【正文】 檢驗關(guān)鍵在于參與網(wǎng)平差的觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量當(dāng)然正確合理設(shè)置 協(xié)方差比例系數(shù)也是通過χ 2 檢驗的關(guān)鍵如通過調(diào)整協(xié)方差比例系數(shù)使網(wǎng)平差通過χ 2 檢驗還需要檢查每個觀測值的τ檢驗 二τ檢驗 而軟件實際提供的τ值為檢驗值與τ值的比值如果該值小于 10 則說明該觀測值不應(yīng)排除如它大于 10 則意味著應(yīng)排除 詳細(xì)成果輸出中除以列表方式提供了每個基線觀測值的τ檢驗值還提供了τ值分布圖如下圖所示圖中背景曲線為理論上的τ值分布曲線藍(lán)色直方圖為實際曲線由下圖可以看出在網(wǎng)平差中有個別τ檢驗值超過了范圍 圖 113 沒有全 部通過τ檢驗 在基線向量及其改正數(shù)的列表和τ檢驗的列表中出現(xiàn)紅字的相應(yīng)的基線向量表明沒有通過τ檢驗如圖所示是上一小節(jié)中χ 2 檢驗使用的例子 圖 114 有一條基線沒有通過τ檢驗 由圖可見雖然在前面χ 2 檢驗以獲得通過但仍有一條基線沒有通過τ檢驗經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)與這條基線有關(guān)的一個文件天線高不正確重新輸入正確的天線高并進(jìn)行基線處理后再進(jìn)行網(wǎng)平差發(fā)現(xiàn)所有的參與網(wǎng)平差的基線觀測值均通過了τ檢驗 圖 115 通過τ檢驗 當(dāng)然網(wǎng)平差時發(fā)現(xiàn)有與這條基線重復(fù)的基線如將這條基線刪除并不影響整個網(wǎng)平差的結(jié)構(gòu)因此將這條基線刪除后重新進(jìn)行網(wǎng)平 差發(fā)現(xiàn)結(jié)果同樣符合要求除上述兩個方案外用改變基線屬性對話框中的網(wǎng)平差方差因子改變單個基線參與網(wǎng)平差的權(quán)也可通過χ 2 檢驗如下圖所示 圖 116 修改單個基線參與網(wǎng)平差的權(quán) 通常在網(wǎng)圖符合要求基線解均符合規(guī)范要求的條件下一般都能通過兩種檢驗順利完成三維無約束平差 三 結(jié)論與建議 在 GPS 網(wǎng)平差中這兩種檢驗方法是整體與局部的關(guān)系在平差過程中應(yīng)注意查看平差結(jié)果文件只有在兩種檢驗都通過的條件下才可認(rèn)為網(wǎng)平差通過了數(shù)理統(tǒng)計檢驗 是否通過網(wǎng)平差檢驗關(guān)鍵看參與網(wǎng)平差的數(shù)據(jù)質(zhì)量的優(yōu)劣因此對數(shù)據(jù)進(jìn)行重新編輯和處理甚至刪除或者重測 部分?jǐn)?shù)據(jù)通常是必要的 協(xié)方差比例系數(shù)配置是一個重要的問題選取適當(dāng)?shù)膮f(xié)方差比例系數(shù)以及適當(dāng)?shù)木W(wǎng)平差方差因子是獲得滿意的平差結(jié)果的重要方法之一 數(shù)理統(tǒng)計檢驗僅僅是網(wǎng)平差結(jié)果檢驗的一部分評價一個網(wǎng)平差結(jié)果的好壞往往要與生產(chǎn)實踐過程中的要求緊密集合在一起的用戶不應(yīng)拘泥于網(wǎng)平差的數(shù)理統(tǒng)計檢驗 第 8 章 成果導(dǎo)出 從前面的章節(jié)中我們已經(jīng)了解了華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件具有的強(qiáng)大的功能和簡單的操作在這一章里我們還將介紹軟件的導(dǎo)入與導(dǎo)出 華測 GPS數(shù)據(jù)處理軟件已經(jīng)提供了比較豐富的導(dǎo)入與導(dǎo)出的功能當(dāng)然隨著 GIS等發(fā)展這方面還 有待進(jìn)一步的完善 通常在提交成果時會將輸出中的部分內(nèi)容整理出來作為成果的一部分提交 81 靜態(tài)基線成果輸出 在基線解算時基線成果會以文本文件 isb 方式輸出每條基線輸出一個文本文件它的命名規(guī)則為 按此命名規(guī)則文件名不可能重復(fù)所有的 isb文件保存在 RES 子目錄下 下表用一個例子說明了 RES 文件的格式如下表所示 RES文件格式 Q007 Compass 基線處理詳解 Ver 30 2020 年 06 月 30 日 161156 文件頭 版本號 日期 星歷文件 E\SAMPLE\CHENGDU\Q007204197N 固定站觀測文件 E\SAMPLE\CHENGDU\Q007204197O 流動站觀測文件 E\SAMPLE\CHENGDU\Q009204197O 使用文件 固定站 未知站 站 名 Q007 Q009 WGS84 天線 高 1646 m 1523 m WGS84 緯 度 30342517000N 30341373710N WGS84 經(jīng) 度 104161316999E 104170727053E WGS84 高 程 478490 m 