【正文】 ，具有更直觀、方便、靈活的優(yōu)點。odel:歐拉法。圖522b所示為電阻兩端的變換器輸出電壓的波形。仿真時，步長不能選擇變步長的仿真參數(shù)。隨著轉(zhuǎn)速的上升．轉(zhuǎn)子電流逐漸變小，轉(zhuǎn)矩也隨之下降．最后電動機輸出轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩再次達(dá)到平衡． N．m．這時轉(zhuǎn)速不再上升,穩(wěn)定在大約1250轉(zhuǎn)，由于系統(tǒng)采用變頻器對電動機供電，SPWM是一脈動的電壓信號．并不是正弦波．因此 出的轉(zhuǎn)矩波形也是脈動的。改變控制角可以改變在不同控制角在不同控制角下整流器的工作情況。ode23t:采用自由內(nèi)插法實現(xiàn)的梯形法。電壓調(diào)節(jié)模型采用Park變換[10]，把三鄉(xiāng)正弦信號轉(zhuǎn)化為dq0坐標(biāo)信號，變換后的消信號送入PI調(diào)節(jié)器，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)，信號還原成三相PWM信號。在仿真系統(tǒng)中這一環(huán)節(jié)可以省略[8]．我們可以直接將生成的SPWM波(幅值設(shè)為I)乘上一系數(shù)220√2 后送人電動機模型．而不必考慮驅(qū)動電路和逆變器．因為仿真過程中沒有電壓、電流的概念。通過改變矩形脈沖的寬度可以控制逆變器輸出交流基波電壓的幅值，通過改變調(diào)制周期(即正弦波的周期)可以控制其輸出頻率，從而在逆變器上可以同時進(jìn)行輸出電壓幅值與頻率的控制，滿足變頻調(diào)速對電壓與頻率協(xié)控翻的要求。 37 直流升壓變流器仿真模型 逆變電路 SPWM逆變電路PWM控制技術(shù)在逆變電路中的應(yīng)用十分廣泛，目前中小功率的逆變電路幾乎都采用了PWM技術(shù)。脈沖寬度為50%，IGBT和二極管的參數(shù)可以保持默認(rèn)值。3）：三相晶閘管整流器參數(shù)設(shè)置：使用默認(rèn)值。如圖31所示: 圖31 三相橋式整流電路圖 ， ,VT2 ,VT3 ,VT4 VT5 ,，共陰極組VT1 ,VT3 , ,VT2 ,VT6也依次差120度。若以上參數(shù)選擇得不當(dāng)。目前最常用的是絕緣柵雙極晶體管（InsulatedGate Bipolar Transistor —— IGBT）和電力場效應(yīng)晶體管（MOSFET），在處理兆瓦級大功率電能的場合，門極可關(guān)斷晶體管（GTO）應(yīng)用較多。其應(yīng)用廣泛的模塊集合工具箱，可視化建模仿真，文字處理及實時控制等功能，成為廣大科研人員的最值得信賴的助手和朋友。它具有高效、安全、受環(huán)境條件的約束較少、可改變時間比例尺等優(yōu)點，已成為分析、設(shè)計、運行、評價、培訓(xùn)系統(tǒng)（尤其是復(fù)雜系統(tǒng)）的重要工具。這些器件進(jìn)一步把具有不同功能的控制單元、邏輯單元、傳感單元、量測單元和保護(hù)單元集成一體， 既具有電路功能， 又使用更為方便可靠，正受到舉世矚目。隨著神舟飛船的首次載人飛行，嫦娥饒月的的實現(xiàn)，中國的這些高科技技術(shù)的成功，讓西方國家震驚不已，誰擁有電力電子這種先進(jìn)的高薪科技產(chǎn)品，誰就掌握競爭的優(yōu)勢。電力電子作為節(jié)能、節(jié)才、自動化、智能化、機電一體化的基礎(chǔ),正朝著應(yīng)用技術(shù)高頻化、硬件結(jié)構(gòu)模塊化、產(chǎn)品性能綠色化的方向發(fā)展。為了迅速改變我國電力電子技術(shù)的落后狀況，適應(yīng)國際市場嚴(yán)峻的競爭形勢，我國政府也下了很大的決心和采取了很多措施大力發(fā)展電力電子技術(shù)，電力電子技術(shù)已被列入國家“九五”科技發(fā)展規(guī)劃和國家關(guān)鍵新技術(shù)發(fā)展計劃?？梢姡娐放c系統(tǒng)的計算機仿真在電力電子技術(shù)的應(yīng)用研究和產(chǎn)品開發(fā)中占有重要的地位，它可以加深工程師對電路與系統(tǒng)工作原理的理解，加速電路的設(shè)計和理論的完善，幫助生產(chǎn)企業(yè)提高自身開發(fā)的水平，改善產(chǎn)品性能并能有效地縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期。 本課程設(shè)計的主要研究內(nèi)容及目標(biāo)本論文主要研究利用MATLAB/SIMULINK的強大的運算能力，對電力電子電路和系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析研究，主要研究內(nèi)容有1) 幾種主要電力電子器件的模型2) 幾種常用電力電子電路的建模和仿真，包括三相橋式整流電路，升壓斬波電路，降壓斬波電路，SPWM逆變電路。