【正文】 第一檔為反接制動(dòng)停車。一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC可構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。(5)設(shè)計(jì)控制程序。在PLC實(shí)際應(yīng)用中，是以其為控制核心組成電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)、工業(yè)過程的控制。(6)PLC的聯(lián)網(wǎng)：PLC的聯(lián)網(wǎng)方式分為PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間互聯(lián)網(wǎng)兩種。假設(shè)圖中沒有二極管，且系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)KKK3閉合，K4斷開時(shí)，電流可通過COM端子，經(jīng)KK到K2形成的寄生電路，致使輸入繼電器X1錯(cuò)誤地變?yōu)镺N。 減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法(1) 在PLC的輸出功率允許的條件下，通/斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載可以并聯(lián)連接，即共用一個(gè)輸出點(diǎn)。 輸入、輸出點(diǎn)的確定以第二種方案的改造思路為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行以下考慮： 保護(hù)箱 ，保護(hù)箱中的控制變壓器回路主要是照明燈、電鈴和插座，它可以脫離PLC工作，所以PLC的I/O點(diǎn)不需考慮；保護(hù)箱中的各進(jìn)線開關(guān)均為手動(dòng)操作，也可以不接入PLC，但其中的QS1在控制電路中有一個(gè)串聯(lián)的輔助常開接點(diǎn)，該接點(diǎn)從原理上分析其作用不是很大，可以不考慮；用于過載保護(hù)、限位保護(hù)的各過流繼電器、行程開關(guān)和倉門、橋架門行程開關(guān)以及起動(dòng)和急停按鈕需占用PLC的I/O點(diǎn)。，控制大車行走機(jī)構(gòu)的主令控制器也有向前、向后及零位7個(gè)擋位，也7個(gè)輸入點(diǎn)。對(duì)于行走機(jī)構(gòu)，因在設(shè)計(jì)改造中采用了PLC控制，電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)工作和調(diào)速等又都需要接觸器控制，所以，首先需要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇接觸器。分析控制要求確定系統(tǒng)總體配置確定PLC分配I/O點(diǎn)編制流程圖編制程序設(shè)計(jì)控制臺(tái)調(diào)試程序滿足要求?現(xiàn)場連線修改?調(diào)試程序滿足要求?完成否否否是 PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟(2)設(shè)計(jì)梯形圖。而這些顯示信號(hào)必須要保持一定時(shí)間以提示司機(jī)和維修人員的認(rèn)定，這就需要對(duì)信號(hào)的保持，在故障處理完畢后還需要能夠?qū)ζ疬M(jìn)行消除。這樣，可在保護(hù)電路程序中不考慮電動(dòng)機(jī)的過流，也不考慮各電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)環(huán)節(jié)的限位，只把總過流信號(hào)和欠壓繼電器動(dòng)作信號(hào)納入總體控制程序中，而沒有考慮的信號(hào)將放到相應(yīng)的控制程序中。 橋式起重機(jī)PLC接線圖根據(jù)表32～表37的分析結(jié)果。從上表可知，主接觸器、起升電動(dòng)機(jī)加速接觸器、行走機(jī)構(gòu)凸輪控制器的型號(hào)以及各電動(dòng)機(jī)的功率都已給出，根據(jù)表中電動(dòng)機(jī)型號(hào)可查得參數(shù)如表33所示。副鉤中沒有點(diǎn)動(dòng)，其輸出有7個(gè)接觸器。在本次設(shè)計(jì)中可以考慮以下方案：方案一：只改主令控制為PLC控制題選20/5t橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)采用了主令控制器控制，而大、小車、副鉤運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用的仍是凸輪控制器控制，另外還專門設(shè)置了保護(hù)箱。16鍵輸入指令HKY（指令編號(hào)：FNC71），利用該指令，只需4個(gè)輸入和4個(gè)輸出點(diǎn)，就可輸入10個(gè)數(shù)字鍵和6個(gè)功能鍵的信號(hào)。 