【正文】 相應(yīng)出現(xiàn)，如 Atmel 公司的AT89C105AT89C205AT89C4051 等（閃速存儲(chǔ)器分別為 1K、2K 、4K 等，但不能外接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器） ，指令系統(tǒng)與 AT89C51 完全兼容，但引腳均為 20 腳，不光體積小，而且價(jià)格低廉，這使得其他的公司競(jìng)相仿照。實(shí)驗(yàn)證明，變壓器線(xiàn)圈的匝數(shù)比大約為 4：1 時(shí)可實(shí)現(xiàn)與超聲波發(fā)送器阻抗相匹配。5 軟件設(shè)計(jì)部分 流程設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、測(cè)溫及聲速修正子程序、T0 中斷子程序、距離計(jì)算子程序、LCD 顯示子程序和語(yǔ)音報(bào)警子程序等模塊組成。unsigned char distance_ge[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}。y)。} p1_4=0。TH0=0X00。 delay50()。 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） １９ mc_set()。p1_1=1。p1_1=1。 }End 6 結(jié)論兩個(gè)月的不斷設(shè)計(jì)制作后，我們終于完成了我們的設(shè)計(jì)。同時(shí)采用多個(gè)探頭以保證測(cè)試結(jié)果的質(zhì)量。希望在未來(lái)的日子里我不斷努力和進(jìn)步，老師的教學(xué)事業(yè)也一切順風(fēng)順?biāo)兄x上海大眾汽車(chē)有限公司南京分公司人力資源部和有關(guān)技術(shù)人員提供的的一系列的幫 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ２２ 助，這些幫助對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)起到了很大的作用。這一系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果在一定的誤差范圍內(nèi)較為準(zhǔn)確，測(cè)試數(shù)據(jù)較穩(wěn)定，我們覺(jué)得這是本系統(tǒng)中最為成功的地方之一，為此我們也十分的滿(mǎn)意！不過(guò)，我們這次的設(shè)計(jì)也存在很多的不足之處，比如我們的這個(gè)設(shè)計(jì)在運(yùn)動(dòng)中測(cè)試的結(jié)果不夠準(zhǔn)確，測(cè)量數(shù)據(jù)變化很大，而且反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)。p1_3=1。P0=0XF6。P0=0X38。delay(240)。}void mc(){ tg1=1。p2_5=1。 TR0=1。for(x=z。 uint flag。單片機(jī)的 P00 接 ISD4004 的片選引腳 SS，控制 ISD4004 是否選通；P0l 接 ISD4004 的串行輸入引腳 MOSI，從該引腳讀入放音的地址；P02 接 ISD4004 的串行輸出引腳 MISO；P03接 ISD4004 的串行時(shí)鐘引腳 SLCK；P04 接撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，用于選擇錄音或者放音；P05 接 STOP按鈕，用來(lái)對(duì) ISD4004 進(jìn)行復(fù)位；P06 接 AN 按鈕，按下時(shí) ISD4004 開(kāi)始工作；P33(INT1)接ISD4004 的中斷引腳 INT。)1CL2/(0??f 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） １１ 當(dāng) LM1812 的 8 腳為高電平時(shí)，LM1812 處于發(fā)射模式；當(dāng) 8 腳為低電平時(shí)，LM1812 處于接收模式。其原因是高電平時(shí)該腳也同時(shí)作輸入腳使用，而輸入腳必須具有高的輸入阻抗，因而上拉的電流必須很小才行。51 系列在片內(nèi) RAM 區(qū)間還特別開(kāi)辟了一個(gè)雙重功能的地址區(qū)間，十六個(gè)字節(jié)，單元地址 20H～2FH，它既可作字節(jié)處理，也可作位處理（作位處理時(shí)，合 128 個(gè)位，相應(yīng)位地址為 00H～7FH） ，使用極為靈活。由超聲波的發(fā)射電路發(fā)射超聲波，超聲波在空氣中傳播至障礙物后發(fā)生反射，反射的回波經(jīng)空氣傳播給超聲波接收換能器接收并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)濾波、放大、整形后，輸入到微處理器的外部中斷口 1NT0處產(chǎn)生中斷，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，測(cè)出從超聲波發(fā)射脈沖串時(shí)刻到接收回波信號(hào)時(shí)刻差，超聲波在同溫同介質(zhì)中的傳播速度由測(cè)溫系統(tǒng)得知，將時(shí)刻差與聲速相乘，得出距離，并顯示。