【正文】 加入干擾的Smith 預(yù)估控制仿真曲線由仿真曲線可知: 輸出曲線震蕩劇烈, 穩(wěn)定性大大降低, 抗干擾能力比較差。 [14]。 （49）由（49）式可知，對于隨動控制經(jīng)預(yù)估補(bǔ)償，其特征方程中以消去了項，即消除了純遲延對控制系統(tǒng)品質(zhì)的不利影響。4）按擴(kuò)充臨界比例度法參數(shù)整定計算公式求取采樣周期T、比例系數(shù) 、積分時間常數(shù) 和微分時間常數(shù) 。兩種標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法比較增量型算法較位置型算法，雖然只是在算法上改動了一點，但卻有不少優(yōu)點：1）增量型算法不需要做累加，控制量增量的確定僅與最近幾次誤差采樣值有關(guān)，對控制量的計算影響較小。20世紀(jì)后半葉，以狀態(tài)空間為標(biāo)志的現(xiàn)代控制理論取得了長足進(jìn)步，過程工業(yè)也向大型化、集約化方向發(fā)展，對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。2） 動態(tài)前饋控制系統(tǒng)靜態(tài)前饋控制系統(tǒng)雖然結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，在一定程度上可改善過程品質(zhì)，但在擾動作用下控制過程的動態(tài)偏差依然存在。（3） 串級控制系統(tǒng)控制器參數(shù)整定1） 在主回路閉合的情況下，主、副控制器都為純比例作用，并將主控制器的比例度置于100%，用4：1衰減曲線法整定副控制器，求取副回路4：1衰減過程的副控制器比例度(δ2p)以及操作周期(T2P)。主控制器的輸出作為副控制器的設(shè)定，然后由副控制器的輸出去操縱控制閥。 加熱溫度控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖，其任務(wù)是將被加熱物料加熱到一定溫度，然后送到下道工序進(jìn)行加工。 課題研究的內(nèi)容在工業(yè)生產(chǎn)中,經(jīng)常會遇到具有純滯后特性的被控對象,并常將這種被控對象看成是帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)或二階慣性環(huán)節(jié)。在辨識方面，用于辯識系統(tǒng)的參數(shù)和滯后時間,在控制方面，主要有模型參考自適應(yīng)控制和預(yù)測控制。此外大滯后會降低整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此大滯后過程控制一直備受關(guān)注。而且由于近年來爐膛改造，爐膛容積增大，使得控制系統(tǒng)主副被控對象均存在較大的時間滯后。關(guān)鍵詞:加熱爐；增益自適應(yīng)；史密斯預(yù)估器 AbstractLarge delay time has been the focus of research in the control field. Furnace temperature control is belong to this plex control furnace temperature control system uses raw oil outlet temperature with the fuel oil flow cascade control or furnace temperature, but due to volatility in fuel flow, making the temperature control less effective. In recent years, due to the furnace chamber volume increases, the control system exists in a large time lag. For no or less delay, the system usually adopts PID control. For large delay system, PID control effect is not good, need additional pensation. Thus puts forward Smithpredictor pensator control system. The Smithpredictor in the matching model has good performance when, but this algorithm heavily depends on the exact match model, but it is difficult to do in practice. Smithpredictor algorithm is difficult to obtain good control effect when the model mismatch. Thus put forward an improved Smithpredictor control system. This stduy focuses on design and realize the control laws and control algorithm that is applicable to furnace bustion control process. Specific discuss the method of Smith predictor engineering realization for pure timedelay system, focusing on such a control algorithm for a more indepth discussion, and puts forward an improved Smith – predictor, which puts adaptive control and Smith – predictor implement organically, realize to the parameters of the control system to achieve selftuning, but also by means of simulation design and improved results are analyzed. Simulation experiment, if adopted PID control algorithm, the system showed a larger overshoot, but using control without overshoot. If keep the controller and the model parameters constant, change the object parameters that mismatch model to Smithpredictor, Smithpredictor algorithm oscillation occurs and, the system stability were destroyed at this improved Smith – predictor algorithm not only can keep the system stability but also decreases oscillation frequency, increases convergence speed.Keywords: furnace。然而PID控制在純滯后系統(tǒng)中的應(yīng)用是有一定限制的，對于滯后較大的系統(tǒng)，常規(guī)PID控制往往顯得無能為力。該方法具有較強(qiáng)的魯棒性和較好的控制性能，但是計算效率不是很高。相對而言,改進(jìn)型Smith算法的穩(wěn)定性和魯棒性比較好 ,在模型失配時也能夠進(jìn)行有效地控制 ，能夠保持一定的動態(tài)性能，快速地使系統(tǒng)收斂。2. 當(dāng)不能用直接參數(shù)作為被控變量時，可選擇一個與直接參數(shù)有單值函數(shù)關(guān)系并滿足如下條件的間接參數(shù)為被控變量。3）控制系統(tǒng)內(nèi)存在變化激烈且幅值很大的干擾。這類比值控制系統(tǒng)的優(yōu)點是在主流量受到干擾作用開始到重新穩(wěn)定在設(shè)定值這段時間內(nèi)發(fā)揮作用，比較安全。2. 當(dāng)控制系統(tǒng)的控制通道滯后時間較長，由于反饋控制不及時影響控制質(zhì)量時，可采用前饋或前饋－反饋控制系統(tǒng)。++rink +比例積分微分控制對象 模擬PID控制 數(shù)字PID控制算法 在連續(xù)時間控制系統(tǒng)中，PID控制器應(yīng)用得非常廣泛。3）當(dāng)系統(tǒng)純滯后占主導(dǎo)地位時，應(yīng)按純滯后大小選擇T。Smith預(yù)估補(bǔ)償方案主體思想就是消去特征方程中的項。除法器是將過程的輸出值除以模型的輸出值。 加熱爐溫度Smith控制系統(tǒng)仿真框圖 仿真分析，由曲線可知，Smith控制上升速度快、無超調(diào)且穩(wěn)態(tài)精度高，對大時滯系統(tǒng)有良好的控制品質(zhì)。 此外，由于自身能力的限制，論文中還存在一些不足和需要進(jìn)一步完善的地方，主要包括以下兩點：（1）本文所設(shè)計增益自適應(yīng)Smith加熱爐溫度控制系統(tǒng)，還有一定的超調(diào)量，在今后的研究工作中有必要進(jìn)一步改進(jìn)。參考文獻(xiàn)[1] [M].上海: 上海交通大學(xué)出版社, .[2] 楊為民，[M].西安電子科技大學(xué)出版社，2008.[3] 何克忠．計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計[M].北京:清華大學(xué)出版社,