【正文】 行星架上安裝行星輪的心軸孔的位移，以及雙聯(lián)行星輪工作齒形的相對(duì)位移，中心輪、的運(yùn)動(dòng)誤差和行星輪與中心輪嚙合時(shí)的間隙或過(guò)盈。故在此情況下，其載荷分布不均勻系數(shù)。采用成對(duì)使用的單列圓錐滾子軸承作為行星輪支承時(shí)，其工作能力取決于軸向游隙的調(diào)整。在NGWT和NGWN傳動(dòng)中，行星輪C同時(shí)與太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪嚙合，齒輪受雙向彎曲載荷，所以常選用太陽(yáng)輪相同的材料和熱處理。軸承配置通常是一端固定，一端游動(dòng)，以適應(yīng)軸的熱脹泠縮，保證軸承游動(dòng)方式，一是可選用內(nèi)圈或外圈無(wú)擋過(guò)的軸承，另一種是在內(nèi)圈與軸或者外圈與軸承孔之間采用間隙配合。鍵的驗(yàn)算假設(shè)載荷為均勻分布，由圖61可得平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算式為：圖61擠壓強(qiáng)度條件 式中，——轉(zhuǎn)矩，； ——軸徑，； ——鍵的高度，； ——鍵的工作長(zhǎng)度，；對(duì)A型鍵；對(duì)B型鍵；對(duì)C型鍵，其中L為鍵的長(zhǎng)度，b為鍵的寬度； ——鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，查得靜連接工作方式下，鋼在沖擊狀態(tài)下。而時(shí)間過(guò)短，不能達(dá)到平穩(wěn)啟動(dòng)的目的。(3)放重物時(shí)，應(yīng)松開(kāi)右端制動(dòng)輪上的制動(dòng)閘并放松左端卷筒的制動(dòng)閘，開(kāi)啟電機(jī)并使電機(jī)反轉(zhuǎn)，下放的速度可借對(duì)卷筒的半制動(dòng)加以控制,注意嚴(yán)禁關(guān)閉電動(dòng)機(jī)時(shí)下放重物。小修的內(nèi)容主要是：消除剎車(chē)故障，更換油封消除漏油現(xiàn)象。(4)檢查閘帶有無(wú)裂紋，磨損是否超限(應(yīng)留有不少于厚度)，拉桿螺栓、叉頭、閘把、銷(xiāo)軸等表91可能發(fā)生的故障及消除方法故 障故 障 原 因消 除 方 法電動(dòng)機(jī)聲音異常，轉(zhuǎn)速降低或停轉(zhuǎn)電機(jī)過(guò)負(fù)荷或電壓降過(guò)大。調(diào)緊調(diào)節(jié)螺栓。除了敬佩老師的專(zhuān)業(yè)水平外，其治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。調(diào)整剎車(chē)帶至松緊合適。(2)絞車(chē)左端制動(dòng)輪上窗口內(nèi)，端蓋上有一個(gè)注（放）油孔，在絞車(chē)卷筒圓柱面上兩端有4個(gè)放油孔。若剎車(chē)閘帶被磨損必須立即更換。(8)用戶(hù)如有特殊要求而訂做的非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，相關(guān)注意事項(xiàng)，用戶(hù)必須編進(jìn)操作規(guī)程。深度指示器上裝有行程開(kāi)關(guān)，控制提升高度達(dá)到最大限度時(shí)斷電使絞車(chē)停止運(yùn)轉(zhuǎn)起到過(guò)繩保護(hù)作用。實(shí)際上，平鍵聯(lián)接最易發(fā)生的失效形式通常是壓潰和磨損，一般不會(huì)發(fā)生鍵被剪斷的現(xiàn)象（除非有嚴(yán)重過(guò)載）。一般機(jī)械均可用G級(jí)公差軸承。按下式計(jì)算：高速級(jí) = mm， 取 mm低速級(jí) = mm， 取 mm圖41相鄰行星輪軸孔示意圖③行星輪軸孔對(duì)行星架基準(zhǔn)線(xiàn)的平行度公差。在內(nèi)圈與心軸之間的環(huán)形間隙里，供有潤(rùn)滑的壓力油。②采用彈性件的均載有系統(tǒng)。因此，中心輪可達(dá)到無(wú)徑向載荷地傳遞轉(zhuǎn)矩。 鄰接條件保證相鄰兩行星輪的齒頂不相碰——鄰接條件，在行星傳動(dòng)中，為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之和，如圖33所示圖33 行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖可得2＞滿(mǎn)足鄰接條件。