【正文】 圖7卷取機(jī)常需要單動(dòng)，單動(dòng)是工作在速度控制方式，而聯(lián)結(jié)動(dòng)是工作在張力控制方式之下，因此單動(dòng)與聯(lián)動(dòng)的外部輸入是不同的，兩者的轉(zhuǎn)換有兩種方法，一是通過切換外部模擬輸入口，二是切換內(nèi)部組態(tài)。如圖113點(diǎn)動(dòng)/慢速數(shù)字輸入1輔助I/O圖12 點(diǎn)動(dòng)圖13 點(diǎn)動(dòng)邏輯圖在邏輯圖中：運(yùn)行為默認(rèn)的C3端口，微動(dòng)為默認(rèn)的C4端口，方式為本例組態(tài)的C6端口。如圖6：IA CAL為電樞額定電流設(shè)置，因?yàn)槭菙U(kuò)容，所以，電機(jī)電機(jī)額定電流=10校準(zhǔn)板設(shè)置值。左右卷取主要要求的是穩(wěn)定的張力控制，張力的控制本例不使用張力儀，用間接運(yùn)算。 電流自整定。如圖1一、 電機(jī)的選用主機(jī)選用Z431532 355KW直流電機(jī)，左右卷取選用Z431532 200KW直流電機(jī)，電機(jī)如何選用為合適這里就不詳細(xì)說了，這里主要介紹的是電氣控制部分。使用內(nèi)置的軟件功能模塊幾乎可以無(wú)限制地滿足任何傳動(dòng)要求。A7為主機(jī)速度反饋輸出，在本例中，卷取機(jī)的線速度給定由主機(jī)的速度反饋代替，線速度一般是由安裝在導(dǎo)向棍上測(cè)速儀獲得，一般情況下張力控制要求的精度不高可以直接使用主機(jī)速度反饋來(lái)代替；C3為590合閘，也為主電源吸合。卷筒速度=直徑，它的變化與電流變化成正比，從面使得張力恒定不變；3） 張力+補(bǔ)償計(jì)算器是作為張力的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)補(bǔ)償，線速度連入到其線速度給定值，作為速度動(dòng)態(tài)補(bǔ)償運(yùn)算，運(yùn)算輸出的結(jié)果為張力+補(bǔ)償量；4） 轉(zhuǎn)矩計(jì)算器，計(jì)算在不同的卷筒直徑下相同的張力所要求的輸出轉(zhuǎn)矩，它的結(jié)果直接控制電流環(huán)中的電流箝位，也就是說其運(yùn)算出來(lái)的量就是電流值。因調(diào)速器是一直工作在速度飽和狀態(tài)下，所以當(dāng)發(fā)生