【摘要】黃石理工學院畢業(yè)設計(論文)摘要如今,工業(yè)機器人的使用已經成為評價一個國家自動化程度高低的重要標志之一。本文針對工業(yè)機器人在生產中的應用,對工業(yè)機器人進行了研究。機器人運動學是一切機器人運動的基礎,本文對此進行了深入淺出的研究。對機器人位置和姿態(tài)的表示及齊次坐標變換進行了闡述,另外機器人運動的正解和逆解也是影響機器人研究的重要內容。工業(yè)機器人在實際生產中應用最多的是噴漆和
2025-01-18 15:24
【摘要】機電一體化發(fā)展歷程及其面臨的形勢和任務-I-摘要隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展以及未來社會的需要,各個學科各種技術之間相互滲透,相互促進推動了機電一體化這一實用技術學科的大發(fā)展。機電一體化是由微電子技術和計算機技術在機械工程的基礎上發(fā)展而來,它在各領域都有其杰出貢獻,由于機電這一學科的廣泛應用和發(fā)展,它的應用和研究也越來越重要。它使工業(yè)生產由“機械電氣化”邁
2025-06-03 23:57
【摘要】繼續(xù)教育學院畢業(yè)設計(論文)題目機械手控制系統(tǒng)設計專業(yè)機電一體化姓名蔣春迪學號6094714175指導教師張鵬起訖日期—2021年6月4日機械手控
2025-06-03 19:15