【正文】 ytask) {case 0: {if (currkey != 7) 是否有正確的鍵按下 {keytask = 1。 unsigned short int tflag, aa。 if (l == 2) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)。} ()函數(shù)WarnTask()函數(shù)代碼如下： void WarnTask(void){ if((DS18B20ValueHighValue)||(DS18B20ValueLowValue)) { BuzzleON()。在調(diào)試過程中，先建立一個(gè)工程，把UC/OSⅡ的內(nèi)核和相關(guān)啟動(dòng)代碼文件關(guān)聯(lián)在此工程中，接著用JATG 下載到ROM 之中。當(dāng)數(shù)碼管顯示所需溫度限值時(shí)，按下set鍵保存溫度限值，系統(tǒng)退出溫度設(shè)置狀態(tài)?？傊S著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，嵌入式操作系統(tǒng)將會(huì)在電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。共同的喜怒哀樂，互相關(guān)心，互相幫助。本系統(tǒng)溫度精度為1℃，可設(shè)置最高溫度限值和最低溫度限值并報(bào)警。圖中顯示實(shí)時(shí)溫度30攝氏度。一般而言，高檔微處理都帶有JTAG 接口，系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線。 //f GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7)。 l 4。} ShowTask()函數(shù)ShowTask()。UpKey = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)。 } 以下程序?yàn)閳?bào)警任務(wù)調(diào)用具體報(bào)警函數(shù)的代碼：static void App_TaskWarn(void *p_arg) 報(bào)警任務(wù){(diào)(void) p_arg。App_TaskTEMPStk[APP_TASK_TEMP_STK_SIZE 1], (INT8U) APP_TASK_TEMP_PRIO)。App_TaskStartStk[0], (INT32U) APP_TASK_START_STK_SIZE, (void *) 0, (INT16U) (OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_STK_CHK))。由于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是針對嵌入式處理器而言的操作系統(tǒng)，或者說是針對各種不同的單片機(jī)的操作系統(tǒng)。 多個(gè)預(yù)分頻器用于配置AHB的頻率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)區(qū)域。 表2 溫度/數(shù)據(jù)關(guān)系溫度℃ 數(shù)據(jù)輸出（二進(jìn)制） 數(shù)據(jù)輸出（十六進(jìn)制）+125 0000 0111 1101 0000 07D0h+85 0000 0101 0101 0000 0550h+ 0000 0001 1001 0001 0191h+ 0000 0000 1010 0010 0A2h+ 0000 0000 0000 1000 0008h0 0000 0000 0000 0000 0000h 1111 1111 1111 1000 FFF8h 1111 1111 0101 1110 FF5Eh 1111 1110 0110 1111 FE6Eh55 1111 1100 1001 0000F C90h 。每個(gè) DS18B20 都有一個(gè)獨(dú)特的64 位序列號(hào)，從而允許多只DS18B20 同時(shí)連在一根單線總線上；因此，很簡單就可以用一個(gè)微控制器去控制很多覆蓋在一大片區(qū)域的DS18B20。： 該系統(tǒng)硬件由電源模塊、LED顯示模塊、溫度采集模塊、超限報(bào)警模塊、按鍵控制模塊、輸入控制模塊和主處理芯片組成對于任何系統(tǒng)都需要進(jìn)行供電，考慮到本系統(tǒng)采用的是貼片式的低電壓處理器。當(dāng)然，C語言并不是嵌入式程序言使用的唯一的語言。這樣，退出中斷服務(wù)程序后，原有的信息就可能被破壞了。另外，有些任務(wù)交替執(zhí)行反而對用戶更有利。所以經(jīng)常采用的方法是置一標(biāo)志位，然后退出中斷。任務(wù)具有優(yōu)先級(jí)； 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)所作的課題是基于ARMCortexM3的32位RISC內(nèi)核的實(shí)時(shí)嵌入式設(shè)備，而嵌入式設(shè)備的運(yùn)行好壞的另一個(gè)關(guān)鍵就是嵌入式操作系統(tǒng)。