【正文】 活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。（2） 運動控制 可編程序控制器使用專用的運動控制模塊，或靈活運用指令，使運動控制與順序控制功能有機地結(jié)合在一起。（2）程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。開關(guān)量I/O模塊可能4，8，16，32，64點。如圖六所示，其工作原理如下：（1）按下正向起動按鈕SB2，運行過程如下：中間繼電器KA1線圈得電，KA1常開觸點閉合并自鎖，同時正向接觸器KM1得電，主觸點閉合，電動機正向起動；在剛起動時未達到速度繼電器KV的動作轉(zhuǎn)速，常開觸點KSZ未閉合，中間繼電器KA3斷電，KM3也處于斷電狀態(tài)，因而電阻R串在電路中限制起動電流；當轉(zhuǎn)速升高后，速度繼電器動作，常開觸點KSZ未閉合，KM3線圈得電，其主觸點短接電阻R，電動機起動結(jié)束。4. 傳送和轉(zhuǎn)換指令的功能很多，在此沒有一一列舉。我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。努力過后，才知道許多事情，堅持堅持，就過來了。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時間，總會看清一些事。無論PLC控制電機正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。2. 基本指令語句格式：助記符 元件 參數(shù)。（2）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動機以Y△方式反向起動，Y形聯(lián)結(jié)運行30s后轉(zhuǎn)換為△形運行。 （4）電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。4）開關(guān)量I/O模塊開關(guān)量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。可編程序控制器主要由CPU（中央處理單元）、存儲器（RAM和EPROM）、輸入/輸出模塊（簡稱I/O模塊）、編程器和電源五大部分組成。（6）體積小、重量輕、能耗低，是“機電一體化”特有的產(chǎn)品。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。目前PLC已基本替代了傳統(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，PLC已躍居工業(yè)自動化三大支柱的首位。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，稱之為可編程序控制器（Programmable Controller）更為合適，簡稱為PC，但為了與個人計算機（Persona1 Computer）的簡稱PC相區(qū)別，一般仍將它簡稱為PLC（Programmable Logic Controller）。（5）可靠性高，抗干擾能力強可編程序控制器是為現(xiàn)場工作設(shè)計的，采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，硬件措施如屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護、隔離、后備電池等，例如，西門子公司S7200系列PLC內(nèi)部EEPROM中，儲存用戶原程序和預(yù)設(shè)值在一個較長時間段（190小時），所有中間數(shù)據(jù)可以通過一個超級電容器保持，如果選配電池模塊，可以確保停電后中間數(shù)據(jù)能保存200天。當然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務(wù)，又可節(jié)省資金。3） 編程器編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。按鈕SB3的常開觸點與接觸器KM1線圈串聯(lián)，而常閉觸點壓KM2線圈回路串聯(lián)。 反之亦然1．用PLC實現(xiàn)Y△起動的可逆運行電動機控制電路。圖14c的指令語句表，是用英文助記符描述梯形圖中各部件的連接關(guān)系和編程指令。我的收獲是很難用語言來描述的。最后，要感謝我的父親母親。你必須努力，當有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。首先非常感謝我的指導(dǎo)老師劉碧波導(dǎo)師。通過這次畢業(yè)設(shè)計，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。制動結(jié)束后，反向速度在未達到速度繼電器KV的動作轉(zhuǎn)速時，常開觸點KSF未閉合，中間繼電器KA4斷電，KM3也處于斷電狀態(tài)，因而電阻R仍串在電路中限制起動電流；當反向轉(zhuǎn)速升高后，速度繼電器動作，常開觸點KSF閉合，KM3線圈得電，其主觸點短接電阻R，電動機反向起動結(jié)束。 電動機可逆運行控制電路的調(diào)試檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調(diào)換電動機的相序，接線時應(yīng)使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調(diào)相。（2） 反向啟動：合上空氣開關(guān)QF接通三相電源按下反向啟動按鈕SB2，KM2通電吸合并通過輔助觸點自鎖，常開主觸頭閉合換接了電動機三相的電源相序，這時電動機的相序是LLL1，即反向運行。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。現(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