節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法 分時(shí)分組輸入可編程控制器輸入、輸出的點(diǎn)數(shù)是有限的，而每一個(gè)輸入/輸出（I/O）點(diǎn)的平均價(jià)格高達(dá)幾十元甚至上百元，減少所需的輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)是降低系統(tǒng)投資的主要措施之一。若要長期或斷電保持應(yīng)選用eeprom儲(chǔ)存(不需備用電源)，也可選外用儲(chǔ)存卡盒。若考慮周到，則存儲(chǔ)器的擴(kuò)充需求也許只要再安裝一個(gè)存儲(chǔ)器模塊即可滿足；如果具有可用的通信口，就能滿足增加一個(gè)外圍設(shè)備的需要。(2)根據(jù)控制要求，基本確定開關(guān)、數(shù)字I/O點(diǎn)和模擬量通道數(shù)，進(jìn)行I/O點(diǎn)初步分配，繪制I/O使用資源圖。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。如FX2型PLC中擁有上千個(gè)狀態(tài)元件，為用戶編寫較復(fù)雜的步進(jìn)順控程序提供了極大的方便。 PQY型主令控制電路分類PQY系列運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制電路按控制電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)和線路特征分為4種；PQY1型：控制1臺(tái)電動(dòng)機(jī)；PQY2型：控制2臺(tái)電動(dòng)機(jī)；POY3型：控制3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，允許1臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)；POY4型：控制4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分成兩組，允許每組電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，踏下腳踏開關(guān)SF，操縱主令控制器手柄在“0”下降“1”“0”間方便地進(jìn)行。即“下2”曲線上。(1)提升重物的控制1)控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位時(shí)，由于觸點(diǎn)KM1斷開，使時(shí)間繼電器KT3斷電釋放，其觸點(diǎn)KT3（SA8支路），使KM4通電吸合，短接一段轉(zhuǎn)子電阻R1，“上1”特性曲線上。2)操作頻率高，每小時(shí)通斷次數(shù)接近或超過600次。所以，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩將是這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和。 起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分析 下放空鉤或輕載時(shí)的反向電動(dòng)狀態(tài) 大車、小車行走機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的正、反向電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行起重機(jī)大車和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪滾動(dòng)時(shí)的摩擦阻力矩，其值為一常數(shù)，方向始終與運(yùn)動(dòng)方向相反。 (21)一個(gè)周期通常是為10min，標(biāo)準(zhǔn)的負(fù)載持續(xù)率有15%、25%、40%、60%等幾種。跨度 起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離稱作跨度。大車的軌道敷設(shè)在沿車間兩側(cè)的立柱上，大車可在軌道上沿車間縱向移動(dòng)；大車上有小軌供小車橫向移動(dòng)；主鉤和副鉤都裝在小車上，主鉤用來提升重物，副鉤除了可提升輕物外，在它額定負(fù)載范圍內(nèi)也可協(xié)同主鉤輕轉(zhuǎn)或翻倒工作用。要解決上述問題，最有前途的作法是對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，提高舊設(shè)備的新技術(shù)含量。這階段的主要任務(wù)是克服干擾和模型變化，滿足復(fù)雜的工藝要求，提高控制質(zhì)量。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。