隨著信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式產(chǎn)品的功能日趨復(fù)雜，越來越多的應(yīng)用系統(tǒng)了高性能的32 位微處理器，以滿足產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)化功能。一般這種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)功能完整而強(qiáng)大，完成系統(tǒng)中的核心關(guān)鍵工作，也具有較為完善的人機(jī)界面和外部設(shè)備。SOC 技術(shù)概念和應(yīng)用技術(shù)層次的出現(xiàn)，標(biāo)志著現(xiàn)代電子技術(shù)應(yīng)用進(jìn)入了SOC 階段?，F(xiàn)在已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域，且與人們的人常生活密不可分，給人們的生活和工業(yè)生產(chǎn)帶來極大的方便，雖然普通的單片機(jī)的功能強(qiáng)大，從信號(hào)采集、處理到傳輸都能由嵌入式系統(tǒng)完成。 學(xué)號(hào)： 06437107 常 州 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（2010屆）題 目 μC/OSII下溫度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 王 彥 婕 學(xué) 院 信息科學(xué)與工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 通信061 校內(nèi)指導(dǎo)教師 萬 軍 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 講 師 校外指導(dǎo)老師 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 二○一○年六月μC/OSII但是，隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來，許多電子設(shè)備需要聯(lián)網(wǎng)和更智能化，更強(qiáng)的計(jì)算能力，比如音頻、視屏的數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸；豐富的圖形界面等，因此，嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)用更為廣泛。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)者使用ARM 32位CortexM3為核心的STM32F103CBT6芯片移植μC / OSII操作系統(tǒng)，各種外界擴(kuò)展I/O口實(shí)現(xiàn)在操作系統(tǒng)上多任務(wù)實(shí)時(shí)任務(wù)的并發(fā)執(zhí)行。(2)部件式嵌入以部件式嵌入到一個(gè)控制設(shè)備中，完成某一處理功能，與設(shè)備的其他硬件耦合緊密、功能更專一。一般按照處理器的體系結(jié)構(gòu)來看，在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中，幾乎所有的處理器都是RISC 內(nèi)核（本文只涉及32 位高檔處理器，對于8 位和16 微處理器以及DSP 不做討論），一下列出了幾種常用的處理器：(1)MIPSMIPS(Microprocessor without interlocked piped stages)，“無內(nèi)部互鎖流水級(jí)的微處理器”，其機(jī)制是盡量利用軟件方法避免流水線中的數(shù)據(jù)相關(guān)問題，它是顯著的特點(diǎn)是高速，而且有的還集成了許多內(nèi)和結(jié)構(gòu)，因此廣泛應(yīng)用與高端市場。由此可見，在選用操作系統(tǒng)時(shí)，一定要選擇一個(gè)好的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)具備支持可預(yù)測的任務(wù)同步機(jī)制；由于主程序是循環(huán)執(zhí)行的，所以它總有機(jī)會(huì)檢測到這一標(biāo)志并轉(zhuǎn)到數(shù)據(jù)處理程序中去。例如，用單片機(jī)控制兩小塊顯示屏?xí)r，無論是編程者還是使用者肯定希望它們同時(shí)工作，而不是顯示完一塊顯示屏的信息以后再顯示另一塊顯示屏的信息。而在μC/OSⅡ中采用信號(hào)量的方法時(shí)，只有顯示屏把原有信息顯示完畢后才可以顯示新信息，從而可以避免這個(gè)問題。至少還有其他三種值得詳細(xì)說明一下，即匯編語言、C++語言和Ada 語言。如圖外接一個(gè)變壓器將220v電壓轉(zhuǎn)換為5v后輸入P1。這一特性在HVAC 環(huán)境控制、探測建筑物、儀器或機(jī)器的溫度以及過程監(jiān)測和控制等方面非常有用。本設(shè)計(jì)采用的是ARM的 CortexM3 32位的RISC內(nèi)核為核心STM32F103CBT6芯片。