598230 m 起算坐標(biāo) 觀測數(shù)據(jù)類型 L1 數(shù)據(jù)類型 開始時間 1998 年 07 月 23 日 234945 結(jié)束時間 1998 年 07 月 24 日 012045 歷元間隔 60 秒 觀測時間 歷元數(shù) 92 衛(wèi)星號 2 7 16 15 4 14 24 開 始 0 0 0 1 29 55 73 結(jié) 束 91 91 91 7 91 91 91 基準(zhǔn)衛(wèi)星 2 觀測歷元 三差解 MEASUREMENTS 290 REJECTED 0 RMS 00102 Baseline 14386809 1653117 3013006 14791595 Sta name WGS84_Lat WGS84_Lon WGS84_Alt 起始點(diǎn) 30176。 34135327 N 104176。 華測 GPS 靜態(tài)使用手冊 北京華測偉業(yè)科技有限公司 2020 年 2 月 華測 GPS 靜態(tài)使用手冊 北京華測偉業(yè)科技有限公司 地址北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路 89 號恒興大廈 10F 郵編 100080 電話 0105126697 網(wǎng)址 目 錄 第 1 章 接收機(jī)硬件介紹 1 11 使用與保護(hù) 1 12 X20 接收機(jī)組成 1 數(shù)據(jù)接口 1 電池的裝卸 1 X20 指示燈 2 13 X20 采集靜態(tài)數(shù)據(jù) 3 野外采集 3 下載數(shù)據(jù) 3 接收機(jī)設(shè)置 5 數(shù)據(jù)存儲 6 X20 的其他說明 7 第 2 章 軟件的安裝與卸載 8 21 關(guān)于華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件 8 華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件簡介 8 22 軟件安裝 8 23 軟件的卸載 14 第 3 章 快速入門 16 31 靜態(tài) GPS 數(shù)據(jù)處理 16 新建任務(wù) 16 導(dǎo)入數(shù)據(jù) 18 處理基線 19 平差前的設(shè)置 21 進(jìn)行網(wǎng)平差 23 成果輸出 24 第 4 章 運(yùn)行主程序 25 41 COMPASS 主程序 25 42 菜單和工具條 26 菜單 26 網(wǎng)圖 27 樹形視圖的操作 31 第 5 章 項目管理 34 51 建立坐標(biāo)系及坐標(biāo)系管理 34 52 創(chuàng)建一個新的項目 36 53 觀測數(shù)據(jù) 37 觀測文件名 37 觀測文件的屬性 38 觀測數(shù)據(jù)的刪除 42 將觀測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成 RINEX 20 格式 42 54 觀測站點(diǎn) 42 第 6 章 靜態(tài)基線處理 45 61 基線處理的設(shè)置 45 常用設(shè)置 46 基線導(dǎo)入規(guī)則設(shè)置 47 對流層電離層設(shè)置 48 高級設(shè)置 48 62 基線處理過程 49 外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改 49 導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù) 49 基線處理 51 63 基線處理結(jié)果分析 52 基線質(zhì)量控制 52 閉合環(huán)路檢驗 56 64 各種影響因素的判別 58 影響因素 58 影響 GPS 基線解算結(jié)果因素的判別 58 基線差的應(yīng)對措施 59 基線精化處理的有力工具 殘差圖 60 第 7 章 網(wǎng)平差 62 71 網(wǎng)平差的功能步驟 62 網(wǎng)平差的前期準(zhǔn)備工作 62 網(wǎng)平差的設(shè)置 62 72 網(wǎng)平差的運(yùn)行 65 基線向量網(wǎng)的連通檢驗 65 自由網(wǎng)平差 65 三維約束平差 66 二維約束平差 67 水準(zhǔn)高程擬合 67 73 網(wǎng)平差結(jié)果的檢驗 68 GPS 網(wǎng)的數(shù)理統(tǒng)計檢驗 68 第 8 章 成果導(dǎo)出 73 81 靜態(tài)基線成果輸出 73 82 觀測站點(diǎn)的導(dǎo)入與導(dǎo)出 77 文本格式的詳細(xì)成果 77 文本格式的簡明成果 77 83 其它導(dǎo)出 77 成果報告的輸出 77 網(wǎng)圖的輸出 78 閉合差的輸出 79 DXF 文件輸出 80 第 9 章 布網(wǎng)原則 81 91 基線向量處理條件設(shè)置原則 81 選取適當(dāng)?shù)幕€解算類型 81 確定適當(dāng)?shù)幕€解算條件 