【正文】 其次是轉輥機構所運用的是機械的轉動規(guī)律，也是機械運動中比較簡單的運動規(guī)律，只需要有一定的轉動速度與推瓶機構、轉輥機構相配合來實現(xiàn)洗瓶設各的整體工作功能。 （3）為實現(xiàn)瓶子洗刷，因此需要設計相應的轉刷機構。如圖2所示： 方案的選擇 凸輪機構 凸輪機構是最常見的停歇機構，結構形式多種多樣，應用于各種自動上料的場合。綜上所述，選取凸輪機構與不完全齒輪機構組合而成的組合機構，如圖3所示：圖3 凸輪與不完全齒輪組成的組合機構結構簡圖Fig 3 CAM with inplete gear consisting of a bination structure diagram 送料方式確定及數(shù)據(jù)計算 送料方式的確定 由于方案的限制，我們選取如下的送料方式，如圖4所示：采用并行輸送帶。這個數(shù)據(jù)是相當樂觀的，由于該機構的兩部分由一定的制約，還需要除去兩者之間時間間隔，及清洗設備的準備時間和撤離時間。 179。因為齒輪采用軟齒面開式傳動，齒面不會發(fā)生疲勞點蝕，因此初步確定按齒根彎曲疲勞強度設計齒輪傳動主要參數(shù)和尺寸。另外我們仍取齒輪模數(shù)為m=6。55=7215N本次畢業(yè)設計設計的自動上料裝置采用不完全齒輪來實現(xiàn)停歇，凸輪機構來完成啤酒瓶送給，方案新穎，結構簡單，擁有相對較長的停歇時間，能大大提高清洗的效率。總之，我的畢業(yè)設計能走到今天，離不開老師的諄諄教誨，真的很感謝。同時在設計的過程中，我們大學所學到的所有課程都被聯(lián)系到了一起，特別是后期設計說明書的書寫，那是對我大學所學知識的一次大演練。 軸的設計計算(1)軸的受力分析工作功率為 選=110， dmin== （17）考慮到開鍵槽，將其軸徑增加10%，故其軸的直徑為30㎜。 輸入端方案確定及結構設計 輸入端結構設計計算由于不完全齒輪所在的軸為立軸，為了便于電動機的安裝，因此需要將扭矩的傳遞方向變?yōu)樗椒较??！? … … 圖6 凸輪結構示意圖Fig 6 CAM structure diagram 為了計算上的方便及擁有較長的停歇時間，我們取凸輪升程與回程總的轉角為120176。 ；回程時通常取[α]′ ＝70186。同時我們要求兩個完整齒輪的齒數(shù)必須完全一樣且不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同。即完整的齒輪需要比其大數(shù)倍的不完全齒輪帶動旋轉，這樣會大大縮短齒輪的使用壽命，這在設計過程中是應盡量避免的。在推程(即工作行程)中，應使推桿作直線運動，以保證工作的穩(wěn)定性，這些運動要求并不一定都能得到滿足，但是必須保證推瓶中推桿的運動軌跡至少為近似直線，以此保證安全性。 根據(jù)設計要求，推桿在工作行程中應作勻速直線運動，在工作段前后可有變速運動，回程時有急回。 圖1 洗瓶機工作示意圖簡圖 Fig 31 Bottle washing machine working schematic diagram 功能原理 在實際工作中，要設計的機器往往比較復雜，其使用要求或工藝要求往往需要很多的功能原理組合成一個總的功能原理。設計的推瓶機構應使推頭接近均勻的速度準瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準備第二個工作循環(huán)。二、清洗徹底，有效提高了衛(wèi)生標準。正式生產過程中必須對回收舊瓶進行堿浸泡消毒滅菌，并要求脫除舊瓶瓶身上的殘留標紙及瓶內污物等，回收舊玻璃瓶的工藝處理要求較高。文中詳細的介紹了該裝置的設計思路及步驟。并將其分為3大部分：送料部分、傳動部分和動力部分。舊啤酒瓶在清洗過程中會產生較多的碎玻璃、殘標紙、污泥及廢堿液等雜物，生產現(xiàn)場的運行管理工作量較大，且啤酒瓶的冼凈率低、能耗偏高。 