【正文】 和銷軌上。截割機構(gòu)由如下特點：，與機身沒有機械傳動，回轉(zhuǎn)部分的磨損與搖臂內(nèi)的齒輪嚙合無關(guān)，提高傳動精度；，傳動效率高；，采用細(xì)長肉想扭矩軸聯(lián)結(jié)，電動機和搖臂主動軸齒輪位置的少量誤差，也不影響動力傳遞，便于安裝；在截割滾筒受到較大的沖擊載荷時對機械傳動系統(tǒng)的齒輪和軸承起到緩沖的作用，提高可靠性；，線速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命；，相對直搖臂結(jié)構(gòu)可以加大裝煤口，提高裝煤率，增加塊煤率。 額定轉(zhuǎn)速：1472P/m 額定頻率：50HZ。如上圖所示，當(dāng)內(nèi)齒圈 b 固定，以太陽輪 a 為主動件，行星架 g 為從動件時，傳動比的推薦值為 ～9。在設(shè)計過程中得到了高峰老師的親切指導(dǎo)。感謝從百忙之中抽出時間來評閱論文的各位專家、教授，向各位對我畢業(yè)設(shè)計評審和指導(dǎo)的專家、教授和各位老師表示衷心感謝！附錄一開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動電牽引采煤機摘要本文介紹了雙開關(guān)磁阻電動機并聯(lián)傳動系統(tǒng)控制驅(qū)動電牽引采煤機。 開關(guān)磁阻電機驅(qū)動由雙凸極開關(guān)磁阻電機，單極功率變換器和控制器組成，它們被固定在電機和電力變換器中。主電路中的功率變換器如圖 2 所示。當(dāng)這兩個開關(guān)磁阻電動機之間負(fù)載有差異時，基于模糊邏輯算法的既定形式開關(guān)磁阻電機 2 的 PWM 信號的占空比能夠得到調(diào)整，從而這兩個開關(guān)磁阻電動機上的負(fù)載便可以達(dá)到平衡。(1)i?圖 3 電采煤機中的雙磁阻開關(guān)并聯(lián)系統(tǒng)方塊圖這種模糊邏輯算法可以表示成如下形式：if and then U~ ? ~ifEi?~CjE?~Ui = 1,2,…, m, j = 1,2, …,n上式中， 表示電源轉(zhuǎn)換器供應(yīng)給這一對開關(guān)磁阻電動機的平均直流電流的偏差的模糊值， 表示電源轉(zhuǎn)換器供應(yīng)給這兩個開關(guān)磁阻電動機~的平均直流電流偏差的變化的模糊值， 表示開關(guān)磁阻電動機 2 的 PWM~信號占空比增量的模糊值。 該 IGBT 的則作為主開關(guān)。 電機驅(qū)動系統(tǒng)也自動化設(shè)備是其中的關(guān)鍵部件，所以發(fā)展新型電動機調(diào)速系統(tǒng)一直是煤礦開采重視的問題。在設(shè)計過程中，同組的各位同學(xué)給了我很大的幫助，再此向他們表示真心的感謝。薄及較薄煤層可采儲量 億噸，約占煤炭總開采量的 19%。這種型號的行星減速裝置，效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、傳動功率范圍大，可用于各種工作條件。 而且電機工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，效率高。兩個搖臂，分別用階梯軸同左右行走減速箱鉸接。⑸變頻調(diào)速箱（礦用隔爆型交流變頻）：該變頻調(diào)速箱為獨立隔爆箱體，由三個腔體組成，變壓器腔、變頻器腔和接線腔。7）提高采區(qū)工作電壓 80 年代以前，各國采區(qū)工作面設(shè)備電壓多為 1000V 左右。 我國采煤機的發(fā)展歷史從上世紀(jì)八十年代開始，我國進(jìn)入了采煤機發(fā)展的興旺時期，在 廣泛吸取國外先進(jìn)技術(shù)的同時，不斷的實踐創(chuàng)新，銳意進(jìn)取，重視采煤機成系列的開發(fā)，不斷礦大使用范圍，同時推廣使用無連牽引，是采煤機工作更平穩(wěn)，使用更更安全。德國Eickhoff公司于1976 年研制成功直流電牽引采煤機,并基本停止了液壓牽引采煤機的研發(fā),此后又陸續(xù)開發(fā)了多種形式電牽引采煤機。本說明書主要針對主要部件的設(shè)計計算和強度校核進(jìn)行了敘述和介紹。然而我國的煤炭裝備制造工廠沒有技術(shù)研發(fā)中心，企業(yè)規(guī)模小而分散，制造工藝落后，缺乏產(chǎn)業(yè)巨頭的支持。SL300型電牽引采煤機總裝機功率1138 kW,采用雙變頻器一拖一系統(tǒng), m /min。 1991 年 ，煤炭科學(xué)總院上海分院與波蘭合作，在國內(nèi)率先研制成功了我國第一臺交流變頻調(diào)速技術(shù)的薄煤層爬底板采煤機后，上海分院又先后研制成功了截割電機縱向布置的交流電牽引采煤機、截割電機橫向布置的適用于中厚和較薄煤層的交流電牽引采煤機，并成功應(yīng)用于晉城、淮南、徐州、大同等礦務(wù)局?，F(xiàn)代采煤機的微處理系統(tǒng)除了工況監(jiān)測，還可以對其采集信息進(jìn)行分析處理，再輸出顯示、存儲、控制和傳輸?shù)?