【正文】 FRQ 燈：頻率指令由鍵盤旋鈕或外端子設(shè)定時(shí)（即F011設(shè)為3），燈亮。（6）如需繼續(xù)設(shè)置其他功能，那么重復(fù)①⑤的操作。 ②、 以掃描方式接收來(lái)自輸入單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。（2） 程序執(zhí)行 PLC完成了采樣工作后，按順序從0000號(hào)地址開始的程序進(jìn)行掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理。 ③. 梯形最右側(cè)必須放置輸出器件。（5） 開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍。 通常情況下，變頻器的速度調(diào)節(jié)可采用鍵盤調(diào)節(jié)或電位器調(diào)節(jié)方式，但是，在速度要求根據(jù)工藝而變化時(shí)，僅利用上述兩種方式則不能滿足生產(chǎn)控制或工作要求，因此，我們須利用PLC靈活編程及控制的功能，實(shí)現(xiàn)速度因工藝而變化，從而保證產(chǎn)品的合格率及工作效率。如果沒(méi)有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。除了敬佩李老師的專業(yè)水平，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問(wèn)題。為滿足溫度、速度、流量等工藝變量的控制要求，常常要對(duì)這些模擬量進(jìn)行控制，PLC模擬量控制模塊的使用也日益廣泛。控制要求：（1） 按下啟動(dòng)按鈕，開始進(jìn)水直到高水位，停止進(jìn)水。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫一致。 PLC掃描工作方式主要分三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。 主機(jī)內(nèi)的各個(gè)部分均通過(guò)電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接。（2） 按▲鍵、▼鍵、鍵，找出需要的功能碼。（4）位移/復(fù)位鍵修改數(shù)據(jù)時(shí)，控制數(shù)據(jù)位移動(dòng)；報(bào)警復(fù)位時(shí)使用?！?—四 變頻器的參數(shù)設(shè)置（一）主電路端子說(shuō)明LLL3端子變頻器的主電路電源輸入端子，它通過(guò)斷路器接到三相電源。 3） 變頻器與負(fù)載的匹配問(wèn)題—7—　　 ①.電壓匹配；變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。20世紀(jì)60年代以后，電力電子器件經(jīng)歷了SCR(晶閘管)、GTO(門極可關(guān)斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)管)、SIT(靜電感應(yīng)晶體管)、SITH(靜電感應(yīng)晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過(guò)程，器件的更新促進(jìn)了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展。接著詳細(xì)的介紹了變頻器的各種參數(shù)設(shè)置及PLC的相關(guān)知識(shí)，并通過(guò)案例重點(diǎn)分析了在洗衣機(jī)的洗衣過(guò)程中，變頻器多段速功能的多種轉(zhuǎn)速是如何同洗衣機(jī)的控制程序（PLC程序）以及電動(dòng)機(jī)相輔相成，完成洗衣任務(wù)的。在洗衣機(jī)中PLC的使用提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；變頻器的使用顯著提高了工業(yè)洗衣機(jī)的性能，可用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)從低速到高速大范圍調(diào)節(jié)，滿足低速洗滌大轉(zhuǎn)矩和高速脫水的要求，且傳動(dòng)裝置可做的很小，控制性能和操作性能都大幅提高；另外，變頻器的使用可以節(jié)約大量的水和電。因此，變頻器在其中充當(dāng)了不可替代的作用！這就要求變頻器供應(yīng)商能提供及時(shí)、完善的服務(wù)，總之，要求變頻器能適應(yīng)工業(yè)洗衣機(jī)特定的洗滌工藝要求和特定客戶群的服務(wù)要求。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。在選擇和使用變頻器時(shí)，還應(yīng)考慮對(duì)于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，由于變頻器輸出的電壓、電流中含有高次諧波的影響，將會(huì)使電動(dòng)機(jī)的效率、功率因數(shù)降低，溫度會(huì)有所增加，同一負(fù)載下電流將增加10％。當(dāng)再按一次鍵，顯示器顯示功能碼F000時(shí)，變頻器處于編程模式，可以輸入程序。（2） 功能碼及其參數(shù)碼的顯示按DSP鍵，進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換 ，使變頻器處于編程模式時(shí)，顯示器顯示功能碼F000,；再按READ鍵（數(shù)據(jù)讀出鍵），可顯示對(duì)應(yīng)功能碼下的參數(shù)碼，詳細(xì)功能碼及參數(shù)碼見“功能參數(shù)表”。三 PLC的基本組成及工作原理 PLC的基本組成CPUU輸入模塊用戶輸入設(shè)備EPROM輸出模塊用戶輸出設(shè)備 總線外圍設(shè)備 RAM I/O接口電源模塊通信接口計(jì)算機(jī)或其他PLC 主機(jī)圖3—1 PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖在圖3—1中，PLC的主機(jī)由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（EPROM、RAM）、輸入/輸出模塊、外設(shè)I/O接口、通信接口及電源組成。PLC的基本工作原理PLC是一種存儲(chǔ)程序的控制器。但兩者有本質(zhì)的區(qū)別：繼電器控制原理圖使用的是硬件繼電器和定時(shí)器，靠硬件連接組成控制線路。 功能圖語(yǔ)言功能圖語(yǔ)言是一種類似于數(shù)字邏輯電路圖的編程語(yǔ)言，熟悉數(shù)字電路的人比較容易掌握。編程軟件為三菱PLC編程軟件FXGPWIN與GX Developer 。從根本上解決設(shè)備控制線路繁鎖、故障點(diǎn)多、操作復(fù)雜等一系列問(wèn)題；有效的提高設(shè)備生產(chǎn)效率與設(shè)備性能。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。采用 PLC和變頻器的調(diào)速系統(tǒng)能滿足標(biāo)準(zhǔn)洗滌和高速脫水等各種工況的要求 ,并能提高洗滌質(zhì)量?？刂剖疽鈭D洗滌運(yùn)行曲線示意圖 脫水運(yùn)行曲線示意圖3．考核要求：（1）根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計(jì)主電路圖，并畫出I/O（輸入/輸出）接線圖。輸出線圈直接與右母線相連，—17—輸出線圈與右母線之間不能連有觸點(diǎn)。 （3）輸出刷新 在執(zhí)行到END的命令時(shí)，即執(zhí)行完用戶所有的程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進(jìn)行輸出，驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。（2）存儲(chǔ)器可編程控制器有兩種存儲(chǔ)器，即系統(tǒng)存儲(chǔ)器（EPROM）和用戶存儲(chǔ)器（RAM）?！?3—第三章 PLC簡(jiǎn)介一 PLC的定義及特點(diǎn) PLC的定義可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。（5） Hz/RPM 燈：LED數(shù)碼顯示屏顯示頻率/轉(zhuǎn)速時(shí)，燈亮。變頻主電路中間直流電路電壓的輸出端可連接外部制動(dòng)單元電源，其中P接正電壓，N接負(fù)電壓。 6） 對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高溫，高海拔，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋（2）、變頻器容量選擇變頻器的容量通常用額定輸出電流(A)、輸出容量(kV通常把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率