國內外研究現(xiàn)狀上世紀六、七十年代我國開始引入國外設備，并對設備進行了測繪仿制以及改良完善，即消化吸收與自主創(chuàng)新階段。根據(jù)設計要求，推頭在工作行程中應作勻速直線運動，在工作前后可有變速運動，回程時有急回。下面我們來分析一下洗瓶機是通過什么功能原理來實現(xiàn)它所要完成的工作的。對這種運動要求，若用單一的常用機構是不容易實現(xiàn)的，通常要把若干個基本機構組合起來，設計組合機構。 運用前述設計的思想方法，再考慮到機構的急回特性和推頭做往復直線運動的特點，所以根據(jù)要求，本機構采用了凸輪機構。此外由于大齒輪的存在，總體結構也會很大。我們取不完全齒輪齒數(shù)為n,在不全齒輪圓周中占有的角度為a，完整齒輪齒數(shù)為N,我們不妨設凸輪升程與回程的時間為T，則：凸輪旋轉一周時間為360T/120 =3T .而不完全齒輪需旋轉3 周，凸輪才能旋轉一周?！?0186。,不難設計出兩個凸輪的結構，如圖6所示：升距e=90mm 由上圖可知：凸輪2中心距導槽邊緣最小距離為160+20=180mm 凸輪1中心距導槽邊緣最小距離為175+20=195mm由凸輪結構及送料裝置的結構，我們不難知道：凸輪1中心距導槽上A點最小距離為240mm+195mm=435mm凸輪2中心距導槽上A點最小距離為135mm+180mm=315mm（在以后章節(jié)中，我們均稱偏心距為115的凸輪為凸輪1，偏心距為90的凸輪為凸輪2） 齒輪設計三個齒輪均采用腹板式結構。即需要安裝兩圓錐齒輪，由于圓柱齒輪的傳動比為72:60。軸的轉速 n= r/min軸傳遞的轉矩 T1=106=7215N在整個設計過程中，我深深體會到了理論知識運用到實踐中的難度，我明白了要將所學的知識運用到實處還需要付出很多努力與汗水。謝謝你們，我敬愛的老師們！感謝您，湖南農大！ 由于本人水平有限，在設計中還有很多不足之處懇請各位老師批評指正。通過畢業(yè)設計，我對機械機構的傳動以及AutoCAD軟件使用有了更加深入的了解和掌握。 =0 故 M===Ft這樣的話，傳動比只與輸入端有關。查閱相關資料可知，選用價格便宜便于制造的材料，完整齒輪材料為鑄鋼，調質，齒面硬度260HBS；大齒輪材料也為鑄鋼，調質處理，硬度為215HBS；精度等級：洗瓶機是一般機器，速度不高，故選8級精度。凸輪的理論輪廓曲線的坐標公式為： ， （3）（4）求凸輪理論輪廓曲線：a）推程階段= = b）遠休階段 = c)回程階段 186。T/a ，因此不完全齒輪需要經過360T/a x 3=1080T/a時間，凸輪才能完成一個循環(huán)（即清洗一個啤酒瓶）。因此容易獲得較大的停歇時間。 自動上料裝置中常見的幾種機構 自動上下料裝置中常見的幾種機構有：曲柄滑塊機構、凸輪機構、槽輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構等。 （2）旋轉地瓶子沿導輥的平移運動，因此需要設計相應的推動機構。要運用此功能原理來滿足其工作需要，在運動規(guī)律設計方而就要考慮用什么來帶動凸輪機構的轉動，一般我們都用電機來完成此項轉動功能。（2）推瓶機構的運動規(guī)律設計 即怎樣根據(jù)使用要求或工藝要求制定出一個合理的運動規(guī)律。上世紀70年代中期第一代洗瓶機瓶盒排數(shù)為16排，主鏈瓶盒運行間歇動作，產量最高為8000瓶每小時。高能耗、低效率等局面成為了困擾啤酒行業(yè)灌裝生產線日常管理的難題。 關鍵詞:啤酒瓶；洗瓶機；推瓶機構；凸輪機構；不完全齒輪機構； Design of Recycling and Washing Mechanism for Beer Bottle Abstract: The washing bottle cleaning equipment is mainly used for washing beer bottle before filling. Not only could the automatization of