【正文】 和其它 等四大類型。工作接地分為_______________、 ______________。—把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的 DC/AC變流器。4. 一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為 、 、和 等四大部分組成。（ ）一、名詞解釋 (每小題2分，共10分)所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度。4. 機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括________________________________。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括 __________， __________，__________ ， __________。 ）步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低?，F(xiàn)在常用的總線工控制機(jī)有 ________ 、PC總線工業(yè)控制機(jī)和CAN總線工業(yè)控制機(jī)等。如果步進(jìn)電動機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。，主要由 、 和等組成。 2）電磁場。柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System）是由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動化靜態(tài)設(shè)計：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過研究制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計方案。3） 基頻（額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式。 ) ) )二、單項(xiàng)選擇題 (每小題2分，共10分)1. B2. A3. B4. C5. C寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。3 靈敏度(測量) 傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。 )3 閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)。3. 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的和 ，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。伺服系統(tǒng)的基本組成包括______________ 、 _____________________、檢測裝置、____________________?！獰o反饋的控制系統(tǒng)。3. 多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)： ，缺點(diǎn)： 。 ）FMC控制系統(tǒng)一般分二級，分別是單元控制級和設(shè)備控制級。應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機(jī)主要有 ______________________________等類型。 ）電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動。3. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用___________________________________。（ ）伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種_____________________________。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→…是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量 的測量裝置。8.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13. 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)通電14. 環(huán)形分配的三種常用方法是：1），2） ，3） 。11. C , D 。系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是由計算機(jī)的制造廠商提供的，用來管理計算機(jī)本身的資源和方便 用戶使用計算機(jī)的軟件。7. 開環(huán)步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)，主要由 、 和等組成。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。2 傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨力，在輸入零點(diǎn)附近的分辨力稱為閾值。 ，光柵條紋間夾角θ=，則莫爾條紋的寬度是(3. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和(2 伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。2. 微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括 、 、 四種通道。7．機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理___________、_____________、____