【正文】 rotor resistance adaptation[R], IEEE Transactions on Industry Applications. 1994,30(5):1219~1224.[9]中國變頻器行業(yè)研究報(bào)告[R],:7~13.[10][D].武漢:華中科技大學(xué),.[11]. Direct selfcontrol (DSC) of inverterfed induction machine [J], IEEE Transactions on Industry Applications. 1988, 3(4):420~429.[12]. A New QuickResponse and HighEfficiency Control Strategy of an Induction Motor[M], IEEE Transactions on Industry Applications. 1986, 22(5):820~827.[13], . Synchronous Optimal Pulsewidth Modulation and Stator Flux Trajectory Control for MediumVoltage Drives[M], IEEE Transactions on Industry Applications. 2007, 43(2):600~608.[14][D].杭州:浙江大學(xué),.[15][D].長沙:湖南大學(xué),.[16]李永東,[M].電氣技術(shù),2006年第3期:26~30.[17]A. Makouf, M. E. H. Benbouzid, D. Diallo, N. E. Bouguechal. A Practical Scheme for Induction[J].(14):98~102.[18]韓炎清,[M].電氣傳動(dòng),1990,20(1):2~5.[19]繆波濤,孫旭東,劉叢偉,張洋,李發(fā)海,[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2003,18(3): 14~18.[20], Bradley, , . Sensorless Speed Detection of Inverter Fed Induction Motors Using Rotor Slot Harmonics and Fast Fourier Transform[M]. Conf. Rec. IEEEIAS’ 92. 1992:279~286.[21], , . Dynamic operation of Carriersignalinjectionbased Sensorless Direct Fieldoriented AC Drives[M]. Proc if IEEE IAS Ann. Mtg, 1999(4):2313~2320.[22]王成元,夏加寬,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009:52~73,178~204.[23][M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003:1~7，269~273.[24]Xu XiaoFeng, Lu GuoFeng, Hao RongTai. A rotor field oriented vector control system for electric traction application[M]. ISIE 2000,1(1):294~299.[25][D].武漢:華中科技大學(xué), .[26]林磊,鄒云屏,鐘和清,鄒旭東,丁凱,[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2005,25(15): 33~39.[27][M].電氣應(yīng)用,2006,25(5): 22~25.[28]高紅專,[J].電力系統(tǒng)及自動(dòng)化學(xué)報(bào),2006,18(4)：62~66.[29] SVPWM 控制策略研究[D].西安:西安科技大學(xué),2008年4月.[30]Von Jouanne, A, Dai, S, Zhang, H. A multilevel inverter approach providing DClink balancing ridethrough enhancement and monmode voltage elimination[J]. IEEE Transactions on Industry Electronics. 2002, 49(4):739~745.[31]Joachim Holtz, Nikolaos point poten tial balancing algorithm at low modulation index for threelevel inverter medium voltage Record of the 2005 Industry Applications Conference[R], Fourtieth IAS Annual Meeting, 2005, 2:1246~1252.[32]Nikola Celanovic, Dushan Comprehensive Study of NeutralPoint Voltage Balancing Problem in Threelevel NeutralPointClamped Voltage Source PWM inverters[M]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2000,15(2):242~(14):98~102.[33]姚文熙,[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2005，25(7):92~96.[34]杜恩利,何禮高,李旭,馬彥林,[M].電力電子技術(shù),2011,45(1):12~14.[35]陳鑫兵,[J].，22(10):103~108.[36] 吳軒欽,譚國俊,宋金梅,李浩,[J].,14(3):62~67.[37]李永東,李明才,——回顧、[M].2004,1:4~10.[38]J Hu,B Wu. New Integration Algorithms for Estimating Motor Flux over a Wide Speed Range[M]. IEEE Transactions on Power Electronics,1998,13(5):969977．[39] Peng,Tadashi Fukao. Robust Speed Identification for SpeedSensorless Vector Control of Induction Motors[M]. IEEE Transactions on Industry , 30(5):1234~1240.[40][D].南京:南京航空航天大學(xué),2011年2月.[41]王高林,陳偉,楊榮峰,于泳,徐殿國,[M].,13(5):638~642.