【正文】 S 614OUT Y531 OUT Y533 STL S614OUT Y534 OUT T451 K=20 OUT Y430OUT T56 K=150 LD T451 OUT Y434LD T56 S S612 OUT Y534S S610 STL S612 OUT Y533STL S610 OUT Y430 OUT T454 K=20OUT Y430 OUT Y434 LD T454OUT Y434 OUT Y532 S S600OUT Y534 OUT T452 K=150 RETOUT T57 K=30 LD T452 ENDLDI T552 S S616OUT T553 K=4 STL 613LD T553 OUT Y430OUT T552 K=5 OUT Y434OUT Y531 OUT T453 K=30LD T57 LDI T555 S S611 OUT T554 K=4STL S611 LD T554STL S611 OUT T555 K=5OUT Y430 OUT Y532九、小結(jié) 通過這次創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，我發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)的過程很重要，理論有點(diǎn)空洞，做實(shí)驗(yàn)?zāi)茏屪约焊永斫饫碚摗?． 定時(shí)器：，編號(hào)為：T50T57，T450T457，T550T557。(4)獨(dú)立使用的指令:如ANB,ORB,END,RST等。PLC的這些周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。三、 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域 、PLC的特點(diǎn)（1）編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)（2）硬件配套齊全，用戶使用方便（3）通用性和適應(yīng)性強(qiáng)（4）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少（6）維修工作量小，維修方便（7）體積小，能耗低 、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于所有的工業(yè)部門，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，過去許多使用專用計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的場(chǎng)合也可以使用PLC。系統(tǒng)很復(fù)雜，查找排除故障往往非常困難，有時(shí)可能會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間。 1968年，美國(guó)最大的汽車制造廠家——通用汽車公司（GM）提出了研制PLC的基本設(shè)想，即：能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)；能改變其控制“邏輯”，而不需要變動(dòng)組成它的組件和修改內(nèi)部接線；出現(xiàn)故障時(shí)，容易診斷和維修。在介紹PLC的工作原理之前，首先簡(jiǎn)單介紹繼電器（物理繼電器）的結(jié)構(gòu)和工作原理。 輸入處理階段： 程序執(zhí)行階段： 輸出處理階段：五、PLC的編程語(yǔ)言大的區(qū)別,用戶不得不學(xué)習(xí)多種編程語(yǔ)言和查找故障的方法.吸收了最終用戶、廠家和學(xué)者的意見,IEC(國(guó)際電工委員會(huì))1994年5月公布了PLC標(biāo)準(zhǔn)(IEC61131).該標(biāo)準(zhǔn)由以下5部分組成:通用信息、設(shè)備與測(cè)試要求、PLC的編程語(yǔ)言、.IEC611313標(biāo)準(zhǔn)對(duì)廠家和用戶都是有好處的,用戶在使用新的控制系統(tǒng)時(shí),可,使用標(biāo)準(zhǔn)可以減少產(chǎn)品開發(fā)的時(shí)間,因此可以投入更多的精力去滿足用戶的特殊要求.IEC611313詳細(xì)地說明了句法、語(yǔ)義和下述5種PLC編程語(yǔ)言的表達(dá)方式:（1）、順序功能圖。(R):用于寄存邏輯運(yùn)算中的中間結(jié)果。F1系列PLC將兩個(gè)三位計(jì)數(shù)器C660和C661組成計(jì)數(shù)器對(duì)作為一個(gè)6位BCD碼加減計(jì)數(shù)器使用，其中C660是低三位，C661是高三位，其計(jì)數(shù)及工作方式由特殊輔助繼電器M470—M472等的ON/OFF狀態(tài)控制決定，它既可以對(duì)高速脈沖（最高2KHz）計(jì)數(shù)，也可以作為普通計(jì)數(shù)器使用。 做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，得按照一定的順序去做，首先把需求關(guān)系分析好，其次得把順序功能圖畫出來(lái)，分析每步的執(zhí)行條件，活動(dòng)步得干什么，執(zhí)行那些動(dòng)作，然后把程序輸入PLC，再去運(yùn)行，調(diào)試PLC，使程序最優(yōu)化。根據(jù)系統(tǒng)的控制模型和控制要求可畫出系統(tǒng)中各輸出信號(hào)的控制時(shí)序如圖三所示。在緊急情況下，可以用M77切斷全部輸出。以上三種指令后面需要有操作目標(biāo)組件號(hào)。除了讀取外部輸入信息，執(zhí)行用戶程序和將程序執(zhí)行的結(jié)果送到輸出模塊之外，在每次循環(huán)過程中，PLC還要完成內(nèi)部處理，通信服務(wù)等工作，一次循環(huán)分為5個(gè)階段。它的體積小攜帶方便，一般用來(lái)給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場(chǎng)的