在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。從相位檢測(cè)角度來(lái)看。通過(guò)空氣，介質(zhì)傳播到被測(cè)面，由被測(cè)面反射，由超聲波接收器接收，在超聲波接收器兩端信號(hào)是毫伏級(jí)別的正弦波信號(hào)。 超聲波傳感器有兩塊壓電陶瓷晶片和一塊共振板。在這種頻率范圍，超聲波敏感元件成為薄膜狀，與傳統(tǒng)的形狀大相徑庭，它的進(jìn)步將對(duì)電子學(xué)的發(fā)展起重要作用。超聲波同時(shí)又是一種能量形式，當(dāng)其強(qiáng)度超過(guò)一定值時(shí)，它就可以通過(guò)與傳播超聲波的媒質(zhì)的相互作用，去影響，改變以致破壞后者的狀態(tài)，性質(zhì)及結(jié)構(gòu)。毫米波雷達(dá)的主要特征有：(1)穩(wěn)定的探測(cè)性能。成象式激光雷達(dá)又可分為掃描成象激光雷達(dá)和非掃描成象激光雷達(dá)。而且顏色款式多樣，可以按照個(gè)人需求和車(chē)內(nèi)裝飾選配。這是倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開(kāi)始。 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）題 目 ： 汽車(chē)倒車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 所 屬 系： 自動(dòng)化技術(shù)系 班 級(jí)： 電子 0911 班 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I摘 要 為了避免汽車(chē)倒 車(chē)過(guò)程中發(fā)生碰撞， 設(shè)計(jì) 一種基于單片機(jī)的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)。倒車(chē)時(shí)，如果車(chē)后 ～ 處有障礙物，蜂鳴器就會(huì)開(kāi)始工作。第六代：專(zhuān)為高檔轎車(chē)生產(chǎn)。掃描成象激光雷達(dá)把激光雷達(dá)同二維光學(xué)掃描鏡結(jié)合起來(lái)，利用掃描器控制激光的射出方向，通過(guò)對(duì)整個(gè)視場(chǎng)進(jìn)行逐點(diǎn)掃描測(cè)量，即可獲得視場(chǎng)內(nèi)目標(biāo)的三維信息。不受被測(cè)物體表面形狀、顏色等的影響；對(duì)大氣紊流、氣渦等具有適應(yīng)性。超聲波就是空氣中傳播的超過(guò)人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)頻率極限的聲波。人們?yōu)檠芯亢蛻?yīng)用超聲波，已發(fā)明設(shè)計(jì)并制成了許多類(lèi)型的超聲波發(fā)生器：機(jī)械方式和電氣方式產(chǎn)生超聲波發(fā)生器。當(dāng)在兩電極加交變脈沖信號(hào)(觸發(fā)脈沖)時(shí)，若其頻率等于晶片的固有頻率，壓電晶片就會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，從而產(chǎn)生超聲波。傳播的渡越時(shí)間即為超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波時(shí)刻與經(jīng)介質(zhì)反射傳播到接收器時(shí)刻差。測(cè)量二個(gè)不同頻率信號(hào)的相位和包絡(luò)相對(duì)比較簡(jiǎn)單快速。 由超聲波被混泥土等墻面反射，只需考慮反射波，不考慮透射波。它的各部分電路的說(shuō)明如下。這一功能無(wú)疑給使用者提供了極大的方便，因?yàn)橐粋€(gè)較復(fù)雜的程序在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)遇到很多分支，因而需建立很多標(biāo)志位，在運(yùn)行過(guò)程中，需要對(duì)有關(guān)的標(biāo)志位進(jìn)行置位、清零或檢測(cè)，以確定程序的運(yùn)行方向。作輸出腳使用，欲進(jìn)行高電平驅(qū)動(dòng)時(shí)，得利用外電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，I/O 腳不通，電流經(jīng)R 驅(qū)動(dòng) LED 發(fā)光；低電平時(shí)，I/O 腳導(dǎo)通，電流由該腳入地，LED 滅（I/O 腳導(dǎo)通時(shí)對(duì)地的電壓降小于 1V，LED 的域值 ～） 。值得注意的是，單片機(jī)到 LM1812 的連接要進(jìn)行 5～12 V 的電平轉(zhuǎn)換。ISD4004 芯片所需要的連接還有音頻信號(hào)輸出引腳 AUD OUT，該引腳通過(guò)一個(gè)濾波電容，經(jīng)功率放大電路 LM386 后與揚(yáng)聲器連接；MIC 接入 ISD4004：的錄音信號(hào)輸入端(ANA IN、ANA IN+)；AMCAP 為自動(dòng)靜音端，使用時(shí)通過(guò)一電容接地。uchar TimerH,TimerL。