【正文】 率===4P== 多軸箱所需進給力計算 式中 ——各主軸所需的軸向切削力，單位為NF=== =4F== 多軸箱傳動系統(tǒng)設(shè)計多軸箱傳動系統(tǒng)設(shè)計，是根據(jù)動力箱驅(qū)動軸位置和轉(zhuǎn)速、各主軸位置及其轉(zhuǎn)速要求，設(shè)計傳動鏈，把驅(qū)動軸與各主軸連接起來，使各主軸獲得預定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。（1） 各齒輪參數(shù)的設(shè)計計算：齒輪齒數(shù)和傳動軸轉(zhuǎn)速的計算公式如下： u = = A = = 式中 u——嚙合齒輪副傳動比； S——嚙合齒輪副齒數(shù)和； z、z——分別為主動和從動齒輪齒數(shù)； n、n——分別為主動和從動齒輪轉(zhuǎn)速，單位為r/min； A——齒輪嚙合中心距，單位為mm； M——齒輪模數(shù)，單位為mm。前面已經(jīng)得出：P=N=85r/minT=250N*M=250000N*mmb. 求作用在齒輪上的力因已知低速大齒輪的分度圓直徑d=45x3=135mm而：F=2T/d= N =F==T——主軸上大齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位為Nmmd——主軸上大齒輪的節(jié)圓直徑，對標準齒輪即為分度圓直徑。（2） 齒輪的強度校核齒輪幾何參數(shù)表h*=1 c*=名稱齒數(shù)模數(shù)分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑尺寬zmd=mzda=m(z+2h*)df=m(z2h*2c*)e齒輪145313514124齒輪245313514124齒輪345313514124齒輪445313514124齒輪5253758132齒輪6253758132齒輪763318919532齒輪863318919532齒輪9213636932齒輪10213636944:齒輪在受載時齒根所受的彎矩最大，因此齒根處的彎曲疲勞強度最弱。并用已繪制的坐標檢查圖作為傳動設(shè)計的全面檢查。（6） 其它元件或裝置 除上述各部分以外的元件或裝置，如某些夾具上的分度裝置，防錯裝置，安全保護裝置等。此外，選擇工藝基面應該遵循下面的原則：① 應當盡量選用設(shè)計基面作為在組合機床上加工用的定位基面，這樣能減少累積誤差，有利于保證加工精度。在機床夾具中，鉆模占有相當大的比例。孔距位置公差小于177。除了組合機床及其自動線方向外，還有以下幾個發(fā)展方向為： 提高生產(chǎn)率 擴大工藝范圍 提高加工精度 提高自動化程度 創(chuàng)制超小型組合機床 發(fā)展專能組合機床及自動線以上這些問題在理論上和實際實現(xiàn)上都將有一定的難度，它們都是機械設(shè)計及其自動化方面值得進一步探討、需要解決的問題，也是今后努力的一個方向，欣喜的是越來越多的人開始關(guān)注這個問題并為之作出不懈的努力，相信不久的將來它們一定能得到較好的解決!50鳴謝鳴謝首先感謝我的導師，這篇論文是在他的悉心指導和親切關(guān)懷下完成的。我國組合機床及組合機床自動線總體技術(shù)水平比發(fā)達國家要相對落后，國內(nèi)所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。否則應采用回轉(zhuǎn)式鉆床夾具。其次，夾緊力作用點的選擇是指在夾緊力作用方向已定的情況下，確定夾緊元件與工件接觸點的位置和接角點的數(shù)目。最好使夾壓力的位置對準定位支承元件。（2） 刀具導向無件或裝置 用以引導刀具或用以調(diào)整刀具相對于夾具的位置。本設(shè)計采用一對角接觸球軸承承受徑向載荷和少量的軸向載荷，根據(jù)其設(shè)置位置,主軸刀具到前端軸承距離為176mm，前端軸承到后端軸承距離為140mm，則根據(jù)扭距關(guān)系前端軸承的載荷后端軸承載荷為查《機械零件手冊》，根據(jù)其軸徑選用代號為7204C的角接觸球軸承。單位為Nmm W——軸的抗彎截面系數(shù)。如果軸上零件的位置已知，即已知外載荷及支反力的作用位置。對這類主軸，可在同心圓處分別設(shè)置中心傳動軸，由其上的一個或幾個（不同排數(shù)）齒輪來帶動各主軸。為便于生產(chǎn)，同一多軸箱中的模數(shù)規(guī)格最好不要大于兩種。