（3） 傳動(dòng)比較大 可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。由于該定軸齒輪傳動(dòng)騍原來(lái)行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，故又稱(chēng)之為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)。②差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng) 具有兩個(gè)自由度（W=2）的行星齒輪傳動(dòng)，即它是具有三個(gè)可動(dòng)外接構(gòu)件（a、b和x）的行星輪系。在低速軸上裝有以鍵連接的斜齒輪，一端軸頸裝有7615軸承，另一端軸頸裝有7315軸承，軸的伸出端裝有以鍵聯(lián)接的小齒輪。Motor through spindle。主軸往往是提升機(jī)中重量最大的一個(gè)零件，其尺寸和傳遞的力矩也較大。因而減速器的作用是減速并傳遞動(dòng)力。Reducer is used to slow down speeds and transfer power。兩端的齒輪和制動(dòng)輪用鍵與主軸相聯(lián)。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系，稱(chēng)之為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱(chēng)為平面輪系。而將固定不動(dòng)的（與機(jī)架連接的）中心輪，稱(chēng)為支持輪。 行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)最顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸上。 擬定傳動(dòng)方案任何一個(gè)方案，要滿(mǎn)足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿(mǎn)足最主要的和最基本的要求。 行星輪間載荷分布不均勻性分析在傳動(dòng)比和名義功率相同的情況下，采用四個(gè)行星輪的行星齒輪傳動(dòng)裝置的外形尺寸，僅為具有一個(gè)行星輪的行星齒輪傳動(dòng)的一半；在相同結(jié)構(gòu)尺寸的情況下，行星齒輪傳動(dòng)所傳遞的轉(zhuǎn)矩為普通定軸齒輪傳動(dòng)的45倍。仿上，則可其載荷分配范圍不均勻系數(shù)為所以，在行星齒輪傳動(dòng)中，其行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)的數(shù)值范圍為。在一般用途的中低速傳動(dòng)中，行星輪軸承多用滾動(dòng)軸承。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中傳動(dòng)比較大，(NGW型單級(jí))，所以行星輪軸承安裝在行星輪內(nèi)，采用單臂式行星架結(jié)構(gòu)。齒輪嚙合側(cè)隙一般應(yīng)比定軸齒輪傳動(dòng)稍大，并以此計(jì)算出齒厚或公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度的極限偏差，再圓整到GB/T100951988所規(guī)定的偏差代號(hào)所對(duì)應(yīng)的數(shù)值。按額定動(dòng)載荷選擇軸承，選擇軸承一般應(yīng)根據(jù)機(jī)械的類(lèi)型、工作條件、可靠性要求及軸承的工作轉(zhuǎn)速，預(yù)先確定一個(gè)適當(dāng)?shù)氖褂脡勖ㄓ霉ぷ餍r(shí)表示），再進(jìn)行額定動(dòng)載荷和額定靜載荷的計(jì)算。當(dāng)扳動(dòng)調(diào)速制動(dòng)手柄時(shí)，減速器輸出軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并隨著扳緊力的增加而逐漸加快，直到扳緊手柄，調(diào)速輪不轉(zhuǎn)，則輸出軸的轉(zhuǎn)速也逐漸達(dá)到最大，同時(shí)減速器上輸出齒輪帶動(dòng)卷筒大齒輪獲得最大速度。 操作前注意事項(xiàng)(1)檢查鋼絲繩接頭是否牢固，支座螺栓和地腳螺栓是否緊固，絞車(chē)安裝是否牢靠。