82 92 外業(yè)成果質(zhì)量檢核標(biāo)準(zhǔn) 83 同步觀測邊的檢核 83 重復(fù)基線邊的檢核 83 異步觀測環(huán)和同步觀測環(huán)閉合差的檢核 83 93 平差條件基線向量的 選擇 84 選擇適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系統(tǒng) 84 給出符合精度要求的已知點(diǎn) 85 正確選擇基線 85 94 平差成果質(zhì)量檢驗 86 精度要求 86 檢驗平差成果 86 第 10 章 常見問題 89 101 一般問題 89 102 USB 驅(qū)動的安裝 90 103 更新 USB 的驅(qū)動程序 91 附錄 專業(yè)術(shù)語注釋 94 后 記 97 第 1 章 接收機(jī)硬件介紹 11 使用與保護(hù) 華測 X20X60X90 接收機(jī)完全按美國軍方標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計充分考慮了承受野外出現(xiàn)的各種惡劣情況但是接 收機(jī)本身卻是高精度的電子儀器使用時需要注意保護(hù) 從附近無線電或雷達(dá)發(fā)射機(jī)發(fā)出的大功率信號可能會抑制接收機(jī)電路這雖然不損壞儀器但卻可能導(dǎo)致接收機(jī)出現(xiàn)不良的電性能因此應(yīng)避免在大功率雷達(dá)電視或其它發(fā)射機(jī)附近的400 米范圍內(nèi)使用此接收機(jī)小功率發(fā)射機(jī)例如用于蜂窩電話和雙工無線電的發(fā)射機(jī)通常不會干擾 X206090 接收機(jī)的工作 X20X60X90 三種接收機(jī)的各種指示燈含義與設(shè)置基本一致以下以 X20 為例 12 X20 接收機(jī)組成 X20 正視圖 數(shù)據(jù)接口 X20 主機(jī)只有一個接口可以接外接電源也可以連接電腦進(jìn)行數(shù)據(jù) 傳輸固件升級等操作或者同時接外接電源和數(shù)據(jù)傳輸?shù)? 電池的裝卸 按住后蓋旋轉(zhuǎn)旋鈕使釋放后蓋則后蓋自動脫落然后按著鋰電池指示鍵裝卸即可 X20 指示燈 X20 面板示意圖 如圖 2 所示 X20 GPS 接收機(jī)共有三個指示燈從左到右分別定義為電源燈數(shù)據(jù)燈和衛(wèi)星燈這三個指示燈在如下幾種工作模式下表示的意思如下 1 GPS 原始數(shù)據(jù)采集模式 這是一種主要的工作模式開機(jī)后電源燈先亮隨后數(shù)據(jù)燈和衛(wèi)星燈同時亮然后交替閃爍數(shù)下閃爍結(jié)束后則自動進(jìn)入數(shù)據(jù)采集模式 這時如果接收機(jī)收到衛(wèi)星信號則衛(wèi)星燈交替閃爍每次交替閃 爍中間有三秒的間隙每次閃爍的次數(shù)表示跟蹤的衛(wèi)星數(shù)如果每個間隔只閃爍一次表示沒有跟蹤上衛(wèi)星或者僅僅跟蹤上一顆衛(wèi)星如果根本沒有閃爍則表示接收機(jī)工作不正常需要重新開機(jī) 數(shù)據(jù)燈表示 GPS 接收機(jī)正在存儲原始數(shù)據(jù)閃爍一次表示存儲一個歷元每個歷元的間隔可以通過文件下載軟件 HcLoaderexe 進(jìn)行設(shè)置如果數(shù)據(jù)燈和衛(wèi)星燈不閃爍請查看 HcLoader 設(shè)置中的原始數(shù)據(jù)輸出是否為正常模式如若設(shè)置為正常模式后還不行請重新進(jìn)行固件升級 2 內(nèi)業(yè)模式 一旦 GPS 接收機(jī)按照正確的端口和波特率與計算機(jī)進(jìn)行通訊并進(jìn)行了刷新操作 GPS 接收機(jī)則進(jìn)入內(nèi)業(yè)模式內(nèi)業(yè)模式下只有數(shù)據(jù)燈閃爍表示有數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸而衛(wèi)星燈不亮這時的數(shù)據(jù)燈亮并不表示有數(shù)據(jù)正在進(jìn)行記錄 3 內(nèi)存滿模式 這是一種不正常的狀態(tài) 開機(jī)后數(shù)據(jù)燈和衛(wèi)星燈一直同時交替閃爍表示內(nèi)存已滿這是因為您沒有及時刪除文件引起的 4 電池電量不足模式 除了在開機(jī)時電源燈閃爍均表示電池電量不足需要充電或者更換電池 5 關(guān)機(jī)模式 按下關(guān)機(jī)鍵三個燈均亮表示接收機(jī)響應(yīng)了關(guān)機(jī)命令等數(shù)據(jù)和衛(wèi)星燈熄滅就可以松開按鍵了 6 固件升級模式 在固件升級過程中用計算機(jī)串口進(jìn)行升級當(dāng)接收機(jī)與計算機(jī)連接好后打開固件升級軟件點(diǎn)擊 升級命令后再開主機(jī)數(shù)據(jù)燈和衛(wèi)星燈在閃爍表示升級正在進(jìn)行升級完畢后數(shù)據(jù)燈仍然閃爍這時關(guān)閉電源即可 13 X20 采集靜態(tài)數(shù)據(jù) 野外采集 對中整平儀器