【正文】 中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動—即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。自動門執(zhí)行高速開門動作。本次畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)了我的創(chuàng)新意識。并了解到PLC在自動門中程序的編寫，梯形圖的應(yīng)用，明白了PLC控制自動門工作的原理，了解了未來自動門控制的發(fā)展方向等。當(dāng)按下手動關(guān)門按鈕，自動門執(zhí)行關(guān)門動作。在設(shè)計過程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則：1. 每個繼電器的線圈和他的觸點均用同一個編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。無刷直流電機把其復(fù)雜的磁場定向控制簡化為離散狀態(tài)的轉(zhuǎn)子位置控制，無需坐標(biāo)變換，調(diào)速范圍更寬，控制性能更好。當(dāng)點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量相應(yīng)增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制，不能進行編程。圖2：傳動結(jié)構(gòu)圖第四章 自動門控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計本設(shè)計運用PLC控制直流無刷電機運轉(zhuǎn)來實現(xiàn)自動門運轉(zhuǎn)的控制方式。（4）自動感應(yīng)門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。因此，進行自動門的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究價值。在現(xiàn)代人們生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。”從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。再由機械傳動機構(gòu)來帶動門的移動。皮帶底部采用尼龍加強，減少了齒距變形，提高了使用壽命。根據(jù)本課題所設(shè)計的自動門控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。（2）經(jīng)濟性的考慮選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比。對于同等容量輸出，交流異步電機需要更大功率的整流器和逆變器。當(dāng)生產(chǎn)機械運動到某一運動位置時，行程開關(guān)通過機械可動部分的動作，將機械信號轉(zhuǎn)化為電信號，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機械給以必要的保護。（4）以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。當(dāng)光電開光檢測到信號，自動門自動進行開關(guān)門，高低速切換。綜上所述，在自動方式下，能實現(xiàn)自動門的自動運行； 在手動方式下，通過操作開門開關(guān)和關(guān)門開關(guān)，能實現(xiàn)對自動門打開與關(guān)閉的控制。面對現(xiàn)在的收獲，我感到無限欣慰。此時若有人員進入感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，則使時間繼電器（T37)重新計時。（2） 自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，電動機啟動反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位位置時，電動機停止運行。梯形圖程序設(shè)計語言的特點：，具有直觀性和對應(yīng)性；，易于掌握和學(xué)習(xí)；：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待；梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開關(guān)開關(guān)量邏輯控制。 （2）不受溫度、濕度、噪音。故采用德國西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。2．存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。2．所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡便。（2） 自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，電動機啟動反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位位置時，電動機停止運行。 1968年，美國通用汽車制造公司（GM）為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以解決繼電器——接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。在經(jīng)濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經(jīng)隨處可見。因此，如何運用智能控制器來取代繼電器控制，已成為推進自動門行業(yè)智能化發(fā)展所迫切需要解決的問題。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大，調(diào)試維護工作量大，通用、靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具體現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)控制等功能。第三章 自動門系統(tǒng)總體設(shè)計第三章 自動門控制系統(tǒng)總體設(shè)計 自動門控制過程和要求自動門控制過程和要求，具體如下：（1） 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過時，傳感器檢測到信號，電動機正轉(zhuǎn)，執(zhí)行開門動作，到達開門限位位置時，電動機停止運行。在本課題設(shè)計的自動門針對人流較多的商場，應(yīng)對周圍環(huán)境進行綜合考慮，所以在本課題的自動門機械傳動設(shè)計中考慮了以下幾個方面：1．自動門的傳動主要包括安裝板，軌道，門機，皮帶，吊掛件等。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。（3）診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。綜合以上因素，根據(jù)本課題的設(shè)計需要的I/O點數(shù)為輸入8點，輸出4點。其探測方式具體如下優(yōu)點： （1）非接觸探測。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應(yīng)用。 自動門控制系統(tǒng)程序設(shè)計根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計的程序按照圖5所示的流程運行，已達到本系統(tǒng)的最終設(shè)計要求，工作流程如下：（1） 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過時，傳感器檢測到信號，電動機正轉(zhuǎn)，執(zhí)行開門動作，到達開門限位位置時，電動機停止運行。當(dāng)自動門碰到左限位（開門）開關(guān)時，自動門電機停轉(zhuǎn)，且時間繼電器T37開始8S計時。