【正文】 。 LCD_DispStar(0,0, )。 //攝氏度符號(hào)}void AlarmScan(){ if(temperature=Tem_max||temperature=Tem_min) {S1=0。Delayms(100)。S5=0。 } else if(flag_set==2) { LCD_DispStr(0,0,MIN TEMPERATURE)。}。=0x0f)!=0x0f) //確定有鍵按下 { keyword=temp。 //按鍵處理 }}void Initial()。 //溫度上限int Tem_min。 else tp。dispbitt++。P0=dispcode[dispbuf[2]]。0x1f)!=0x1f)。 if((P1amp。TMOD=0x02。unsigned char dispbitt。進(jìn)一步加強(qiáng)了我的動(dòng)手能力和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)的能力，從中學(xué)習(xí)到如何去思考和解決問(wèn)題，以及如何靈活地改變方法去實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案。再用Keil軟件把本次設(shè)計(jì)的源程序轉(zhuǎn)換成目標(biāo)程序來(lái)進(jìn)行仿真，從而生成*.hex文件。C語(yǔ)言C語(yǔ)言是一門通用計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言，應(yīng)用廣泛。電機(jī)始終處于停止?fàn)顟B(tài)。 溫度顯示器模塊LCD1602可以顯示為162的數(shù)字和字符內(nèi)容，即能夠顯示兩行，每一行具有16個(gè)液晶模塊。主機(jī)響應(yīng)應(yīng)答脈沖。DS18B20具體特性如下：(1) DS18B20采用了單總線技術(shù)，可通過(guò)串行口線，也可通過(guò)其他I/O口線與微機(jī)直接接傳感器就能直接輸出被測(cè)溫度值。看門狗計(jì)時(shí)之后，RST引腳隨后輸出具有96個(gè)晶振周期的高電表32 P3端口的復(fù)用功能引腳號(hào)復(fù)用功能RXDXD(外部中斷0)(外部中斷1)T0(定時(shí)器0的輸入)T1(定時(shí)器1的輸入)(寫選通)(讀選通)平有效。 STC89C52的引腳STC89C52共有40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出(I/O)端口，3個(gè)16位可編程定時(shí)器，2個(gè)外中端口，2個(gè)全雙工串行通信口，2個(gè)讀寫口線?？紤]到52型有更強(qiáng)大的功能，ROM和RAM有更大的存儲(chǔ)空間等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，52型還兼容51型指令系統(tǒng)。它是由CPU、RAM存儲(chǔ)器、ROM存儲(chǔ)器、I/O接口，還有可能包括定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行通信口、顯示電路（LCD和LED電路）、脈寬調(diào)制電路、模擬轉(zhuǎn)換器等多種電路均集成在了同一個(gè)單塊芯片之上，從而，構(gòu)成了一個(gè)最小但完善的單片機(jī)任務(wù)。關(guān)鍵DS18B20 的最大的特點(diǎn)之一就是它采用了單總線形式的數(shù)據(jù)傳輸。顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示溫度L298DS18B20STC89C52單片機(jī)STC89C52單片機(jī)電機(jī)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示溫度L298DS18B20STC89C52單片機(jī)STC89C52單片機(jī)電機(jī) 圖21 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖首先由DS18B20溫度傳感器進(jìn)行采集當(dāng)前溫度，然后傳輸?shù)絊TC89C52單片機(jī)中，再由LCD1602液晶顯示器顯示出，當(dāng)測(cè)溫超出本次設(shè)計(jì)預(yù)設(shè)的警告值時(shí)，電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)并且電機(jī)的轉(zhuǎn)速最終控制在一百。但它只可以適用于一般的溫度控制系統(tǒng)，難于控制、復(fù)雜、滯后、時(shí)變的溫度控制系統(tǒng)。這樣不僅控制精度低、實(shí)時(shí)性差，而且操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且有許多工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)是人們不能直接介入的。本論文介紹了基于單片機(jī)的溫度控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的基本方法，直流電機(jī)調(diào)速的相關(guān)知識(shí)以及PWM調(diào)速的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法。溫度是一個(gè)在日常生活和生產(chǎn)過(guò)程甚至科學(xué)實(shí)驗(yàn)中普遍而且重要的物理參數(shù)。溫度控制系統(tǒng)雖然在國(guó)內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用已十分廣泛，但是從溫度控制器的生產(chǎn)角度來(lái)看，總體的發(fā)展水平仍不高。由于單片機(jī)的工作電壓是+5V，而實(shí)際生活中并沒(méi)有直接提供+5V的干電池，所以本次設(shè)計(jì)就通過(guò)外接了一個(gè)外設(shè)的USB接口。此外它的精確度也很高，在10 ℃~85 ℃范圍內(nèi)可以精確到177。3. 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)器件主要有：MCU、DS18B LCD160四位共陽(yáng)數(shù)碼管、L298N、直流電機(jī)等硬件系統(tǒng)[9]。(2) 對(duì)指令進(jìn)行譯碼和測(cè)試，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號(hào)，以便于執(zhí)行規(guī)定的動(dòng)作。 具有EEPROM 功能。P3端口還具有一些其他復(fù)用的功能。 ℃。它的工作時(shí)序有初始化時(shí)序和寫時(shí)序還有讀時(shí)序。每個(gè)讀時(shí)序均靠主機(jī)發(fā)起，且至少拉低總線1微秒。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，本設(shè)計(jì)就是讓該芯片驅(qū)動(dòng)一臺(tái)直流電機(jī)。 