【摘要】黃石理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要如今,工業(yè)機(jī)器人的使用已經(jīng)成為評(píng)價(jià)一個(gè)國家自動(dòng)化程度高低的重要標(biāo)志之一。本文針對(duì)工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用,對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了研究。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是一切機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ),本文對(duì)此進(jìn)行了深入淺出的研究。對(duì)機(jī)器人位置和姿態(tài)的表示及齊次坐標(biāo)變換進(jìn)行了闡述,另外機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的正解和逆解也是影響機(jī)器人研究的重要內(nèi)容。工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用最多的是噴漆和
2025-01-18 15:24
【摘要】機(jī)電一體化發(fā)展歷程及其面臨的形勢(shì)和任務(wù)-I-摘要隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展以及未來社會(huì)的需要,各個(gè)學(xué)科各種技術(shù)之間相互滲透,相互促進(jìn)推動(dòng)了機(jī)電一體化這一實(shí)用技術(shù)學(xué)科的大發(fā)展。機(jī)電一體化是由微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)械工程的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,它在各領(lǐng)域都有其杰出貢獻(xiàn),由于機(jī)電這一學(xué)科的廣泛應(yīng)用和發(fā)展,它的應(yīng)用和研究也越來越重要。它使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁
2025-06-03 23:57
【摘要】繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)機(jī)電一體化姓名蔣春迪學(xué)號(hào)6094714175指導(dǎo)教師張鵬起訖日期—2021年6月4日機(jī)械手控
2025-06-03 19:15