【正文】 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系，已知直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性公式，會(huì)推導(dǎo)：：串電阻調(diào)速 、降壓調(diào)速、弱磁調(diào)速線簡(jiǎn)述降壓調(diào)速的原理、特點(diǎn)：原理：降壓使n0下降，而Δn及斜率不變，向下平移特點(diǎn)：機(jī)械特性硬，效率高，無級(jí)調(diào)速，適合準(zhǔn)確自動(dòng)控速，可用于電機(jī)啟動(dòng)。：、功率因數(shù)同轉(zhuǎn)差率（轉(zhuǎn)速）間的關(guān)系， （9） （8） 、特點(diǎn)原理：改變磁極對(duì)數(shù)P能改變磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速特點(diǎn)：簡(jiǎn)單，機(jī)械特性硬,效率高，有級(jí)調(diào)速，啟動(dòng)時(shí)先接低速再接高速可明顯提高啟動(dòng)性能。C 174。A等，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 1 個(gè)齒，續(xù)流電路串電阻R可以大大減小時(shí)間常數(shù)在R兩端并聯(lián)電容C可在繞組由截止到導(dǎo)通的瞬間電流上升更快晶體管VT是使電流流過繞組L的波形盡可能接近矩形波二極管V在晶體管VT截止時(shí)起續(xù)流和保護(hù)作用串聯(lián)電阻RD使電流下降更快 （續(xù)流電路） 單電壓限流型驅(qū)動(dòng)電路 、高低壓切換型驅(qū)動(dòng)電路 、 斬波恒流驅(qū)動(dòng)電路 、 調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動(dòng)電路 、 細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路 等第六章 可編程控制器PLC的外部接線圖與梯形圖程序設(shè)計(jì)（對(duì)輸入/輸出/定時(shí)/輔助繼電器的編程）機(jī)電一體化原理應(yīng)掌握的重要知識(shí)點(diǎn)（簡(jiǎn)答）第二章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)包括機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、檢測(cè)與傳感技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求機(jī)械系統(tǒng)的組成包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和加預(yù)緊力的方法有墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式滾珠絲杠副的支承方式有