系統(tǒng)硬件原理圖溫度采集和檢測(cè)由主單片機(jī)進(jìn)行控制，來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加和減小，控制原理圖如圖313所示：圖313 溫度控制原理圖電機(jī)轉(zhuǎn)速和數(shù)碼管控制由另一個(gè)單片機(jī)控制， 和主單片機(jī)進(jìn)行通信。Proteus軟件界面如下圖43所示：圖43 Protues軟件仿真界面 系統(tǒng)調(diào)試 Proteus仿真調(diào)試在經(jīng)過(guò)對(duì)電路的硬件設(shè)計(jì)與程序設(shè)計(jì)后，便可以使用Protues對(duì)所設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)。兩個(gè)單片機(jī)之間進(jìn)行通信時(shí)由于焊錫焊接的太近，也對(duì)電路有一些影響，我又用兩根跳線進(jìn)行連接，結(jié)果影響消除了。附 錄部分設(shè)計(jì)程序includedefine unchar unsigned chardefine unint unsigned intunsigned char code dispcode[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x84,0xff,0xbf}。void main(void){P3_0=1。j)。 case 0x0f: speeddown()。i700。if(mstt==8){mstt=0。}void speedup(){ if(tp99) tp=100。 //“設(shè)置”標(biāo)志位uchar flag_ctl=1。 //溫控功能啟動(dòng)？ AlarmScan()。=0x0f)!=0x0f) { Delayms(10)。 LCD_Disp1Char(15,0,0x01)。 if(Tem_min=0) Tem_min=0。 S4=0。Delayms(100)。} else {S2=0。 if(Tem_max=99) Tem_max=99。0x0f)!=0x0f) temp=P0。 LCD_Disp1Char(15,0,0x01)。void main()。sbit S3=P2^3。 P3_1=0。i700。for(i=0。 case 0x1d: turn()。//數(shù)碼管顯示 keyscan()。void delay()。我選擇了這一課題來(lái)作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)我五年知識(shí)的考察，也是對(duì)我應(yīng)用這些能力的考察，我盡力使自己的設(shè)計(jì)減少錯(cuò)誤，但是由于知識(shí)和能力的欠缺，這套設(shè)計(jì)依然不夠完善。在本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計(jì)的各硬件的資源，其中包括：直流電機(jī)PWM調(diào)速、STC89C52單片機(jī)、L298N引腳圖及其引腳功能、LED數(shù)碼管顯示、LCD液晶顯示等。既有其他軟件的仿真功能，又能夠仿真單片機(jī)及外圍器件。直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖?，因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)[16]。每一段對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管這種顯示器有共陰和共陽(yáng)級(jí)兩種。兩者都是從總線拉低開始。(8) 負(fù)壓特性，當(dāng)電源接反時(shí)，DS18B20不會(huì)燒壞，但不能夠測(cè)溫。單片機(jī)的最小系統(tǒng)：指的是用最少的原器件組成的能夠工作的單片機(jī)系統(tǒng)。另外，具體參數(shù)見表31：表31 引腳號(hào)功能特性T2（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2）T2EX（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2捕獲/重裝觸發(fā)控制方向）P2端口(~)：P2口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻8位雙向I/O端口。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。由于單片機(jī)是屬于最為典型的一種嵌入式系統(tǒng)，因此它是低端控制系統(tǒng)中最佳的器件[10]。此外這個(gè)系統(tǒng)的擴(kuò)展性也十分強(qiáng)，如它能夠在設(shè)計(jì)的時(shí)候加入時(shí)鐘芯片從而來(lái)獲取時(shí)間數(shù)據(jù)，達(dá)到在溫度處理的同時(shí)顯示時(shí)間。但是，這種設(shè)計(jì)需要使用到A/D轉(zhuǎn)換電路，并且其中還牽涉到了電阻和溫度之間對(duì)應(yīng)值的計(jì)算。當(dāng)下，國(guó)外溫度控制系統(tǒng)及儀表正朝向高精度、智能化、小型化等方面快速發(fā)展[4]。使用單片機(jī)對(duì)溫度進(jìn)行控制的技術(shù)也油然而生。系統(tǒng)程序主要包括主程序，讀出溫度子程序，計(jì)算溫度子程序、按鍵處理程序、LCD、LED顯示程序以及直流電機(jī)PWM程序等。硬件電路主要包括STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)，測(cè)溫電路、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、LCD液晶顯示電路以及雙機(jī)通訊模塊電路等。使得單片機(jī)在電子產(chǎn)品當(dāng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。其中以美德日瑞典等國(guó)尤為突出，都已生產(chǎn)出了一批商品化且具有高性能的溫度控制器及儀器儀表，并在各行各業(yè)都有廣泛應(yīng)用。并用具有A/D 通道的單片機(jī)，再進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn)換之后，就能用單片機(jī)來(lái)實(shí)行數(shù)據(jù)處理，之后在顯示電路上將被測(cè)的溫度顯示出來(lái)。此系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)來(lái)控制數(shù)字溫度傳感器DS18B20從而進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度的檢測(cè)與顯示，不僅可以實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量環(huán)境溫度，還能夠根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定上下限報(bào)警溫度的范圍。所以，在測(cè)控系統(tǒng)中，使用52單片機(jī)是最為理想的選擇。當(dāng)處于空閑狀態(tài)時(shí)，CPU 停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串