【正文】 8155引腳說(shuō)明其中IO/是8155內(nèi)部RAM和I/O口的選擇線，IO/=0，（低電平時(shí)選擇片選內(nèi)RAM，上的地址信息為8155中的RAM單元地址。計(jì)數(shù)常數(shù)在002H~3FFF之間。表示字符DP g f e d e b a段選碼（H）0123456789AbcdEFP=( )0 0 1 1 1 1 1 10 0 0 0 0 1 1 00 1 0 1 1 0 1 10 1 0 0 1 1 1 10 1 1 0 0 1 1 00 1 1 0 1 1 0 10 1 1 1 1 1 0 10 0 0 0 0 1 1 10 1 1 1 1 1 1 10 1 1 0 1 1 1 10 1 1 1 0 1 1 10 1 1 1 1 1 0 00 0 1 1 1 0 0 10 1 0 1 1 1 1 00 1 1 1 1 0 0 10 1 1 1 0 0 0 10 1 1 1 0 0 1 11 1 0 0 1 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 3F 06 5B 4F 66 6D 7D 07 7F 6F 77 7C 89 5E 79 71 73 C8 00表38 七段共陰極顯示器的段碼通常顯示器采用動(dòng)態(tài)顯示，就是一位一位地輪流電亮顯示器各個(gè)位，對(duì)于顯示器的每一位來(lái)說(shuō)，每隔一段時(shí)間亮一次，顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān)，也與點(diǎn)兩亮?xí)r間和間隔時(shí)間的比例有關(guān)。（三）步進(jìn)電機(jī)接口及驅(qū)動(dòng)電路在此經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中，采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制。硬件環(huán)形分配器是由門(mén)電路及其邏輯電路組成，目前已大量采用，可靠性高，外形尺寸小，使用方便的集成環(huán)形分配器。鍵盤(pán)的列線及LED顯示器的字位控制共有8155的A口（）是輸入口，鍵盤(pán)的行線由8155C口（）擔(dān)任，是輸入口，顯示器段選（字型和數(shù)據(jù)控制）由8155PB口擔(dān)任，是輸出口。常用的七段顯示器結(jié)構(gòu)如圖312所示：圖312 LED顯示器發(fā)光二極管的陽(yáng)極連在一起的稱為共陽(yáng)極顯示器，陰極連在一起的為共陰極顯示器。外部有兩個(gè)定時(shí)器引腳TIMEIN和TIMEOUT。74LS138的8個(gè)輸出~，分別接到8片8K存儲(chǔ)器的片選端，而低13位完成對(duì)片內(nèi)地址的選擇。１．MCS—51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的地址譯碼規(guī)則（１）程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器獨(dú)立編址。74LS373好似帶三態(tài)緩沖輸出的8D觸發(fā)器，其引腳與8031連接如圖37：圖37 74LS373引腳及連線圖其真值表如下表33：輸 出2761引 角 號(hào)讀維 持編 程編程檢驗(yàn)編程禁止(18)V1LV 1HV1L—V1LV1LV1L(20)V1L任意V 1HV1LV 1H(21)VCCVCCVPPVPPVPP(24)VCCVCCVCCVCCVCC（9～11，13～17）DOUT高阻DINDOUT高阻2732引 角 號(hào)讀維 持編 程編程檢驗(yàn)編程禁止(20)V1LV 1HV1LV1LV 1H(24) VCCVCCVCCVCCVCC(20) V1L任意VPPV1LVPP（9～11，13～17）DOUT高阻DINDOUT高阻2764引 角 號(hào)讀維 持編 程編程檢驗(yàn)編程禁止(8Q)V1LV 1HV1LV1LV 1H(22)V1L任意V 1HV1L任意(1)VCCVCCVPPVPPVPP(28)VCCVCCVCCVCCVCC(27) V 1H任意V1LV 1H任意（11～13；15～19）DOUT高阻DINDOUT高阻27128引 角 號(hào)讀維 持編 程編程檢驗(yàn)編程禁止(20)V1LV 1HV1LV1LV 1H(22)V1L任意V 1HV1L任意(1)VCCVCCVPPVPPVPP(28)VCCVCCVCCVCCVCC(27) V 1H任意V1LV 1H任意（11～13，15～19）DOUT高阻DINDOUT高阻27256引 角 號(hào)讀維 持編 程編程檢驗(yàn)編程禁止（20）V1LV 1HV1LV1LV 1H(22)V1L任意V 1HV1LV 1H(1)VCCVCCVPPVPPVPP(28)VCCVCCVCCVCCVCC（11～13，15～19）DOUT高阻DINDOUT高阻表32 EPROM工作方式選擇表33 74ＬS373真值表 EGDQ LHHH LHLL LLXQL——低電平H——高電平X——不穩(wěn)定Q——建立穩(wěn)定前Q的電平G——輸入端，與8031ALE連高電平：關(guān)門(mén)鎖存——使能端，接地當(dāng)G=“1”時(shí)，74LS373輸出端1Q~8Q與輸入端1D~8D相同當(dāng)G為下降沿 時(shí)，將輸入數(shù)據(jù)鎖存。在這種情況下，每一個(gè)機(jī)器周期中，允許地址鎖存信號(hào)ALE兩次有效，在ALE由高變低時(shí)，有效地址PLC出現(xiàn)在P0的總線上，低8位地址鎖存器應(yīng)在此時(shí)將低位地址鎖存起來(lái)。用作“計(jì)數(shù)器”時(shí)，寄存器在其對(duì)應(yīng)的外輸入端T0或T1有一個(gè)“1→0”的跳變時(shí)加1。其規(guī)定的格式如下：操作碼 目的操作數(shù) 源操作數(shù)操作碼反映了指令的功能，助記符代表了指令的操作對(duì)象。