【正文】 通過(guò)識(shí)別刀具補(bǔ)償方向和補(bǔ)償半徑，自動(dòng)偏置出刀具中心軌跡。（2）R點(diǎn) R點(diǎn)所在平面又叫R點(diǎn)參考面，這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件的距離考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm，使用G99時(shí)，刀具將返回到該參考面上。G54～G59分別對(duì)應(yīng)工件坐標(biāo)系01～06。如圖 所示ABCD為程序指令的圖形，abcd為縮放后的圖形，O為縮放中心。取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)用G69，指令格式為：G69；第六節(jié) 子程序 一、子程序的概念 把程序中某些固定順序和重復(fù)出現(xiàn)的程序單獨(dú)抽出來(lái)，按一定格式編成一個(gè)程序供調(diào)用，這個(gè)程序就是常說(shuō)的子程序，這樣可以簡(jiǎn)化主程序的編制。10的孔，試應(yīng)用子程序編寫加工程序。），指定范圍為177。如圖，調(diào)用局部坐標(biāo)系得程序段可編寫如下：G90 G52 ； … … 此時(shí)，Oˊ為新的坐標(biāo)系原點(diǎn)，若想重新啟用坐標(biāo)系G54原點(diǎn)O,則執(zhí)行指令： G90 G52 X0 Y0；比例縮放（G50、G51）對(duì)加工程序指定的圖形指令進(jìn)行縮放，有兩種指令格式。編程時(shí)，可指定不同形式坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，主要包括機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系。動(dòng)作1：X、Y軸定位，使刀具快速定位到孔加工位置； 動(dòng)作2：快速移到R點(diǎn)，刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)； 動(dòng)作3：孔加工，以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作； 動(dòng)作4：在孔底的動(dòng)作，包括暫停，主軸準(zhǔn)停，刀具移位等動(dòng)作；動(dòng)作5：返回R點(diǎn)，繼續(xù)孔的加工而又可以安全移動(dòng)刀具時(shí)選擇R 點(diǎn)； 動(dòng)作6：快速返回初始點(diǎn)，孔加工完成后一般應(yīng)選擇返回初始點(diǎn)。 圖5 圓弧編程 如圖5，沿A→B→C→D軌跡，編制輪廓程序。點(diǎn)擊“塞尺檢查”→選擇“1MM”塞尺，利用手輪將“塞尺檢查的結(jié)果”調(diào)整到“合適”。*點(diǎn)擊“零件”→點(diǎn)擊“安裝壓板”實(shí)現(xiàn)毛坯的夾持（壓板有兩種夾持類型）。在測(cè)量時(shí)，主軸以400r/min旋轉(zhuǎn)。如圖3所示。CNC系統(tǒng)自動(dòng)編排銑削循環(huán)方式。選擇G90方式時(shí)R與Z一律取其終點(diǎn)坐標(biāo)值；選擇G91方式時(shí)，R是指自初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離，Z是指自R點(diǎn)到孔底平面Z點(diǎn)的距離。當(dāng)再次使用時(shí)，程序也不需修改，程序與工件安裝的位置無(wú)關(guān)，也與刀具的位置無(wú)關(guān)，在加工中被廣泛應(yīng)用。 比例縮放方式由G50取消。 三、子程序的調(diào)用 調(diào)用子程序的格式為： M98 Pxxxxxxxx 其中M98是調(diào)用子程序指令，地址P后面的4位數(shù)字為子程序號(hào)，前4 位為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，若調(diào)用次數(shù)為“1”可省略不寫，系統(tǒng)允許調(diào)用次數(shù)為9999次。 四、子程序的執(zhí)行過(guò)程 以下列程序?yàn)槔f(shuō)明子程序的執(zhí)行過(guò)程：主程序 子程序O0001 …… O1010 ……N0010 …… N1020 ……N0020 M98 P21010； N1030 ……N1030 …… N1040 ……N0040 M98 P1010 N1050 ……N0050 …… N1060 M99； 主程序執(zhí)行到N0020時(shí)就調(diào)用執(zhí)行P1010子程序，重復(fù)執(zhí)行兩次后，返回主程序，繼續(xù)執(zhí)行N0020后面的程序段，在N0040時(shí)再次調(diào)用P1010子程序一次，返回時(shí)又繼續(xù)執(zhí)行N0050及其后面程序。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能（G6G69）使用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能可以旋轉(zhuǎn)一個(gè)編程圖形，相當(dāng)于實(shí)際位置相對(duì)于編程位置旋轉(zhuǎn)了某一角度。指令格式：G54 Pn；（n=1～48）（2)局部坐標(biāo)系（G52） 在工件坐標(biāo)系中編程時(shí)，對(duì)某些圖形若用另一個(gè)坐標(biāo)系描述更簡(jiǎn)便，如不想將原坐標(biāo)系偏移時(shí)，可用局部坐標(biāo)系設(shè)定指令。通常加工一組相同的孔時(shí)加工第一個(gè)孔后用G99返回到R平面，加工最后一個(gè)孔后用G98返回到初始平面。（*輪廓線：必須是封閉的內(nèi)輪廓）加工特點(diǎn)：型腔加工循環(huán)指令保證封閉輪廓內(nèi)部多余的材料完全被去除。XY圖4 用圓弧半徑R編程OABab 用半徑法編寫圓弧加工程序時(shí)應(yīng)注意，在使用同一半徑R的情況下，從起點(diǎn)A到終點(diǎn)B的圓弧可能有兩個(gè),如圖4所示，即圓弧a與圓弧b，編程時(shí)它們的起始點(diǎn)及半徑都一樣，為區(qū)分二者，規(guī)定圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角小于180176。當(dāng)測(cè)量端與固定端重合后，在某一瞬間向一側(cè)發(fā)生偏斜時(shí)，停止移動(dòng)。 2. 定義毛坯名字材料形狀尺寸毛坯145 鋼長(zhǎng)方形100 80 30長(zhǎng) 寬 高毛坯2ZL412 鋁圓形φ50 100直徑 長(zhǎng)度毛坯3HT300 鑄鐵長(zhǎng)方形250 160 20長(zhǎng) 寬 高 3. 夾具選擇選擇零件（形狀描述）選擇夾具毛坯1（長(zhǎng)方體）平口鉗毛坯2（圓柱體類零件）卡盤毛坯3（薄板類零件）工藝板（或壓板）*移動(dòng)：將毛坯調(diào)整到夾具適當(dāng)位置。偏心式尋邊器Y向?qū)Φ?，同于X向。圓心角等于180176。簡(jiǎn)化編程固定循環(huán)指令在數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作已經(jīng)典型化，例如鉆孔、鏜孔的動(dòng)作順序是孔位平面定位，快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這一系列動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序調(diào)用，從而簡(jiǎn)化了編程工作，這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