，以實現(xiàn)檢測、預(yù)警、保護、健康診斷、事故查詢、維修指導(dǎo)和調(diào)度分析等多種功能。⑺調(diào)高：主要由調(diào)高電機、調(diào)高泵、粗過濾器、手液動換向閥、集成塊閥和油箱等組成。搖臂外殼上、下由冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)油池的溫度。 絕緣等級： H 接線方式：Y 工作方式： S1 質(zhì)量： 802KG 冷卻方式：外殼水冷 螺孔： 4φ18 輸出軸： EXT17Z 30P 該電機總體呈圓形, 其電動機輸出軸上，帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機將輸出的動力傳遞給搖臂的齒輪減速機構(gòu)。查閱文獻(xiàn)[4],采煤機截割部行星減速機構(gòu)的傳動比一般為 4～6。 從采煤機選型到參數(shù)確定過程中，高峰老師給于多次指導(dǎo)，最初的設(shè)計也是數(shù)易其稿。 本文介紹了系統(tǒng)的各個組件，如開關(guān)磁阻電機，主電路中的功率變換器和控制器等。 在電機中沒有電刷結(jié)構(gòu)，并且雙極功率變換器的功率變換器的故障率比較低。IGBTS 是主要使用的開關(guān)磁阻電機。 四、測試結(jié)果研制成功的雙開關(guān)磁阻電機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)樣機已經(jīng)進(jìn)行了測試實驗。在 ti 時刻開關(guān)磁阻電機 2 的 PWM 信號的占空比為： 2()(1)2()iiiD???上式中， 表示在 ti 時刻時開關(guān)磁阻電機 2 的 PWM 信號占空比的增量， 表示在 ti－1 時刻時開關(guān)磁阻電機 2 的 PWM 信號的占空比。功率轉(zhuǎn)換包括兩個三相對稱橋功率轉(zhuǎn)換器并聯(lián)。電機驅(qū)動系統(tǒng)的故障率相對液壓傳動系統(tǒng)是比較低的，但是由于電機安裝在防暴外殼中所以給電機的冷卻帶來了困難。這幾個月以來，李老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向李老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。m)傳動比Ⅰ軸 297 1472 1927Ⅲ軸 920 2900Ⅳ軸 430 6011 Ⅶ軸 229 199 11440 齒輪的受力分析 齒輪設(shè)計及強度效核：這里主要是根據(jù)查閱的相關(guān)書籍和資料，借鑒以往采煤機截割部傳動系統(tǒng)的設(shè)計經(jīng)驗初步確定各級傳動中齒輪的齒數(shù)、轉(zhuǎn)速、傳動的功率、轉(zhuǎn)矩以及各級傳動的效率，進(jìn)而對各級齒輪模數(shù)進(jìn)行初步確定，具體計算過程級計算結(jié)果如下：統(tǒng)的設(shè)計經(jīng)驗初步確定各級傳動中齒輪的齒數(shù)、轉(zhuǎn)速、傳動的功率、轉(zhuǎn)矩以及各級傳動的效率，進(jìn)而對各級齒輪模數(shù)進(jìn)行初步確定，截割部齒輪的設(shè)計及強度效核我國薄及較薄煤層分布廣泛，全國多處礦井都賦存有薄及較薄煤層。運轉(zhuǎn)中，軸線 ox—ox 是轉(zhuǎn)動的。根據(jù)礦下電機的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全。截割電動機橫向直接安裝在搖臂減速箱內(nèi)，與傳統(tǒng)的縱向布置的采煤機相比，沒有固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套、螺旋錐齒輪等結(jié)構(gòu)，傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。各項保護和顯示功能齊全，并配備中文液晶顯示屏，實時顯示采煤機的工況參數(shù)。6）擴大采煤機的使用范圍，不斷開發(fā)難采煤層的機型 薄煤層、厚煤層、硬粘并有夾矸煤層、大傾角、破碎頂板等難采煤層的機型的發(fā)展有，開發(fā)出了薄煤層、厚煤層、大傾角、短機身、窄機身等機型。總體來看，俄羅斯的電牽引采煤機功率較小，直流牽引，性能參數(shù)較低。7LS5采煤機總功率1940kW,牽引速度30m/min,采用JOY Ultratrac2022 型強力銷軌無鏈牽引系統(tǒng),加大銷軌節(jié)距和寬度,并采用鍛造銷排,裝備了與6LS5型通用的JNA機載計算機信息中心,具有人機通訊界面、故障診斷圖形顯示和儲存、無線電遙控、牽引控制和保護等功能。在設(shè)計過程中，對截割部的軸、傳動齒輪、軸承和聯(lián)接用的花鍵等部件進(jìn)行了設(shè)計計算、強度校核和選用。同時由于煤礦行業(yè)的特殊性，對煤機的耐熱、耐腐蝕、防爆、抗沖擊載荷的性能要求較高。SL1000型采煤機裝機功率達(dá)2600 kW,牽引力1003kN。 到目前為止，國內(nèi)采煤機生產(chǎn)廠家均對交流電牽引采煤機進(jìn)行了大量的研