AHB和高速APB的最高頻率是72MHz，低速APB的最高頻率為36MHz。由于各個(gè)嵌入式處理器廠商所采用處理器結(jié)構(gòu)、指令都不同，甚至同一廠商所生產(chǎn)的不同系列的嵌入式處理器所采用的內(nèi)部指令都不同，在某一個(gè)處理器上可以運(yùn)行的代碼不一定能在另一個(gè)處理器上運(yùn)行通過。if (OS_TASK_NAME_SIZE = 11) OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, (CPU_INT08U *) Start Task, amp。if (OS_TASK_NAME_SIZE = 9) OSTaskNameSet(APP_TASK_TEMP_PRIO, TASK TEMP, amp。 while (DEF_TRUE) {WarnTask()。 讀取按鍵端口值 DownKey = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10)。由于設(shè)計(jì)硬件電路圖考慮到布局布線的問題，數(shù)碼管的數(shù)據(jù)傳輸端沒有連接到同一I/O口，故傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，各個(gè)數(shù)字的顯示需設(shè)計(jì)者定義編寫。 l++) { Delay(200)。 //g GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)。地址總線和控制信號(hào)直接接在微處理器上。(2)系統(tǒng)設(shè)置溫度狀態(tài)當(dāng)同時(shí)按下set鍵和down鍵，數(shù)碼管顯示溫度最高限值；當(dāng)同時(shí)按下set鍵和up鍵，數(shù)碼管顯示溫度最低限值。本系統(tǒng)的創(chuàng)新在于加入了μC/OSⅡ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，使得溫度采集實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，溫度顯示穩(wěn)定，按鍵響應(yīng)及時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定。我的生活因?yàn)槟銈兌?。例如，在系統(tǒng)報(bào)警時(shí)控制其他電氣的通斷等。當(dāng)數(shù)碼管顯示最高（最低）溫度限值時(shí)，按下up（down）鍵可使限值增加（減少）。這樣，在系統(tǒng)調(diào)試過程中，就可以在線及時(shí)修改程序，并瞬時(shí)寫入，查看程序運(yùn)行現(xiàn)象。 }}()函數(shù)TempTask()函數(shù)代碼如下：void TempTask(void){ DS18B20Value=ds18b20_read()。 ShowNum(j[l])。 }oid display_Num(short int numb){ unsigned char j[4], l。currkey = (DownKey 2) + (SetKey 1) + UpKey。 }} 板級(jí)庫文件的設(shè)計(jì)板級(jí)庫文件包括所有任務(wù)調(diào)用的子函數(shù)KeyTask()、ShowTask()、TempTask()、WarnTask()四個(gè)主要子函數(shù)。endif os_err = OSTaskCreate((void(*)(void *)) App_TaskWARN, (void *) 0,報(bào)警任務(wù) (OS_STK *) amp。endif OSStart()。 OS_CPU_SysTickHandler；行完接口配置文件的修改后，即可進(jìn)行μC/OSⅡ 的內(nèi)核代碼的鏈接，，[12]。所謂的移植，就是使一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核能在某個(gè)微處理器或微控制器上運(yùn)行。多數(shù)GPIO引腳都與數(shù)字或模擬的復(fù)用外設(shè)共用。包含2個(gè)12位的ADC、3個(gè)通用16位定時(shí)器和1個(gè)PWM定時(shí)器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口：多達(dá)2個(gè)I2C接口和SPI接口、3個(gè)USART接口、一個(gè)USB接口和一個(gè)CAN接口。；●測溫范圍為55～＋125℃（－67～＋257℉）；●在－10～＋85℃范圍內(nèi)精確度為177。LM1117有可調(diào)電壓的版本，～，它提供電流限制和熱保護(hù)，電路包含1個(gè)齊納調(diào)節(jié)的帶隙參考電壓以確保輸出電壓的精度在177。這樣早市程序員可以完全控制處理器和其它硬件，當(dāng)然也是有代價(jià)的。如果顯示原有信息需要耗費(fèi)大量時(shí)間，系統(tǒng)只好等。μC/OSⅡ?qū)蚕碣Y源提供了保護(hù)機(jī)制。如果使用μC/OSⅡ，只要把數(shù)據(jù)處理程序的優(yōu)