其內(nèi)容及注意事項如下：（1）根據(jù)機床聯(lián)系尺寸圖，繪制多軸箱外形圖，并標注輪廓尺寸及動力箱驅(qū)動軸的相對位置尺寸。其基本結(jié)構(gòu)中，箱體、前蓋、后蓋、上蓋、側(cè)蓋等為箱體類零件；主軸、傳動軸、傳動齒輪、動力箱和電動機齒輪等為傳動類零件；分油器、注油標、排油塞、和防油套等為潤滑及防油元件。生產(chǎn)率計算卡是反映機床生產(chǎn)節(jié)拍或?qū)嶋H生產(chǎn)率和切削用量、動作時間、生產(chǎn)綱領(lǐng)及負荷率等關(guān)系的技術(shù)文件。電動機選Y132M26型，）。查 組合機床設(shè)計 表323選用接桿2215 T063501 動力部件工作循環(huán)及行程的確定動力部件的工作循環(huán)是指加工時，動力部件從原始位置開始運動到加工終了位置，又返回到原位的動作過程。加工示意圖，要反映機床的加工過程和加工方法，刀具尺寸及加工尺寸，主軸尺寸及伸出長度，主軸、刀具、工件間的聯(lián)系尺寸等，根據(jù)機床要求的生產(chǎn)率及刀具特點，合理地選擇刀削用量，決定動力頭的工作循環(huán)。 加工工序圖被加工零件工序圖具有直觀的作用，此外，它還具有一些特定的要求。為了保證切開孔的加工余量均勻，一般將連桿大頭孔鍛成橢圓形。連桿上需要進行的加工面有大、小頭孔及其兩個端面，連桿體與連桿蓋的結(jié)合面及連桿螺栓定位孔等。深入現(xiàn)場全面了解被加工零件的結(jié)構(gòu)特點，加工部位，夾緊方式，工藝方法和加工過程所用的刀具，切削用量及生產(chǎn)率等。甚至還可以通過網(wǎng)絡(luò)檢索技術(shù)查閱先進國家的有關(guān)資料和專利等。全線由12臺雙面組合機床、18臺三坐標加工單元、空架機器人、線兩端的毛坯庫和三坐標測量機組成,可實現(xiàn)3種零件的加工。另外，近年來組合機床加工中心、數(shù)控組合機床、機床輔機等在組合機床行業(yè)中所占份額也越來越大。我國機床行業(yè)的發(fā)展是迅速的，成就是巨大的。當時，歐美一些工業(yè)最發(fā)達的國家，開始了從工場手工業(yè)向資本主義機器大工業(yè)生產(chǎn)方式的過度，需要越來越多的各種機器，這就推動了機床的迅速發(fā)展。機床是人類在長期生產(chǎn)實踐中，不斷改進生產(chǎn)工具的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的，并隨著社會生產(chǎn)的發(fā)展和科學技術(shù)的進步而漸趨完善。解放后，黨和人民政府十分重視機床工業(yè)的發(fā)展。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟實用，因而被廣泛應用與工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電行業(yè)。(3)發(fā)展綜合自動化技術(shù)汽車工業(yè)的大發(fā)展,對自動化制造技術(shù)提出了許多新的需求,大批量生產(chǎn)的高效率,要求制造系統(tǒng)不僅能完成一般的機械加工工序,而且能完成零件從毛坯進線到成品下線的全部工序,以及下線后的自動碼垛、裝箱等。 編寫設(shè)計計算說明書 要求通過文字闡述、推理、引證、圖表等手段，全面表達本設(shè)計的設(shè)計思想、內(nèi)容、理論、依據(jù)，最終達到使審閱者對本設(shè)計形成完整、明確、明信、信服的認識。2 組合機床的總體設(shè)計 組合機床工藝方案的擬定工藝方案的擬訂是組合機床設(shè)計的關(guān)鍵一步。連桿大、小頭兩端面對稱分布在連桿中截面的兩側(cè)。近年來也采用球墨鑄鐵和粉末冶金材料。影響加工精度的主要因素有夾具誤差和加工誤差兩方面。 本組合機床為擴孔：4個孔 孔的精度為：Φ65H8()2?(+) 被加工零件特點工件硬度：HB223——263 材料：40MnB 大頭孔中心線與小頭孔中心線平行 大頭與小頭孔的中心距為190177。主軸軸頸及軸端尺寸主要取決于進給抗力和主軸——刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)已定的工藝方案和機床配置形式并結(jié)合使用及修理因素，確定機床為臥式單面單工位液壓傳動組合機床，液壓滑臺實現(xiàn)工作進給運動，選用配套的動力箱驅(qū)動多軸箱攻絲主軸。 根據(jù)被加工零件上孔的位置以及通用多軸箱尺寸，本設(shè)計選取多軸箱尺寸為800500（mm）。