x0。p2_4=0。p2_6=1。 delay50()。 mc_set()。 delay(1)。 delay(1)。 p1_0=1。我們認(rèn)為這是本系統(tǒng)中最大的不足之處，同時(shí)也是我們?cè)谠O(shè)計(jì)制作之初欠缺考慮的地方。還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵(lì)和幫助的朋友，在此無(wú)法一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！。據(jù)了解，目前高性能的倒車(chē)?yán)走_(dá)大都采用有源探頭，接收的回波信號(hào)在探頭 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ２１ 內(nèi)部放大整形后輸出，發(fā)射信號(hào)也在探頭內(nèi)部耦合驅(qū)動(dòng)傳感器，其抗干擾性更強(qiáng)，探頭的互換性、一致性也更高。 P0=zhuzi[4distance_shiwei]。 p1_0=1。p1_0=1。delay(240)。 tg1=0。 TimerH=TH0。while(i) { p1_4=!p1_4。y0。sbit tg2=P2^2。當(dāng)?shù)管?chē)距離大于 3 m 時(shí)，語(yǔ)音提示為“倒車(chē)安全” ；當(dāng)?shù)管?chē)距離在 2～3 m 之間時(shí)，語(yǔ)音提示為“倒車(chē)” ；當(dāng)?shù)管?chē)距離在 1～2 m 之間時(shí)，語(yǔ)音提示為“倒車(chē)小心” ；當(dāng)?shù)管?chē)距離在 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） １５ 0．5～1 m 之間時(shí)，語(yǔ)音提示為“倒車(chē)危險(xiǎn)” ；當(dāng)?shù)管?chē)距離小于 0．5 m 時(shí)，語(yǔ)音提示為“非常危險(xiǎn)，緊急停車(chē)” 。6 和 13 腳之間所接變壓器線(xiàn)圈的匝數(shù)比是根據(jù) TCF4025TR1 型收發(fā)一體式超聲波傳感器的阻抗來(lái)確定的。故其他系列的單片機(jī)（如 PIC 系列、 AVR 系列等）對(duì) I/O 口進(jìn)行了改進(jìn)，增加了方向寄存器以確定輸入或輸出，但使用也變得復(fù)雜。51 系列的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是乘法和除法指令，這給編程也帶來(lái)了便利。 2) 超聲波發(fā)射電路作用是將振蕩電路振蕩出 40KHZ 的脈沖信號(hào)，信號(hào)幅值是 18V(可調(diào)節(jié))，脈沖信號(hào)將驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射傳感器，發(fā)射超聲波。折射波不會(huì)被接收，也不予考慮。但是，超聲波頻率越高，指向性越強(qiáng)，這一點(diǎn)有利于距離測(cè)量。C 時(shí))依據(jù)公式 s=（1／2)v 通過(guò)對(duì)此信號(hào)的分析處理，可實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)。一般是用電能和超聲能量相互轉(zhuǎn)換。超聲波傳感器的工作方式是通過(guò)發(fā)送器發(fā)射出來(lái)的超聲波被物體反射后傳到接收器接收來(lái)判斷是否檢測(cè)到物體。毫米波雷達(dá)的穿透能力很強(qiáng)，其測(cè)距精度受雨、雪、霧及陽(yáng)光等天氣因素和雜音、污染等環(huán)境的影響較小，可以保證車(chē)輛在任何天氣下的正常運(yùn)行。由于非掃描成象激光雷達(dá)測(cè)點(diǎn)數(shù)目大大減少，從而提高了系統(tǒng)三維成象速度在汽車(chē)測(cè)距系統(tǒng)中，激光測(cè)距的應(yīng)用具有局限性。起初，倒車(chē)?yán)走_(dá)只是寶馬、奔馳等高檔車(chē)型的專(zhuān)利，但是近幾年，一些新出廠(chǎng)的中低檔車(chē)型在配置中也增加了倒車(chē)?yán)走_(dá)。但沒(méi)有語(yǔ)音提示，也沒(méi)有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車(chē)有多遠(yuǎn)，對(duì)駕駛員幫助不大。硬件電路包括單片機(jī)控制電路、超聲波發(fā)射和接收電路、溫度 補(bǔ)償電路、LCD 顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路，同 時(shí)也進(jìn)行了相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)。 “倒車(chē)請(qǐng)注意”！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車(chē)?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品，只要司機(jī)掛上倒檔，它就會(huì)響起，提醒周?chē)娜俗⒁?，不能算真?