【正文】 為了改善低頻分量所引起的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定性，使用了同步馬達(dá)，這等于把非同步馬達(dá)較好地作定速控制。 BPSK信號(hào)載波同步方法——濾波法接收到的BPSK已調(diào)信號(hào)本身雖然不含有載波分量，但是經(jīng)過(guò)非線性變換后卻能產(chǎn)生載波的倍頻分量，利用鎖相環(huán)的窄帶濾波特性將其提取出來(lái)，再經(jīng)過(guò)分頻即可獲得相干載波。如圖11所示： 圖43 逆調(diào)制環(huán)的組成及工作原理輸入信號(hào)同前，仍為。圖45 PAL制彩色電視機(jī)的色差信號(hào)調(diào)制色同步信號(hào)是一高頻脈沖序列，,脈沖寬度為。如以蜂窩通信為代表的移動(dòng)通信技術(shù)。目前我國(guó)航天科技每年帶動(dòng)的經(jīng)濟(jì)效益已達(dá) 1200 億，已經(jīng)將 2000 多項(xiàng)航天科技成果運(yùn)用到國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域。 我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。 在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。 然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類(lèi)，及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。雖然受到經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，美國(guó)政府的太空計(jì)劃受到了一定程度的制約，但是美國(guó)民間的太空探索計(jì)劃卻借機(jī)發(fā)展的如火如荼，“太空經(jīng)濟(jì)”已成為一個(gè)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。信息與通信產(chǎn)業(yè)是典型的技術(shù)含量高、產(chǎn)品附加值大的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)成為世界各國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)。它利用兩個(gè)色差信號(hào)：一個(gè)是紅基色信號(hào)和亮度信號(hào)信號(hào)之差： （47）另一個(gè)是藍(lán)基色信號(hào)和亮度信號(hào)信號(hào)之差： （48）用這兩個(gè)色差信號(hào)分別對(duì)護(hù)衛(wèi)正交的兩個(gè)同顏色副載波進(jìn)行平衡調(diào)制到： （49）式中相位部分：表示色調(diào)；幅度部分：表示色飽和度。可見(jiàn)，VCO的輸入是受相位誤差控制的，環(huán)路濾波器的輸出為跟蹤提供了所需的誤差電壓，誤差電壓使VCO的輸出振蕩與發(fā)送載波的相差趨近于零，從而就可以作為相干載波。目前實(shí)現(xiàn)PSK信號(hào)載波同步的方法主要有：非線性變換——濾波法、同相正交環(huán)、逆調(diào)制環(huán)和判決反饋環(huán)等。以非同步馬達(dá)的直流馬達(dá)來(lái)說(shuō)，都有附加電子控制裝置。圖38時(shí)域插入導(dǎo)頻法在接收端用相應(yīng)的控制信號(hào)將載頻標(biāo)準(zhǔn)取出以形成解調(diào)用的同步載波。以取下邊帶為例，邊帶濾波器應(yīng)具有如圖6所示的傳輸特性。如以四相移相信號(hào)為例，圖4就展示了從四相移相信號(hào)中提取同步載波的方法。第三章 載波同步原理 直接法（自同步法）有些信號(hào)（如抑制載波的雙邊帶信號(hào)等）雖然不包含載波分量，但對(duì)該信號(hào)進(jìn)行某些線性變換以后，就可以直接從中提取出載波分量來(lái)，這就是直接法提取同步載波的基本原理(1)平方變換法和平方鎖相環(huán)法設(shè)調(diào)制信號(hào)為,中無(wú)直流分量，則抑制載波的雙邊帶信號(hào)： （31）接收端將該信號(hào)進(jìn)行平方變換，即經(jīng)過(guò)一個(gè)平方律部件后就得到： （32） 由式（32）可以看出，雖然前面假設(shè)中無(wú)直流分量，但卻一定有直流分量，這是因?yàn)楸貫榇笥诘扔?的數(shù)，因此，的均值必大于0，而這個(gè)均值就是的直流分量，這樣的第二項(xiàng)中就包含頻率的分量。通常又習(xí)慣地將這種誤差分為穩(wěn)態(tài)相位誤差和隨機(jī)相位誤差。閉環(huán)法更為準(zhǔn)確，但是也更為復(fù)雜。第二章 同步的概念 同步的分類(lèi)在數(shù)字通信系統(tǒng)中，以及在某些采用同步解調(diào)的模擬通信系統(tǒng)中，同步是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。微電子技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)的相互滲透與協(xié)調(diào)發(fā)展，是數(shù)字通信技術(shù)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力，數(shù)字信號(hào)和數(shù)字系統(tǒng)得天獨(dú)厚的內(nèi)在品質(zhì)是數(shù)字通信方式逐步取代模擬通信方式的根本原因。