這與當(dāng)時(shí)生產(chǎn)水平是相適應(yīng)的。2） 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大，啟動(dòng)時(shí)電流對(duì)電網(wǎng)沖擊大，而且都是慣性負(fù)載，機(jī)械沖擊也較大，機(jī)械設(shè)備使用壽命短，操作人員的安全系數(shù)較差，設(shè)備運(yùn)行可靠性低。橋式起重機(jī)一般通稱行車或天車。額定起重量是指起重機(jī)允許吊起的物品連同可分吊具重量的總和。為了更好地起重行業(yè)更新橋式起重機(jī)配套電機(jī)的需要，在YZR系列基礎(chǔ)上運(yùn)用計(jì)算機(jī)重新設(shè)計(jì)其電磁方案，研究出了YZRZ系列起重專用電機(jī)。不允許只有電氣制動(dòng)而無機(jī)械制動(dòng)，不然發(fā)生電源事故停電時(shí)，在無制動(dòng)力矩作用下，重物將自由下落，造成設(shè)備或人身事故。 低速下放或中載時(shí)的單相制動(dòng)狀態(tài)單相制動(dòng)狀態(tài)是將電動(dòng)機(jī)定子三相繞組中的任意兩相并聯(lián)后與第三相繞組串聯(lián)接在電源線電壓上，使電動(dòng)機(jī)構(gòu)成單相接電狀態(tài)。它用來保護(hù)5臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，大車為分別驅(qū)動(dòng)。為簡化操作在某些場合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器，此時(shí)可操作腳踏開關(guān)SF，使SF常開觸點(diǎn)閉合，然后扳動(dòng)控制器手柄進(jìn)行“0”下降“1”“0”的操作，即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。但此時(shí)時(shí)間繼電器KTKTKT5通電吸合，為斷電延時(shí)做準(zhǔn)備。同時(shí)，由于KT1的短暫延時(shí)，在主令控制器手柄快速由“0”位扳到下降“3”位途徑下降“2”位時(shí)，KM3不動(dòng)作，不會(huì)進(jìn)行單相制動(dòng)。緊急開關(guān)SEM作事故情況下的緊急停電保護(hù)；在起重機(jī)端梁上欄桿門與司機(jī)室艙口門上裝有安全開關(guān)SQ3，防止人人在橋架上開車以確保人身安全；故情況下的緊急停電保護(hù)；在起重機(jī)端梁上欄桿門與司機(jī)室艙口門上裝有安全開關(guān)SQ3，防止人人在橋架上開車以確保人身安全；防止人人在橋架上開車以確保人身安全電磁抱閘YB實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)。其中6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，121個(gè)電池后備計(jì)數(shù)器。對(duì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如果掌握了正確的設(shè)計(jì)方法。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。因此，合理選擇PLC，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)擠指標(biāo)起著重要的作用。(2)PLC輸入/輸出點(diǎn)確定：I/O點(diǎn)數(shù)選擇時(shí)要留出10%～15%的余量。 (12) 條件允許的情況下最好獨(dú)立每一路輸出，便于控制和檢查，也保護(hù)其它輸出回路；當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)只會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控。矩陣輸入指令MTR（指令編號(hào)：FNC52）。所有這些措施都可以節(jié)省PLC的輸出點(diǎn)數(shù)。 起升機(jī)構(gòu)(主鉤和副鉤） ，主鉤的主令控制器有上升、下降及零位7個(gè)擋位，由11組觸點(diǎn)控制起升電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，通過合理程序設(shè)計(jì)，只需要7個(gè)輸入點(diǎn)，若考慮點(diǎn)動(dòng)控制需要而設(shè)置的腳踏開關(guān)，還需要1個(gè)輸入點(diǎn)。