從30H~7FH是可以按字節(jié)尋址的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，在此區(qū)域中可以設(shè)置堆棧。Vpp是在8751EPROM編程時(shí)+21V的編程電源輸入端。2. 晶振：2根XTAL1：振蕩器的反相放大器輸入。8051的EPROM程序是Intel公司制作芯片時(shí)為用戶置備的，因此在國(guó)內(nèi)很難采用8051型芯片。見(jiàn)圖31RAMROM CPU光電隔離功 率放大器I/O接口步進(jìn)電機(jī) 外 設(shè)鍵盤(pán)，顯示器及其他 圖31 CA6140車數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)硬件框圖（開(kāi)環(huán)系統(tǒng)）二、選擇中央處理單元CPU的類型在微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，CPU的選型應(yīng)考慮以下因素：，這個(gè)指標(biāo)將控制數(shù)據(jù)處理的速度。二、橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)計(jì)算和選型電機(jī)選為計(jì)算步驟如上所述，經(jīng)計(jì)算滿足要求，此處計(jì)算略。 ===500 。、齒輪、的傳動(dòng)慣量（㎏ 圖22計(jì)算如下：（1）絲杠的拉伸或壓縮變形量（㎜）查圖46，根據(jù)=2023 N,=20㎜,查出=10,可算出==10450=10㎜(2) 滾珠與螺紋滾道間接觸變形量查圖47 =因進(jìn)行了預(yù)緊 ===(3) 支承滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形采用8120推力球軸承,考慮到進(jìn)行了預(yù)緊,故綜合以上幾項(xiàng)變形之和:顯然此變形量已大于定位精度的要求,應(yīng)該采取響應(yīng)的措施修改設(shè)計(jì),因橫向溜板空間的限制,不宜再加大滾珠絲杠的直徑,估采用貼塑導(dǎo)軌見(jiàn)效摩擦力,: 從圖46查出當(dāng)時(shí),和不變,則,定位精度為,估此變形量仍不能滿足,如果將滾珠絲杠再經(jīng)過(guò)預(yù)拉伸,剛度還可提高四倍,則變形量可控制在要求的范圍之內(nèi).計(jì)算臨界負(fù)載 =式中 材料彈性模量,鋼: =10 N/㎝。因而其數(shù)值大小和導(dǎo)軌的型式有關(guān)。根據(jù)機(jī)床精度要求確定脈沖當(dāng)量，縱向：，橫向：。三、機(jī)械傳動(dòng)方式為實(shí)現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨率，采用步進(jìn)電機(jī)齒輪減速再傳動(dòng)絲杠，為保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副以及滾動(dòng)導(dǎo)軌。在機(jī)床改造中引入微機(jī)的應(yīng)用，不但技術(shù)上具有先進(jìn)性，同時(shí)，在應(yīng)用上比其它傳統(tǒng)的自動(dòng)化改裝方案，有較大的通用性與可調(diào)性。上海機(jī)床研究所引進(jìn)美國(guó)GE公司的MTC1數(shù)控系統(tǒng)等。第三代數(shù)控：從1965年開(kāi)始采用小、中規(guī)模集成電路的NC系統(tǒng)。目 錄摘要 …………………………………………………………………………………………ⅰAbstract ……………………………………………………………………………………ⅱ緒論 …………………………………………………………………………………………1第一章 CA6140車床微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的擬訂…………………………………311 總體方案確定 ……………………………………………………………………312 設(shè)計(jì)X—Y數(shù)控工作臺(tái)及其控制系統(tǒng) …………………………………………4第二章 CA6140車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………………………………521 脈沖當(dāng)量的選擇 …………………………………………………………………522 切削力的計(jì)算 ……………………………………………………………………523 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 …………………………………………………624 齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算………………………………………………………………1425 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選型…………………………………………………………1526 設(shè)計(jì)繪制進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械裝配圖……………………………………………19第三章 CA6140 車床微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)……………………………………2031 單片機(jī)微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)內(nèi)容……………………………………………2032 MCS51 系列單片機(jī)簡(jiǎn)介………………………………………………………2133 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì)…………………………………………………………2834