通用主軸箱則采用標準主軸，借助導向套引導刀具來保證被加工孔的位置精度。多軸箱通用齒輪有：傳動齒輪、動力箱齒輪和電機齒輪三種（見組合機床設(shè)計簡明手冊表45），其結(jié)構(gòu)型式、尺寸參數(shù)及制造裝配要求詳見組合機床設(shè)計簡明手冊表724~723。 主軸位置的確定由于是4根主軸同時對4個Φ65的大頭孔進行加工，所以4根主軸的相對位置應與4個大頭孔的相對位置保持一致。（5）多軸箱內(nèi)具有粗精加工主軸時，最好從動力箱驅(qū)動軸齒輪傳動開始，就分兩條加工路線，以免影響加工路線。 式中：τT ——扭轉(zhuǎn)應力，單位MPaT——軸所受扭矩——軸的抗扭截面系數(shù)[τT]——許用扭轉(zhuǎn)切應力d ——計算截面處軸的直徑n——軸的轉(zhuǎn)速由以上公式可得軸的直徑：取d1min=40mm取d2min=40mm取d3min=40mm 軸的強度校核（以主軸為例） 對傳遞動力軸滿足強度條件是最基本的要求。由式==式中：——軸的計算應力。軸承的基本額定動載荷計算如下： 其中各參數(shù)：P當量動載荷,P=XFr＋YFan軸承轉(zhuǎn)速，即主軸轉(zhuǎn)速，故n=364r/minLn＇預期計算壽命，查《機械設(shè)計》表133可得Ln＇=20000～30000h,在此取Ln＇=25000h.ε指數(shù)，對于球軸承，ε=3。由分析可知驅(qū)動軸，傳動軸，主軸的坐標分別是坐標驅(qū)動軸8傳動軸5傳動軸6主軸1主軸2主軸3主軸4泵軸7X01261261101102902900Y主軸箱坐標計算圖 夾具設(shè)計 組合機床夾具概述機床夾具是在機床上用以裝夾工件的一種裝置，它是組合機床的重要組成部件，夾具是根據(jù)機床的工藝和結(jié)構(gòu)方案的具體要求而專門設(shè)計的。定位支承是指在加工過程中維持被加工零件有一定位置的元件，輔助支承是僅用作增加被加工零件在加工過程中剛度及穩(wěn)定性的一種活動式支承元件。首先，夾緊力方向的選擇一般應遵循以下原則：[1] 夾緊力的作用方向應有利于工件的準確定位，而不能破壞定位。固定式鉆模板直接固定在夾具體上，結(jié)構(gòu)簡單，精度較高?，F(xiàn)代大型工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，降低了組合機床的實現(xiàn)成本，軟件支持機制也使得實現(xiàn)變得更為簡單，因此，研究組合機床的設(shè)計具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實意義。在此論文完成之際，謹向我的導師表示誠摯的謝意和深深的敬意!其次，感謝工程學院全體老師的辛勤培養(yǎng)和諄諄教誨!最后，感謝所有一直關(guān)心和幫助我的人們。(6)，只有采用固定式鉆模板和固定式鉆套才能保證。圖 (b)，可換鉆套。定位的支撐面應該大一些，力求已加工面做為定位基面，在本次的加工中，頂面是已經(jīng)加工過的，而且滿足一定的技術(shù)要求，面積也比較大，因此選擇頂面做為定位基面符合要求。第三、 組合機床夾具必須必須具有很好的剛性和足夠的夾壓力，以保證在整個加工過程中工件不產(chǎn)生任何位移。用xoy表示。2)校核第二對齒輪第二對齒輪小齒輪齒數(shù)為z=25,查《機械設(shè)計》圖1015可得Y=,Y=同理得= KFt Y Y/bm＜[F]故齒輪彎曲疲勞強度達到設(shè)計要求。在確定軸承的支點位置時，應從手冊中查得a值。當用R121型葉片泵時，油泵轉(zhuǎn)速可在400~900轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)選擇。當中心距不符合標準時，可采用變位齒輪或略微改動傳動比的方法解決。[2] 前支承為推力球軸承和向心球軸承、后支承為向心球軸承或圓錐滾子軸承的主軸。順序號和零件順序號表示的內(nèi)容隨類別號和小組號的不同而不同。 本次采用的是液壓動力部件, 。初取長為820mm,寬為300mm，高為80mm。是用來表示機床的配置形式、主要構(gòu)成及各部件安裝位置、相互關(guān)系、運動關(guān)系和操作方位的總體布局圖。本道工序選擇直徑為64的擴孔鉆，型號為GB/T 11352004由于組合機床有大量刀具同時工作，為了使機床正常工作，不經(jīng)常停車換刀，而達到較高的生產(chǎn)率。（3）在圖上應表示出加工表面的尺寸、精度、光潔度，位置