【正文】 所以最小軸徑處取30mm，取軸肩過渡，最大軸徑處為35mm，軸長取400mmJ主軸=103=第4章 滾珠絲桿副設(shè)計(jì)計(jì)算 滾珠絲桿螺母副的計(jì)算滾珠絲桿螺母副具有傳動(dòng)效率高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)可逆和不自鎖性，能夠預(yù)緊，定位精度和重復(fù)定位精度高，同步性好，使用壽命長，使用可靠、潤滑簡單、維修方便等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛運(yùn)用于數(shù)控機(jī)床中。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求,我采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。第6章 尾架部件的設(shè)計(jì)液壓缸的設(shè)計(jì)是在對所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析、負(fù)載計(jì)算和確定了其工作壓力的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓缸一般由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外泄或由高壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置；為防止活塞快速退回到行程終端時(shí)撞擊后缸蓋，液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置；有時(shí)還需設(shè)置排氣裝置。螺紋式連接如圖61（a）所示，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，但一般需備螺母防松裝置；半環(huán)式連接如圖61（b）所示，連接強(qiáng)度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝拆不便，半環(huán)連接多用于高壓和振動(dòng)較大的場合；整體式連接和焊接式連接結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸緊湊，但損壞后需整體更換，對活塞與活塞桿比值較小、行程較短或尺寸不大的液壓缸，其活塞與活塞桿可采用整體或焊接式連接；錐銷式連接加工容易，裝配簡單，但承載能力小，且需要有必要的防止脫落措施，在輕載情況下可采用錐銷式連接。Y形圈主要用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的密封，根據(jù)截面長寬比例的不同，Y形圈可分為寬斷面和窄斷面兩種形式，圖65所示為寬斷面Y形密封圈。根據(jù)帶的截面形狀不同而有各種不同的傳動(dòng)類型。方案（2）調(diào)整方法結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，傳動(dòng)剛度低，不宜傳遞大扭矩，對齒輪的齒厚和齒距要求較低，適用于檢測裝置。在主軸的設(shè)計(jì)過程中，存在著一個(gè)精度保持的問題。例如，在能夠滿足要求的情況下，一般采用已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，且大批量生產(chǎn)的滾動(dòng)軸承較為經(jīng)濟(jì)，對于一些大型，重型機(jī)床的主軸組件當(dāng)沒有標(biāo)準(zhǔn)的大型號滾動(dòng)軸承時(shí)，可采用動(dòng)壓軸承或是靜壓軸承。采用何種潤滑劑和潤滑方式?jīng)Q定于軸承的類型，速度和工作載荷?，F(xiàn)將危險(xiǎn)截面出的各個(gè)彎矩值列于下表中：按照彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。最后，我希望能借此機(jī)會(huì)感謝我的家人和朋友，他們盡他們所能，為我提供生活和思想上的幫助，對所關(guān)心和幫助我的人表示崇高的敬意和由衷的感謝！參 考 文 獻(xiàn)[1] 濮良貴、紀(jì)名剛.《機(jī)械設(shè)計(jì)》高等教育出版社,2006. [2] 玉連.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》清華大學(xué)出版社,2006.[3] 張利平.《液壓氣動(dòng)技術(shù)速查手冊》化學(xué)工業(yè)出版社,2007.[4] 吳宗澤、羅圣國.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》高等教育出版社,2006.[5] 林述溫、范揚(yáng)波.《機(jī)電裝備設(shè)計(jì)》機(jī)械工業(yè)出版社,2002.[6] 趙松年.