【正文】 仿真過(guò)程來(lái)看會(huì)出現(xiàn)有些行人跑到別人的“身體”里面去了，而這是不現(xiàn)實(shí)的，所以社會(huì)力模型還需要一個(gè)像磁力模型中的那種避碰力來(lái)防止這種現(xiàn)象的發(fā)生。五個(gè)模型都試圖用來(lái)解釋一定的現(xiàn)象，其中一個(gè)比較明顯的現(xiàn)象就是五個(gè)模型都有考慮排隊(duì)的能力。5 總結(jié)與展望通過(guò)前面的分析，可以看出近年來(lái)行人仿真的研究不管在理論上還是應(yīng)用上都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但這并不意味著已經(jīng)要到蓋棺定論的時(shí)候了。PedGo 是一個(gè)主要用來(lái)模擬行人疏散的軟件，這個(gè)軟件有可能是現(xiàn)在市面上模擬疏散運(yùn)行效率最高的（在500MHz 的PIII計(jì)算機(jī)上，可以實(shí)時(shí)模擬1萬(wàn)人的疏散）。此外，排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)模型中所采用的先進(jìn)先出（FIFO，F(xiàn)irst In First Out）原則在人群擁擠疏散情況下并不完全真實(shí)。應(yīng)該說(shuō)，社會(huì)力模型是到目前為止最好的行人微觀仿真模型。 模型中，所有來(lái)自目的地、障礙物、其他行人的合力共同作用于每個(gè)行人，決定了每個(gè)行人在任意時(shí)刻的速度，這個(gè)速度到達(dá)某個(gè)給定的上限時(shí)將維持恒定。元胞的占據(jù)狀態(tài)由一些沒(méi)個(gè)步長(zhǎng)都更新的局部鄰居規(guī)則決定。早期的微觀行人仿真模型是從計(jì)算機(jī)游戲和動(dòng)畫(huà)中引入的。這些研究的努力都是為了使步行活動(dòng)更方便、更舒適、更經(jīng)濟(jì)、更安全。宏觀研究主要關(guān)注行人設(shè)施當(dāng)中行人步行空間分配的問(wèn)題，比如流量速度密度的關(guān)系；中觀研究主要關(guān)心行人流中的群特性；微觀研究則把行人流中的每個(gè)行人看成具有速度、年齡、環(huán)境、心理等屬性的獨(dú)立實(shí)體。該模型把二維空間劃分成等大小的均勻網(wǎng)格（元胞），行人被模擬成元胞上的粒子。如果有多個(gè)隊(duì)列符合條件，模型則將按照一定的概率分布隨機(jī)分配到某一個(gè)隊(duì)列中去。 社會(huì)力模型（Social force model）由Helbing等人提出的社會(huì)力模型是一種多粒子自驅(qū)動(dòng)模型，也就是在模型中行人是由自驅(qū)動(dòng)的粒子代替的。另一個(gè)問(wèn)題是社會(huì)力模型的研究人員似乎更多的是從物理作用的角度來(lái)解釋行人的物理行為而不是從交通流的角度來(lái)解釋。另外，五個(gè)模型中只有元胞自動(dòng)機(jī)模型研究了行人的行人交通流的宏觀行為，其研究表明行人的平均速度隨行人流密度的增加而減小。實(shí)際上，此項(xiàng)研究還有很長(zhǎng)的路要走，其中主要存在三方面的問(wèn)題和困惑：（1）行人仿真是一個(gè)包含很多領(lǐng)域的綜合交叉科學(xué)，必須需要許多人作為團(tuán)隊(duì)工作來(lái)完成；（2）由于行人交通的場(chǎng)景多且復(fù)雜，造成行人仿真模型的標(biāo)定比較困難；（3）行人交通的微觀參數(shù)比較難采集。SimWalk的客戶(hù)已經(jīng)遍及整個(gè)歐洲和少數(shù)其他國(guó)家。然而，排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)模型并未清楚的描述出行人個(gè)體的行為，行人之間的沖突也被充分的考慮。行人和墻壁之間的處理方式是類(lèi)似的，唯一的不同是在力的強(qiáng)度上有一點(diǎn)區(qū)別。在磁力模型中，有兩個(gè)力作用于行人，一個(gè)是用庫(kù)侖公式計(jì)算的磁力，其大小取決于一個(gè)行人的磁場(chǎng)強(qiáng)度和行人之間的距離；另一個(gè)力是作用于行人用以避免與其他行人沖突的力。步行道被劃分成均勻大小的網(wǎng)格，行人用單個(gè)圓來(lái)表示，一個(gè)行人占據(jù)一個(gè)元胞網(wǎng)格。這些模型基于行人行為，面向計(jì)算機(jī)仿真。近來(lái)，特別是911事件以來(lái)，行人研究成為了物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、數(shù)學(xué)以及交通工程等學(xué)科的研究熱點(diǎn)。