【正文】 A，0CH ；3行有鍵閉合，首鍵號12→ALKP： ADD A，R4 ；求鍵號=列號+行首鍵號 PUSH ACC ；鍵號進棧保護LK3： ACALL DL6ms ；判斷鍵釋放否 ACALL KS1 JNZ LK3 ；A=0，說明鍵釋放 POP ACC ；鍵號→A CJNE A，09H，COM ； AJMP DIGPRO ；等于9，轉(zhuǎn)數(shù)字鍵處理COM： JNC FUNPRO ；大于9，轉(zhuǎn)功能鍵處理 AJMP DIGPRO ；小于9，轉(zhuǎn)數(shù)字鍵處理 RETNEXT： INC R4 ；列計數(shù)器加1 MOV A，R2 ；判斷是否掃描到最后一列 JNB ，KND ；=0，說明已經(jīng)到最后一列 RL A ；掃描模式左移一位，準備掃描下一列 MOV R2，A AJMP LK4KND： AJMP KEY1KS1： MOV DPTR，7FFEH ；全“0” →掃描口PC口 MOV A，00H MOVX DPTR，A MOVX A，DPTR ；讀PC7~PC4狀態(tài) CPL A ANL A，0F0H RETDL6ms：MOV R5，0CHDL1： MOV R6，0FFHDL2： DJNZ R6，DL2 DJNZ R5，DL1 RET(2) ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HLJMP LK1ORG 0300HMAIN: MOV DPTR，7FFFH ；8255A初始化，方式0MOV A，98H ；PC3~PC0輸出方式，PC7~PC4輸入方式 MOVX DPTR，A …LK1： ACALL DL6ms ；延時12ms ACALL DL6ms ACALL KS1 JNZ LK2 AJMP KNDLK2： MOV R2，F(xiàn)EH ；掃描模式→R2（按列逐列掃描） MOV R4，00H ；R4為列計數(shù)器LK4： MOV DPTR，7FFEH ；掃描模式→8255A的PC口 MOV A，R2 MOVX DPTR，A MOVX A，DPTR ；讀8255A的PC口 JB ，LONE ；轉(zhuǎn)判1行，=1，說明0行無鍵閉合 MOV A，00H ；0行有鍵閉合，首鍵號0→A AJMP LKPLONE： JB ，LTWO ；轉(zhuǎn)判2行 MOV A，04H ；1行有鍵閉合，首鍵號4→A AJMP LKPLTWO： JB ，LTHR ；轉(zhuǎn)判3行 MOV A，08H ；2行有鍵閉合，首鍵號8→A AJMP LKPLTHR： JB ，NEXT ；轉(zhuǎn)判下一列， MOV A，0CH ；3行有鍵閉合，首鍵號12→ALKP： ADD A，R4 ；求鍵號=列號+行首鍵號 PUSH ACC ；鍵號進棧保護LK3： ACALL DL6ms ；判斷鍵釋放否 ACALL KS1 JNZ LK3 ；A=0，說明鍵釋放 POP ACC ；鍵號→A CJNE A，09H，COM ； AJMP DIGPRO ；等于9，轉(zhuǎn)數(shù)字鍵處理COM： JNC FUNPRO ；大于9，轉(zhuǎn)功能鍵處理 AJMP DIGPRO ；小于9，轉(zhuǎn)數(shù)字鍵處理 RETNEXT： INC R4 ；列計數(shù)器加1 MOV A，R2 ；判斷是否掃描到最后一列 JNB ，KND ；=0，說明已經(jīng)到最后一列 RL A ；掃描模式左移一位，準備掃描下一列 MOV R2，A AJMP LK4KND： RETIKS1： MOV DPTR，7FFEH ；全“0” →掃描口PC口 MOV A，00H MOVX DPTR，A MOVX A，DPTR ；讀PC7~PC4狀態(tài) CPL A ANL A，0F0H RETDL6ms：MOV R5，0CHDL1： MOV R6，0FFHDL2： DJNZ R6，DL2 DJNZ R5，DL1 RET(3) 設(shè)計思路：設(shè)置一個標志模型單元，比如20H單元，、如果該位為0，且不顯示，則對應(yīng)的標志位置1，在取數(shù)據(jù)前將該單元清0。