《機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[7] 王愛玲《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)》兵器工業(yè)出版社,1999.[8]（德）；.《自動(dòng)化技術(shù)中的進(jìn)給電氣傳動(dòng)》,2002. [9] 王希,石道渝,羅達(dá)立等致謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際，我要感謝我們的指導(dǎo)老師――邱老師。 部件相關(guān)校核 齒輪校核選擇齒輪的材料45號鋼，調(diào)質(zhì)、表面淬火處理 ，HRC45～50,6級精度斜齒輪，初選螺旋角 ，齒輪的直徑及寬度都已經(jīng)初步選定，故取齒輪齒數(shù) ，切向模數(shù)mn=2mm，齒輪在傳動(dòng)的過程中都是閉式的， 所以主要考慮按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核即可。顯然存在著一個(gè)最佳的l/a值，這時(shí)柔度y/Fc最小，也就是主軸組件的綜合剛度最大，如果a為已定，則存在著一個(gè)最佳跨距l(xiāng)0，通常，l/a=2~。在承受軸向載荷的軸承中，推力調(diào)心球軸承的極限轉(zhuǎn)速最高，推力球軸承的次之，圓錐棍子軸承的最低。齒輪齒數(shù)的確定往往須反復(fù)多次計(jì)算才能確定，合理與否還要在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中進(jìn)一步檢驗(yàn)，必要時(shí)還要作一定修正。薄片齒輪套裝在一起，并可作相對回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第7章 C向部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 各類傳動(dòng)鏈的優(yōu)缺點(diǎn)分析此次課題中C向的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)即是傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)和選擇。安裝時(shí)，V形圈的開口應(yīng)面向壓力高的一側(cè)。設(shè)計(jì)時(shí)既要考慮強(qiáng)度，又要選擇工藝性較好的結(jié)構(gòu)形式。此時(shí)，可根據(jù)材料力學(xué)中薄壁圓筒的計(jì)算公式驗(yàn)算缸筒的壁厚，即 當(dāng)d/D179。 由已知條件可知滾動(dòng)導(dǎo)軌副所產(chǎn)生的摩擦力為—— F摩 = μ*P + f其中μ——為摩擦系數(shù)，μ=~； P——為法向載荷； f——為密封阻力，假定每個(gè)滑座取 f =5N。 傳動(dòng)效率計(jì)算傳動(dòng)效率式中 —— 螺旋升角，為 —— 摩擦角，取 則 =，支承間距L=750mm軸承進(jìn)行預(yù)緊，預(yù)緊力為最大軸向負(fù)荷的1/2 絲桿的拉伸或壓縮變形量式中 —— 在工作負(fù)載作用下引起每一導(dǎo)程變化量（mm） —— 工作負(fù)載，即進(jìn)給率引力（N） —— 滾珠絲桿導(dǎo)程（mm） E—— 材料彈性模數(shù)，鋼 （N/） F—— 滾珠絲桿截面積 （按內(nèi)徑計(jì)算，）（） “+”號用于拉伸，“”號用于壓縮 = = = = 滾珠與滾螺紋滾道間接觸變形= =式中 —— 軸向工作負(fù)載 （kgf） —— 滾珠直徑 （mm） —— 滾珠數(shù)量，=2X圈數(shù)X列數(shù) Z —— 一圈的滾珠數(shù)， Z=（外循環(huán)） —— 滾珠絲桿公稱直徑 則 支承滾珠絲桿的軸承的軸向接觸變形采用51205推力球軸承 = =式中 軸向工作載荷， = kgf 滾動(dòng)體直徑，= mm Z 滾動(dòng)體數(shù)量==15進(jìn)行預(yù)緊，則== =++= 定位精度 穩(wěn)定性校核 （N）式中 E—— 材料彈性模量，鋼 E I—— 截面慣性矩，絲桿 I 其中為絲桿內(nèi)徑 （） L—— 絲桿兩支承間距離（）—— 絲桿支承方式系數(shù)，一端固定一端簡支 =則= = 為許用穩(wěn)定性安全系數(shù)，一般則此滾珠絲桿不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn) 本章主要是對滾珠絲桿副進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，選型的依據(jù)和校核。所選電機(jī)額定功率該電機(jī)滿足功率要求. 