[42],. Secondary resistance identification of an inductionmotor applied model reference adaptive system and its characteristics[M].IEEE Transactions on Industry , 23: 296~303. [43]Mengwei Li Campbell,John Chiasson,Marc Bodson,Leon M Sensorless Identification of the Rotor Time Constant in Induction Machines[M].IEEE Transactions on Automatic control,2007,52(4):758~763.[44]鄒旭東,朱鵬程,康勇,陳堅(jiān),[M].電氣傳動(dòng),1990,20(1):2~5.[45][D].北京:清華大學(xué),2004年6月.[46][D].浙江:浙江大學(xué),.[47], . Vector control and dynamics of AC drives[M].New York:Oxford University Press,1996.[48]龐中華,[M].北京::27~38.致謝在本次論文設(shè)計(jì)過程中，我要感謝唐老師和黃老師對該論文從選題，構(gòu)思到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予耐心的指導(dǎo)和幫助，正是這些指導(dǎo)和幫助使我得以完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過大量的理論計(jì)算和仿真實(shí)驗(yàn)研究知，實(shí)現(xiàn)矢量控制的方法不是惟一的，比如，為了實(shí)現(xiàn)磁場定向控制，需要測出轉(zhuǎn)子磁鏈的幅值和相位，但是是電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的物理量，直接檢測在技術(shù)上難以實(shí)現(xiàn)。 兩種矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與存在的問題對于帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，在本仿真中主電路采用電流滯環(huán)控制型逆變器。dq0/abc的輸出時(shí)PWM發(fā)生器的三相調(diào)制信號，因?yàn)檎{(diào)制信號幅度不能大于1，在dq0/abc輸出后插入了衰減環(huán)節(jié)。采用磁鏈開環(huán)的控制方式，無需轉(zhuǎn)子磁鏈幅值，但對于矢量變換而言，仍然需要轉(zhuǎn)子磁鏈的位置信號，轉(zhuǎn)子磁鏈的計(jì)算仍然不可避免。圖48 =1700r/min時(shí)系統(tǒng)仿真結(jié)果圖48（a）、（b）分別為=1700r/min異步電動(dòng)機(jī)定子磁鏈軌跡和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線。=1400r/min時(shí)帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)中異步電動(dòng)機(jī)定子磁鏈軌跡和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線如圖46所示。帶輸出限幅的PI調(diào)節(jié)器ASR、ATR和ApsiR都含有飽和模塊（Saturation），其主要作用是限制信號的范圍，使信號變化在符合實(shí)際要求的范圍之內(nèi)。如果用三相電壓型SPWM逆變器代替PWM逆變器充當(dāng)電源供給，輸出波形可以更好點(diǎn)。 PWM變頻器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)仿真模型由三相交流電源模塊、兩個(gè)通用橋模塊（Universal Bridge）、調(diào)制器（PWM Generator）、電感L電容C異步交流電動(dòng)機(jī)模塊（Asynchronous Machine SI Units）以及電機(jī)測量(Machines Measurement Demux)組成。圖31 交流條件下異步電動(dòng)機(jī)仿真模型異步電動(dòng)機(jī)連接三相正弦電源，電動(dòng)機(jī)負(fù)載由常數(shù)模塊TL設(shè)定，電動(dòng)機(jī)參數(shù)通過電動(dòng)機(jī)測量模塊（Machines Measurement Demux）測量，通過示波器觀測電動(dòng)機(jī)定子三相電流（isa，isb，isc）、轉(zhuǎn)子三相電流（ira，irb，irc)、轉(zhuǎn)速speed和轉(zhuǎn)矩Te，并且由XY圖示儀（XY Graph）觀測電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（Ten特性）。 異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型(dq坐標(biāo)系)上的數(shù)學(xué)模型兩相坐標(biāo)系可以是靜止的，也可以是旋轉(zhuǎn)的，其中任意旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系是最常見的一種情況，由此，求某一具體兩相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型就相對比較容易了。如果這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢的大小和轉(zhuǎn)速與固定的交流繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢相等，那么這套旋轉(zhuǎn)的直流繞組也就和前面兩套固定的交流繞組等效了。式中，L—6x6階的電感矩陣，其中對角線元素，是各相關(guān)繞組的自感，其余各項(xiàng)則是繞組間的互感。第二章：基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理介紹異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型，在異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上推演了電機(jī)的坐標(biāo)變換，最后介紹了矢量控制的原理。產(chǎn)品化生產(chǎn)。變頻調(diào)速技術(shù)飛速發(fā)展為異步電動(dòng)機(jī)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)無極平滑調(diào)速提供了可能。電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能的好壞，對勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品質(zhì)量有著非常重要的影響。一方面，本文通過對交流異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)各部分仿真，得出該系統(tǒng)各部分的運(yùn)行特性；另一方面，通過對轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速