當采樣周期T太小時，偏差信號E（k）也會過小，此時計算機將會失去調(diào)節(jié)作用。 2) 在采樣點之間存在紋波，增加了功率損耗和機械磨損。在串行和并行法程序設(shè)計中，需要將高階函數(shù)分解成一階或二階的環(huán)節(jié)，這樣的分解并不是在任何情況下都可以進行的。SP不為07H則轉(zhuǎn)移LJMP START0 。例如，按下“7”鍵時，與鍵7相連的一個二極管導(dǎo)通，所以D線上為低電平，A，B，C仍為高電平，因此輸出編碼為0111，其余依次類推。也就是說，檢測元件正常時，兩個標志位出現(xiàn)的狀態(tài)為：兩位都是0，或者有一位為0，一位為1。在鍵盤有按鍵按下時，定時器產(chǎn)生中斷，轉(zhuǎn)到其中斷矢量入口地址，轉(zhuǎn)去查詢是否確實有鍵按下，矩陣式鍵盤的行線由PC提供，鍵盤的列線由PA口提供，當判斷確有按鍵按下時，判斷出按鍵并將按鍵編碼送到緩沖區(qū)。釋放接點LCALL DELAY5msDJNZ R7,AGAINLJMP ERROR 。軟件陷阱一般在未使用的中斷向量區(qū)、未使用的EPROM空間、表格、運行程序區(qū)，另外在進行RAM的數(shù)據(jù)讀寫之前，測試RAM讀寫通道的暢通性，可以通過編寫陷阱實現(xiàn)。（8）大林提出一種消除振鈴現(xiàn)象的方法，即先找出造成振鈴現(xiàn)象的極點的因子，令其z=1，這樣便消除了這個極點。閉環(huán)系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的。(2) 被控對象的特性、擾動信號周期、控制的回路數(shù)、執(zhí)行機構(gòu)的響應(yīng)速度、控制算法的類型、給定值的變化頻率、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器的性能。液晶顯示器是在平整度很好的玻璃面上噴上二氧化錫透明導(dǎo)電層形成電極，在上、下導(dǎo)電層之間注入液晶材料密封而成的。(6) LED顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種顯示方式。程序判斷濾波適合于對隨機干擾進行濾波，算術(shù)平均值濾波、加權(quán)平均值濾波、去極值平均濾波、滑動平均濾波主要適合于對壓力、流量等周期脈動的干擾進行濾波，中值濾波對應(yīng)去掉由于偶然因素引起的波動或采樣器不穩(wěn)當而造成的誤差所引起的脈動干擾比較有效，低通數(shù)字濾波適用于對高頻和低頻的干擾信號進行濾波。這種方法程序設(shè)計比較簡單，且可靠性高，但實時性差。第2章1．填空題(1) (2) 信號調(diào)理電路，多路開關(guān)，前置放大器，采樣保持器，A／D轉(zhuǎn)換器(3) 用來切換模擬電壓信號的關(guān)鍵元件(4) 脈沖啟動，電平控制(5) 中斷，查詢，延時(6) 查詢，延時，中斷(7) 雙緩沖，單緩沖，直通，單極性，雙極性2．選擇題(1) A (2) C (3) B (4) D (5) A (6) C (7) B (8) D 3．簡答題(1) 在計算機控制系統(tǒng)中，常用的信號有3種類型，即模擬信號、離散模擬信號和數(shù)字信號。缺點是系統(tǒng)比較復(fù)雜。工業(yè)控制機是指按生產(chǎn)過程控制的特點和要求而設(shè)計的計算機，它包括硬件和軟件兩部分。(3) 操作臺是一個實時的人機對話的聯(lián)系紐帶。而對于電流信號應(yīng)該通過I/V（電流/電壓）變換電路，將電流信號轉(zhuǎn)換成標準電壓信號，再經(jīng)濾波后送入A/D轉(zhuǎn)換器。在中斷方式中，CPU與A/D轉(zhuǎn)換器是并行工作的，因此，其工作效率高。(4) 報警程序的設(shè)計方法主要有兩種。這種顯示方式的缺點是使用元件多，且線路比較復(fù)雜，因而成本比較高。從高位即(DATA+3)單元開始取數(shù)據(jù)。采樣周期T過長又會引起誤差。改進方法