轉(zhuǎn)矩過載校核 查[2]P251轉(zhuǎn)矩過載校核的公式為: 式中——折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩的最大值 ——電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的最大值(過載轉(zhuǎn)矩)折算到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩最大值該電機(jī)滿足轉(zhuǎn)矩過載校核原則.需要指出的是,電動(dòng)機(jī)的選擇不僅取決于功率,還取決于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求、穩(wěn)態(tài)精度、低速平穩(wěn)性、電源是直流還是交流等因素。cm2由危險(xiǎn)截面處的amax=628K，代入（34）式，得到： 將所有的已知條件代入到（35）式當(dāng)中去得當(dāng)K= i=；并且此時(shí)算代入到公式（33）中驗(yàn)算所選的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是否符合要求，又驗(yàn)算得到所需要的轉(zhuǎn)矩故此時(shí)所選的電機(jī)是符合要求，但是考慮要最大限度的利用電機(jī)。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三機(jī)減速級的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。銑刀的角速度ω===1256rad/s則銑刀的線速度V=ω輔助裝置由排屑、加工窗升降門、照明及防護(hù)等裝置構(gòu)成。我國已加入WTO,制鞋業(yè)既有機(jī)遇,又有挑戰(zhàn)?？涕笝C(jī)也不使用母楦，而是將在計(jì)算機(jī)三維系統(tǒng)上進(jìn)行的鞋楦設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)做成軟盤，直接插入數(shù)控刻楦機(jī)的計(jì)算機(jī)，即可按設(shè)計(jì)的鞋楦數(shù)據(jù)，刻出所需的楦型。其中,夾具系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鞋楦的夾持。 方案的優(yōu)選在經(jīng)過對以上方案從機(jī)加工能力，機(jī)床本身精度分析和經(jīng)濟(jì)性等方面的比較后可看出方案二在整體上更合理，更優(yōu)秀。將（31）（32）式代入（33）式 最佳傳動(dòng)比產(chǎn)生的條件，即令計(jì)算過程：得到i的計(jì)算表達(dá)式如下 （34） 電機(jī)和減速器的選擇C軸為楦坯的回轉(zhuǎn)軸，它由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同軸裝有高精度的脈沖編碼器，分辨率為2500p/r,檢測脈沖倍頻（DMR）nDMR為4，即4倍頻后C軸的脈沖當(dāng)量Scp為行星減速器特點(diǎn)說明：行星減速器是一種共軸線式傳動(dòng)形式，具有共軸線傳動(dòng)特點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)上采用了對稱分流傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即用幾個(gè)完全相同的行星輪均勻分布在中心輪圓周附近共同分擔(dān)載荷，減速級數(shù)越大，回程間隙越大，精度也隨之降低，因此在選擇行星減速器時(shí)應(yīng)該優(yōu)先考慮級數(shù)為1的行星減速器型號。（4）具有一系列方便使用的功能。電動(dòng)機(jī)功率校核:查[2]P248式（6－34）式中——負(fù)載峰值力矩()；——電動(dòng)機(jī)負(fù)載峰值轉(zhuǎn)速(r/s)；——傳動(dòng)裝置的效率,初步估算時(shí)取=~；——系數(shù),屬經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),考慮了初步估算負(fù)載力矩有可能取不全面或不精確,以及電動(dòng)機(jī)有一部分功率要消耗在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上。下面就進(jìn)行選擇計(jì)算和校核。工作條件：常溫，無明顯沖擊或振動(dòng)，目標(biāo)壽命為6年。其中活塞長度為（~）D；導(dǎo)向套長度為（~）d。（5）焊接式連接，強(qiáng)度高，制造簡單，但焊接時(shí)易引起缸筒變形。在動(dòng)密封中，當(dāng)壓力大于10MPa時(shí)，O形圈就會(huì)被擠入間隙中而損壞，為此需在O形圈低壓側(cè)設(shè)置聚四氟乙烯或尼龍制成的擋圈，~，雙向受高壓時(shí)，兩側(cè)都要加擋圈, 其結(jié)構(gòu)如圖63所示。 圖66 活塞桿和活塞連接圖缸體內(nèi)活塞桿和活塞的連接靠兩個(gè)圓螺母鎖緊，且可調(diào)，活塞件和缸體的密封采用同軸密封圈以及支承環(huán)O型密封圈相配合的形式，有效保證密封效果。否則