在現(xiàn)代通信中，由于數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量的增加，為在有限的頻帶內(nèi)傳輸更多容量的數(shù)字信息，一些更為復(fù)雜的通信技術(shù)被采用。隨著現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，同步的重要性更加突出，許多先進(jìn)的通信技術(shù)與系統(tǒng)都要求精確地實(shí)現(xiàn)載波同步，位同步與幀同步，否則系統(tǒng)的優(yōu)越性能將無(wú)法得到保證。在數(shù)字通信系統(tǒng)中，以及在某些采用同步解調(diào)的模擬通信系統(tǒng)中，同步是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。自同步法又可以分為兩種，即開(kāi)環(huán)同步法和閉環(huán)同步法。在以上四個(gè)性能指標(biāo)中，對(duì)于效率的指標(biāo)沒(méi)有必要討論，因?yàn)檩d波提取的方法本身就確定了效率的高低。直接法的優(yōu)缺點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）不占用導(dǎo)頻功率，因此信噪功率比可以大一些；（2）可以防止插入導(dǎo)頻法中導(dǎo)頻和信號(hào)間由于濾波不好而引起的互相干擾，也可以防止信道不理想引起導(dǎo)頻相位的誤差；（3）有的調(diào)制系統(tǒng)不能用直接法（如SSB系統(tǒng)）。這樣壓控振蕩器的輸出就是所需要提取的載波。收端的方框圖如圖5（2）所示，從圖中可以看到（1）插入導(dǎo)頻法發(fā)端方框圖 (2)插入導(dǎo)頻法接收端方框圖圖35 插入導(dǎo)頻法 （39）經(jīng)過(guò)低通濾波器后，就可以恢復(fù)出調(diào)制信號(hào)。 時(shí)域插入導(dǎo)頻法除了在頻域插入導(dǎo)頻的方法以外，還可以在時(shí)域插入導(dǎo)頻以傳送和提取同步載波。而同步馬達(dá)則統(tǒng)稱(chēng)是以定速進(jìn)行設(shè)計(jì)的非同步的感應(yīng)馬達(dá)，或者附加速度控制裝置的非同步的直流馬達(dá)等。實(shí)現(xiàn)載波同步是PSK信號(hào)相干解調(diào)得以進(jìn)行的前提和基礎(chǔ)。圖42 同相正交環(huán)組成及其原理設(shè)輸入仍為BPSK已調(diào)信號(hào)，其表達(dá)式仍為（41）。在彩色電視中，彩色全電視信號(hào)包括亮度信號(hào)、色差信號(hào)、色同步信和行同步信號(hào)。這里解調(diào)出的色差信號(hào)再與亮度信號(hào)一起加到解碼矩陣電路，還原成三基色、和。從上個(gè)世紀(jì)五十年代開(kāi)始，以美國(guó)為代表的世界各國(guó)陸續(xù)掀起了開(kāi)展深空探測(cè)活動(dòng)的熱潮。 在搜集資料的過(guò)程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我想這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對(duì)我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。通過(guò)本文的研究使我認(rèn)識(shí)到同步的重要性，以及載波同步應(yīng)用領(lǐng)域之廣泛。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無(wú)盡的寶藏。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫(xiě)作過(guò)程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。以地面移動(dòng)數(shù)字電視為代表的移動(dòng)視頻廣播產(chǎn)業(yè)等。由于PLL設(shè)計(jì)成窄帶，逐行倒相的相位調(diào)制已被過(guò)濾，VCO輸出為其平均相位。再經(jīng)過(guò)鑒相器和環(huán)路濾波器后，得到VCO的控制信號(hào)： （44）在該電壓的控制下VCO輸出振蕩的相位與發(fā)送載波的相位趨于一致，從而VCO的輸出振蕩就為提取的相干載波。鎖相環(huán)在定在二倍載頻上，即設(shè)VCO的輸出振蕩為：，式中，為發(fā)送載波頻率，是提取相干載波與發(fā)送載波的相位差。例如，把具有穩(wěn)定速度特性的遲滯馬達(dá)用于磁帶錄像機(jī)中時(shí)，電視同步信號(hào)的相位和馬達(dá)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)相位，一般來(lái)說(shuō)是不一致的。但是，由于當(dāng)時(shí)是電子管電路，價(jià)格較貴，所以?xún)H限于用在要求比較高的設(shè)備，或者用于研究室。如果經(jīng)信道傳輸后，使兩個(gè)導(dǎo)頻和已調(diào)信號(hào)中的載波斗毆產(chǎn)生了頻偏和相偏，那么提取出的載波也應(yīng)該有相同的頻偏和相偏，才能達(dá)到真正的相干解調(diào)。后的所謂“正交載波”。 同相正交環(huán)法（科斯塔斯環(huán)）利用鎖相環(huán)提取載波的另一種常用方法如圖3所示。如果用窄帶濾波器提取載波，設(shè)噪聲為高斯白噪聲，其單邊功率譜密度為，為濾波器的等效噪聲帶寬，如果窄帶濾波器用的是簡(jiǎn)單諧振電路，則 （24）為諧振電路的諧振頻率，由此得信噪功率比為： （25）將式