輸出可用Demux模塊將流過工IGBT的電流和兩端電壓組成的向量分解為單個變量；通常不用時，接T erminator(電氣終止)模塊，以消除米連接端日警告。觸發(fā)脈沖的寬度要使陽極電流Iak能大于設(shè)定的晶閘管擎住電流，晶閘管才能正常導(dǎo)通，否則在導(dǎo)通過程中，如果在陽極電流還小于擎住電流時，門極信號已經(jīng)為零（g=0）,則晶閘管仍要轉(zhuǎn)向關(guān)斷。4） 注意編號順序:5和2，一般不特別說明，均采用這樣的編號順序。 斬波電路 直流斬波電路實驗的內(nèi)容包括兩種最基本的斬波電路:降壓斬波電路和升壓斬波電路。在V處于通態(tài)期間，因C值很，.。按照計算結(jié)果控制逆變電路中的各開關(guān)器件的導(dǎo)通，就可以得到所需要的PWM波形，這就是計算法。實際系統(tǒng)中的給定積分器起軟起動作用，避免起動時對系統(tǒng)的沖擊，在仿真系統(tǒng)中則可忽略這個問題，可將給定積分器省略。將轉(zhuǎn)子中a、b、e三相短接．就構(gòu)成一臺三相鼠籠式異步電動機．該模塊的參數(shù)設(shè)為默認(rèn)值，額定電壓為220V。SIMULINK允許用戶定制和創(chuàng)建自己的模塊。選擇仿真算法時要考慮如下幾個因素：精度，求解速度，能否自啟動，執(zhí)行時間。從圖中可以看到在IGBT關(guān)斷時，電感電流經(jīng)電阻負(fù)載和二極管形成環(huán)路，使電阻兩端波形連續(xù)，但是電壓的波動很大，增大電感可以減少輸出電壓的脈動，但是要增加電感的體積。而只能選擇固定步長的參數(shù)。圖532 輸出轉(zhuǎn)矩波形圖533 輸出轉(zhuǎn)速波形系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩波形如圖532所示，．m．系統(tǒng)運行到1秒時．．電動機輸入的三相SPWM電壓增加，電機輸出轉(zhuǎn)矩增大， N．m不變，轉(zhuǎn)子加速(見圖533)。圖525圖527示分別是整流器交流側(cè)的電流波形。odel5s:可變階次的NDF:算法，是次ode45該選的方法。模型中最關(guān)鍵的部分就是電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如圖44所示圖44 電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功能是實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制，采用數(shù)字PI控制策略，數(shù)字PI的輸入信號是主電路輸出電壓取樣信號，此信號是從利用PSB庫的子庫 Extra Library 中的 Measurement 子庫中的3phase VI measurement 模型的電壓測量端取得的，由于仿真的電路是三相逆變電源，實時地調(diào)節(jié)輸出電壓值，應(yīng)考慮同時取樣三相電壓信號，通過一定的運算，把它轉(zhuǎn)化為一維或二維的信號，降低所要處理信號的復(fù)雜性，同時又不丟失國有的特征信息，轉(zhuǎn)化后的信號與參與信號比較并進(jìn)行數(shù)字PI調(diào)節(jié)，最后把數(shù)字PI輸出的信號還原成PWM的控制信號。隔膏后產(chǎn)生脈沖驅(qū)動逆變器中的全控型功率器件，最后逆變器輸出作為交流電動機的電源。則逆變器在理想狀態(tài)下也應(yīng)輸出SPWM波形。（3）：設(shè)置仿真參數(shù)，取仿真時間3 ms，仿真算法采用ode15。（1）：在模型中設(shè)置參數(shù)，設(shè)置電源E電壓為200V，電阻的阻值為5歐，脈沖發(fā)生器脈沖周期T=。2）：同步變壓器參數(shù)設(shè)置：一次繞組聯(lián)結(jié)選擇Delta（D11），線電壓為380V，二次繞組聯(lián)結(jié)選擇Y，線電壓為15V，其他參數(shù)可以保持默認(rèn)值。第三章 基于SIMULINK的常用電力電子電路建模 三相橋式整流電路 [2]。二極管模塊的導(dǎo)通電感值要取得非常小。2） 通過控制信號既可以控制起導(dǎo)通，又可以控制其關(guān)斷的電力電子器件被稱為全控型器件，又稱為自關(guān)斷器件。Matlab是自動控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的仿真軟件。 計算機仿真技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用計算機仿真技術(shù)把現(xiàn)代仿真技術(shù)與計算機發(fā)展結(jié)合起來，并在某些實驗條件下對模型進(jìn)行動態(tài)實驗的一門綜合性技術(shù)。90年代， 將綜合這些器件的優(yōu)點而研制成MOS柵控晶閘管(MCT)和場控GTO (MOS GTO)將成為國際上第三代電力電子器件?！娟P(guān)鍵詞】電力電子，MATLA