【正文】 續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。3　　，市場占有率低，品種覆蓋率小，還沒有形成規(guī)模生產(chǎn)；功能部件專業(yè)化生產(chǎn)水平及成套能力較低；外觀質(zhì)量相對差；可靠性不高，商品化程度不足；國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)尚未建立自己的品牌效應(yīng)，用戶信心不足。參加這項(xiàng)計(jì)劃的有來自歐洲和日本的20個(gè)CAD/CAM/CAPP/CNC用戶、廠商和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)。重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立Numerical目前許多國家對開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究，如美國的NGC(The綜上所述，本文認(rèn)為以上三種結(jié)構(gòu)均不是符合中國國情的最好方案。這類系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可以保持原有數(shù)控基礎(chǔ)，發(fā)揮廠家在以硬件專用芯片實(shí)現(xiàn)特殊控制功能等方面的優(yōu)勢，且技術(shù)上容易保密，因此多為一些老的數(shù)控廠商或?qū)嵙^強(qiáng)的廠家所采用。1　國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向找準(zhǔn)適合國情的發(fā)展方向，確立可行的發(fā)展道路，是通過科技創(chuàng)新發(fā)展國產(chǎn)數(shù)控的關(guān)鍵。　 　(1)專用數(shù)控加PC前端的復(fù)合式結(jié)構(gòu)　這類系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是將通用PC和專用NC通過高速信息交換通道連接到一起組成一復(fù)合式數(shù)控系統(tǒng)。但是，這種系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)成本很高，沒有較大的投資很難上馬。 .*為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。Controller)，中國的ONC(Open　 　目前，歐美國家非常重視STEPNC的研究，歐洲發(fā)起了STEPNC的IMS計(jì)劃(～)?！　】v觀我國數(shù)控技術(shù)近50年的發(fā)展歷程，特別是經(jīng)過4個(gè)5年計(jì)劃的攻關(guān)，總體來看取得了以下成績。機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)落后，水平較低，數(shù)控系統(tǒng)新標(biāo)準(zhǔn)研究不夠。在高精尖裝備研發(fā)方面，要強(qiáng)調(diào)產(chǎn)、學(xué)、研以及最終用戶的緊密結(jié)合，以“做得出、用得上、賣得掉”為目標(biāo)，按國家意志實(shí)施攻關(guān)，以解決國家之急需。 ●高品質(zhì)、高性能、高集成的世紀(jì)星HNC21/22數(shù)控系統(tǒng) HSV20S全數(shù)字交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)單元還具有較高的加減速響應(yīng)性能和較寬的功率選擇范圍，可根據(jù)需求形成高可靠、高性能的交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 圖5　軟件芯片集成環(huán)境體系數(shù)結(jié)構(gòu)目前利用已開發(fā)的軟件芯片及集成工具，可自動(dòng)生成二坐標(biāo)車床控制系統(tǒng)。就我國數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品目前的水平來講，如果不采取果斷、有效的措施，將來不僅在國際市場，就是在國內(nèi)市場，也將會(huì)無立足之地?！?　結(jié)束語系統(tǒng)越開放，意味著它所需考慮和處理的技術(shù)與非技術(shù)問題越多。系統(tǒng)組成內(nèi)部的開放化系統(tǒng)組成各部分之間的開放化關(guān)于以上開放性的概念可從兩個(gè)方面進(jìn)行理解:一是時(shí)間的開放性，二是空間的開放性。能適應(yīng)計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的快速發(fā)展和更新?lián)Q代，能有效保護(hù)用戶原有投資。這是目前采用較多的一種結(jié)構(gòu)形式，這種結(jié)構(gòu)形式采用“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”形式建造數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，其中以工業(yè)PC為主控計(jì)算機(jī)，組件采用商用標(biāo)準(zhǔn)化模塊，總線采用PC總線形式，同時(shí)以多軸運(yùn)動(dòng)控制器作為系統(tǒng)從機(jī)，進(jìn)而構(gòu)成主從分布式的結(jié)構(gòu)體系。數(shù)控系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)開放性結(jié)構(gòu)，主要解決以下幾個(gè)關(guān)鍵性的問題:制定一個(gè)開放式數(shù)控系統(tǒng)的制造協(xié)議,在系統(tǒng)的應(yīng)用軟件、硬件和網(wǎng)絡(luò)功能方面形成一整套標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，規(guī)范系統(tǒng)的軟硬件界面和通訊協(xié)議，使得控制器制造商和機(jī)床生產(chǎn)廠能在制造協(xié)議的導(dǎo)航下進(jìn)行有序的開發(fā)和生產(chǎn)，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)廣泛的合作。模塊化的程序設(shè)計(jì)使系統(tǒng)的通用性、擴(kuò)展性和可移植性大大增強(qiáng)，有利于系統(tǒng)的功能擴(kuò)展。此模式中運(yùn)動(dòng)控制卡主要承擔(dān)實(shí)時(shí)性任務(wù)，如伺服控制、路徑規(guī)劃、可編程邏輯控制。缺點(diǎn)是不能直接利用通用PC，開放性受到限制，通用PC強(qiáng)大的功能和豐富的軟硬件資源不能得到有效的利用。