(7)鋼絲繩在卷筒上要排列整齊，工作時(shí)不可全放完，在卷筒上至少應(yīng)保留三圈。齒輪：由于齒輪磨損后會(huì)使絞車(chē)的效率降低、噪聲加大、甚至使卷筒不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因而應(yīng)及時(shí)更換。鋼絲繩變形。絞車(chē)的注油孔有三處：拆下電機(jī)與大端蓋聯(lián)接任一個(gè)螺栓，螺孔即為注油孔；拆下?lián)醣P(pán)上任一個(gè)螺栓、螺孔也即為注油孔；拆下右端軸承蓋為直接加油處，注油量應(yīng)為容油空腔的1/2或1/3。因此必須及時(shí)地更換和補(bǔ)充潤(rùn)滑油。更換鋼絲繩。(4)絞車(chē)的油漆面有油漆剝落現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)在修理時(shí)重新噴涂上油漆。10維護(hù)與保養(yǎng)(1)司機(jī)必須每日對(duì)絞車(chē)各部分認(rèn)真保養(yǎng)，工作前先檢查并開(kāi)空車(chē)試轉(zhuǎn)，注意潤(rùn)滑狀況是否良好。(3)檢查鋼絲繩，不準(zhǔn)有結(jié)節(jié)，扭繞現(xiàn)象，如有一個(gè)節(jié)距內(nèi)斷絲超過(guò)10%應(yīng)予更換。當(dāng)電機(jī)停電時(shí)，電力液壓制動(dòng)器迅速制動(dòng)，使絞車(chē)停轉(zhuǎn)。滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算 深溝球軸承，行星齒輪減速器中所用的深溝球軸承按從左到右、從上到下的順序分別為軸承Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ。 5軸承的選擇及校核(1)允許空間?，F(xiàn)采用45號(hào)鋼，重量輕，離心力小，噪聲也小，既降低了成本，又不影響機(jī)構(gòu)性能，且其它性能也有所提高。由行星齒輪傳動(dòng)的原理可知，行星輪是支承在動(dòng)軸上的齒輪，即通過(guò)各類(lèi)軸承將行星輪安裝在行星架的動(dòng)軸上。從而，有效地降低了行星齒輪傳動(dòng)的制造精度和較容易裝配，且使行星齒輪傳動(dòng)輸入的功率能通過(guò)所有的行星輪進(jìn)行傳遞，即可進(jìn)行功率分流。較嚴(yán)重的情況是：有時(shí)載荷可能是集中在某一行星輪上，而其他的行星輪則被閑置，而不能起著傳遞動(dòng)力的作用。圖31周轉(zhuǎn)輪系a太陽(yáng)輪；g行星輪；b內(nèi)齒輪；H行星架圖32 行星齒輪傳動(dòng)比符號(hào)及角標(biāo)含義為：其中1—固定件、2—主動(dòng)件、3—從動(dòng)件1．各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速計(jì)算齒輪b固定時(shí)，2K—H（NGW）型傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 =1=1+/可得 =1=1=16=5輸出轉(zhuǎn)速： =/=n/=960/6=160r/min=()/()=/可得行星輪的轉(zhuǎn)速：=240r/min,負(fù)號(hào)表示與太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)向相反。（1） 體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪的周?chē)鶆虻胤植贾鴶?shù)個(gè)行星輪來(lái)共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。換言之，所謂基本構(gòu)件就是在空間具有固定旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的受力構(gòu)件；其中也可能是固定構(gòu)件。2 .1 行星齒輪傳動(dòng)的定義及分類(lèi)普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線(xiàn)位置都是固定不變的，則稱(chēng)為普通齒輪傳動(dòng)（或稱(chēng)為定軸輪系）。以保護(hù)鋼絲繩。Because of columns