表31 PLC輸入、輸出地址分配表序號(hào)元件名稱原系統(tǒng)中的符號(hào)輸入地址編號(hào)序號(hào)元件名稱原系統(tǒng)中的符號(hào)輸出地址編號(hào)1總起動(dòng)按鈕SB1X001進(jìn)線主接觸器KMY002急停、欠壓SQ1KHVX013倉門行程開關(guān)SQ9X022倉門開關(guān)狀態(tài)指示Y024橋架門行程開關(guān)SQ10X033橋架開關(guān)狀態(tài)指示Y035主鉤限位行程開關(guān)SQSQ2X044主鉤限位動(dòng)作指示Y046大車限位行程開關(guān)SQSQ4X055大車限位動(dòng)作指示Y057小車限位行程開關(guān)SQSQ6X066小車限位動(dòng)作指示Y068副鉤限位行程開關(guān)SQSQ8X077副鉤限位動(dòng)作指示Y079總過流繼電器KOC0X108總過流動(dòng)作指示Y1010主鉤過流繼電器KOC1X118主鉤過流動(dòng)作指示Y1111大車過流繼電器1KOC2X129大車過流動(dòng)作指示1Y1212大車過流繼電器2KOC3X1310大車過流動(dòng)作指示2Y1313小車過流繼電器KOC4X1411小車過流動(dòng)作指示Y1414副鉤過流繼電器KOC5X1512副鉤過流動(dòng)作指示Y1515指示信號(hào)復(fù)位按鈕X1616主鉤主令控制器SA1上3X2013起升正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y2017SA1上2X2114起升反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y2118SA1上1X2215起升單相制動(dòng)接觸器KM3Y2219SA10位X2316起升第一加速接觸器KM4Y2320SA1下1X2417起升第二加速接觸器KM5Y2421SA1下2X2518起升第三加速接觸器KM6Y2522SA1下3X2619起升第四加速接觸器KM7Y2623主鉤點(diǎn)動(dòng)腳踏開關(guān)SFX2720起升電磁制動(dòng)接觸器KM8Y2724大車主令控制器SA2前3X3021大車正轉(zhuǎn)接觸器KM10Y3025SA2前2X3121大車反轉(zhuǎn)接觸器KM11Y3125SA2前1X3223大車第一加速接觸器KM1KM16Y3226SA20位X3324大車第二加速接觸器KM1KM17Y3327SA2后1X3425大車第三加速接觸器KM1KM18Y3428SA2后2X3526大車第四加速接觸器KM1KM19Y35續(xù)表31序號(hào)元件名稱原系統(tǒng)中的符號(hào)輸入地址編號(hào)序號(hào)元件名稱原系統(tǒng)中的符號(hào)輸出地址編號(hào)29SA2后3X3630副鉤主令控制器SA3上3X4034副鉤正轉(zhuǎn)接觸器KM20Y4031SA3上2X4135副鉤反轉(zhuǎn)接觸器KM21Y4132SA3上1X4236副鉤單相制動(dòng)接觸器KM22Y4233S30位X4337副鉤第一加速接觸器KM23Y4334SA3下1X4438副鉤第二加速接觸器KM24Y4435SA3下2X4539副鉤第三加速接觸器KM25Y4536SA3下3X4640副鉤第四加速接觸器KM26Y4637小車主令控制器SA4左3X5027小車正轉(zhuǎn)接觸器KM30Y5038SA4左2X5128小車反轉(zhuǎn)接觸器KM31Y5140SA4左1X5229小車第一加速接觸器KM32Y5241SA40位X5330小車第二加速接觸器KM33Y5342SA4右1X5431小車第三加速接觸器KM34Y5443S4右2X5532小車第四加速接觸器KM35Y5544SA4右3X5633 器件選擇從技術(shù)改造出發(fā)，首先要考慮最大限度地利用原有設(shè)備和器件，用最小的投入產(chǎn)生最大的經(jīng)濟(jì)效益。有觸點(diǎn)的主令控制器，對(duì)電路輸出的是開關(guān)量主令信號(hào)；無觸點(diǎn)的主令控制器(又稱無級(jí)主令控制器)，對(duì)電路輸出的是模擬量主令信號(hào)；無觸點(diǎn)主令控制器的內(nèi)部是一個(gè)自整角機(jī)，其轉(zhuǎn)子由操作手柄帶動(dòng)。 起升機(jī)構(gòu)控制程序的設(shè)計(jì) 為了適應(yīng)起重的要求，主鉤電動(dòng)機(jī)將運(yùn)行在正向電動(dòng)、反向電動(dòng)、單向制動(dòng)、再生發(fā)電制動(dòng)和反接制動(dòng)等工作狀態(tài)，因此在定子側(cè)設(shè)置了三臺(tái)接觸器，分別實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和單向制動(dòng)控制，同時(shí)在轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置了四臺(tái)接觸器，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。(3)根據(jù)梯形圖編制語句表程序清單。因此需要計(jì)算驅(qū)動(dòng)接觸器線圈所需要的驅(qū)動(dòng)電流。即大、小車行走機(jī)構(gòu)均需要14個(gè)輸入點(diǎn)和12個(gè)輸出點(diǎn)。倉門、橋架門行程開