注意力的,則看哪只手是先做、哪只手后做,后做的那只手在等待先做的手做完后,做一個(gè)M2的動(dòng)作,首先分析左、右手的動(dòng)作:M3G1(左),M4G1(右),都是終結(jié)動(dòng)作不需注意力的,則M4G1為時(shí)限動(dòng)作,(左