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無碳小車matlab軌跡仿真及路徑圖(留存版)

2025-08-04 05:47上一頁面

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【正文】 橫向偏距a2%驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向輪的距離d%小車行駛的路程s%小車x方向的位移x%小車y方向的位移y%軌跡曲率半徑rou%曲柄半徑r1%繩輪半徑r2%參數(shù)輸入n=1000。format longrou=a1+(d)./(tan(af))。r39。b39。sd2=sd0/i2。h=linspace(0,n)。s=sd1*
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