控制系統(tǒng)的大小(硬件或元件模塊)可根據(jù)具體應(yīng)用增減。為適應(yīng)數(shù)控進(jìn)線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個(gè)性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，最重要的就是體系結(jié)構(gòu)的開放化，設(shè)計(jì)生產(chǎn)開放式的數(shù)控系統(tǒng)。并建立專門機(jī)構(gòu)，認(rèn)真研究國外OMAC、OSACA、OSEC等相關(guān)計(jì)劃的現(xiàn)狀、成果與問題，及未來發(fā)展動(dòng)向，以便充分利用別人的成果，降低我們的研究時(shí)間和代價(jià)。(2)我國的生產(chǎn)與市場將進(jìn)一步融合到廣闊的國際市場中去面對激烈的市場競爭，要使我們的產(chǎn)品在國際上占有一席之地，必須盡快提高產(chǎn)品的技術(shù)含量和性能指標(biāo)，并與國際接軌。它由軟件芯片組合生成控制單元的單元功能配置工具、由控制單元組合生成CNC應(yīng)用軟件的應(yīng)用框架配置工具、應(yīng)用程序生成以及編譯連接工具等組成，見圖5。 ●HSV20S全數(shù)字交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)單元 在數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵部件與加工中心主機(jī)一體化設(shè)計(jì)、開發(fā)和生產(chǎn)工藝體系方面，取得了六個(gè)方面的重大突破。不良機(jī)制造成人才流失，又制約了技術(shù)及技術(shù)路線創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新，且制約了規(guī)劃的有效實(shí)施，往往規(guī)劃理想，實(shí)施困難。雖然從縱向看我國的發(fā)展速度很快，但橫向比（與國外對比）不僅技術(shù)水平有差距，在某些方面發(fā)展速度也有差距，即一些高精尖的數(shù)控裝備的技術(shù)水平差距有擴(kuò)大趨勢。在此階段，由于改革開放和國家的重視，以及研究開發(fā)環(huán)境和國際環(huán)境的改善，我國數(shù)控技術(shù)的研究、開發(fā)以及在產(chǎn)品的國產(chǎn)化方面都取得了長足的進(jìn)步。STEPNC的出現(xiàn)可能是數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域的一次革命，對于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展乃至整個(gè)制造業(yè)，將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。plaza”（信息技術(shù)廣場，簡稱IT廣場)；德國西門子(Siemens)公司展出的OpenSystems)、日本的OSEC(Open這種具有內(nèi)裝PLC和內(nèi)裝伺服控制的全軟件化集成式數(shù)控系統(tǒng)，其硬件規(guī)模將達(dá)到最小化，整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)除一個(gè)PC平臺(tái)外，剩下的只有驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的功率接口和反饋接口。另一種是通過脈沖量形式進(jìn)行，主要缺點(diǎn)是實(shí)時(shí)控制單元與伺服驅(qū)動(dòng)單元間需通過非編碼方式直接傳遞指令脈沖信號(hào)，一旦丟失脈沖或引入了干擾脈沖，難以進(jìn)行查錯(cuò)糾錯(cuò)，不易保證信息的高可靠性。由于PC機(jī)(包括工業(yè)PC)產(chǎn)量大、價(jià)格便宜，技術(shù)進(jìn)步和性能提高很快，且可靠性高(工業(yè)PC主機(jī)的MIBF已達(dá)30年〔1〕)?！?　(2)通用PC加實(shí)時(shí)控制單元的遞階式結(jié)構(gòu)　其設(shè)計(jì)思想是利用PC機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)，在其標(biāo)準(zhǔn)總線上直接連接實(shí)時(shí)控制單元(將實(shí)時(shí)控制板卡插入總線插槽中)而組成完整的數(shù)控系統(tǒng)。我們在開發(fā)新型數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，優(yōu)先選用新型高性能CPU(如高主頻的PentiumControl)、歐共體的OSACA(Open所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上，面向機(jī)床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對象（數(shù)控功能），形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有鮮明個(gè)性的名牌產(chǎn)品。我國在2000年也開始進(jìn)行中國的ONC數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定。目前這種新的數(shù)據(jù)交換格式已經(jīng)在配備了SIEMENS、FIDIA以及歐洲OSACANC數(shù)控系統(tǒng)的原型樣機(jī)上進(jìn)行了驗(yàn)證?！　　Ｎ覈侵圃齑髧?，在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移，即要掌握先進(jìn)制造核心技術(shù)，否則在新一輪國際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，我國制造業(yè)將進(jìn)一步“空芯”。 GK6系列電機(jī)采用自冷式，防護(hù)等級(jí)為IP64IP67，GK6系列電機(jī)具有較寬的電網(wǎng)波動(dòng)適應(yīng)性，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。 首先，開放式控制系統(tǒng)的概念不清晰，沒有解決開放控制系統(tǒng)的平臺(tái)問題。我們認(rèn)為，根據(jù)我國制造自動(dòng)化“十五”和中長期發(fā)展規(guī)劃，面向制造業(yè)，基于數(shù)字制造的開放式控制系統(tǒng)的研究開發(fā)迫在眉睫，千萬不可等閑視之，必須從思想深處認(rèn)識(shí)到，立即開展我國開放式控制系統(tǒng)研究的必要性與緊迫性。我們相信，中國人有能力、也有志氣通過自己的努力，達(dá)到我