【正文】 由空調(diào)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而現(xiàn)今空調(diào)機(jī)的控溫精度不高，一般在2～3度左右，誤差比較大。培養(yǎng)車間能夠在任意時(shí)候模擬任意的氣候條件，而且溫度要能夠嚴(yán)格按照給定曲線變化，要求具有保護(hù)功能。 下面按其引腳功能分為四部分?jǐn)⑹鲞@40條引腳的功能。然而要注意的是，每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。對(duì)EPROM編程和程序驗(yàn)證時(shí)，它接收低8位地址。 當(dāng)采集的溫度經(jīng)處理后超過(guò)規(guī)定溫度上限時(shí)，單片機(jī)通過(guò) 輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)三極管 D1 ，使繼電器 K1 開啟降溫設(shè)備 ( 壓縮制冷設(shè)備 ) ：當(dāng)采集的溫度經(jīng)處理后低于設(shè)定溫度下限時(shí)，單片機(jī)通過(guò) 輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)三極管 D2 ，使繼電器 K2 開啟升溫設(shè)備 ( 加熱器1) 。從人類視覺(jué)的角度上看，就仿佛是全部數(shù)碼管同時(shí)顯示的一樣。在實(shí)現(xiàn)位操作時(shí)，借用了程序狀態(tài)標(biāo)志器（PSW）中的進(jìn)位標(biāo)志Cy作為位操作的“累加器”。電流輸出型的靈敏度一般為1μA/K。但由于AD590的增益有偏差，電阻也有誤差，因此應(yīng)對(duì)電路進(jìn)行調(diào)整。 A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì) 由信號(hào)處理電路輸出的信號(hào)為模擬信號(hào)，而單片機(jī)只能處理數(shù)字量，所以必須首先將模擬量經(jīng)過(guò)一定電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，單片機(jī)才能處理，這種電路被稱為A/D轉(zhuǎn)換電路，是模擬系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間的接口部件。如:某轉(zhuǎn)換器具有l(wèi)OV的單極性范圍或﹣5～+5V的雙極性范圍，它們的量程都為10V。 ，并允許內(nèi)部WDT中斷。 ，如果已經(jīng)在校準(zhǔn)狀態(tài)，則表示是在校準(zhǔn)中途按下SET鍵，表示放棄校準(zhǔn)，此時(shí)不保存校準(zhǔn)數(shù)據(jù)到 E2PROM，直接復(fù)位系統(tǒng)，進(jìn)入正常測(cè)量顯示狀態(tài)。傳遞函數(shù)為:G= (32)δ、TI、TD的改變對(duì)控制作用影響很大: δ越大，比例調(diào)節(jié)的殘差越大，從這一點(diǎn)說(shuō)，δ越小能使殘差越小。 。當(dāng)偏差的實(shí)際變化范圍超出基本論域的范圍時(shí)，采用最大輸出或零輸出。根據(jù)模糊邏輯推理得到的輸出模糊隸屬函數(shù)，用不同的方法找一個(gè)具有代表性的精確值作為控制量，就是模糊量的去模糊；它要求在推理得到的模糊集合中取一個(gè)最能代表這個(gè)模糊推理結(jié)果可能性的精確量，去控制或驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)溫室的實(shí)際工作情況，從溫帶植物三基點(diǎn)溫度如表21所示，可以看出其適宜溫度變化值在10℃左右，考慮到實(shí)際檢測(cè)條件和適當(dāng)?shù)目刂凭?，將溫度誤差的基本論域定為[5℃～+5℃] ,溫度誤差變化的基本論域定為[1℃～+1℃]。而當(dāng)誤差較小時(shí)，選擇控制量要注意防止超調(diào)，以系統(tǒng)的穩(wěn)定性為主要出發(fā)點(diǎn)。是否檢測(cè)到DS18B20標(biāo)志位A_BIT1 EQU 31H 。十位存入32H中MOV B,10 。 。 。 MOV R1,DS18SL2khz持續(xù)時(shí)間延時(shí)子程序2MOV 、全過(guò)程的自動(dòng)控制及監(jiān)控，減輕了實(shí)驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了實(shí)驗(yàn)效率。START1MOVR7，0FFH。D5ms。 JB FLAG1 ,KEY_FUN 。讀取CODE 64位寫DS18B20的子程序(有具體的時(shí)序要求)WRITE_1820:34H中存入溫度值的整數(shù)部分MOV B,10DIV ABMOV 31H,B 。延時(shí),500US低MCMOV R7,250DJNZ R7,$MOV R7,150DJNZ R7,$SETB DS18DQ程序清單主程序：ORG 0000H 。選取語(yǔ)言變量u的論域?yàn)?{3，2，1, 0, 1, 2, 3}。目前廣泛采用的是二維模糊控制器，這種控制器的輸入變量選偏差及偏差的變化，以控制量的變化為輸出變量。根據(jù)有經(jīng)驗(yàn)的操作者或者專家的經(jīng)驗(yàn)制訂出相應(yīng)的控制規(guī)則即是模糊控制規(guī)則，它是模糊控制器的核心。當(dāng)一個(gè)元素肯定屬于這一集合時(shí)，級(jí)別為1，肯定不屬于這一集合時(shí)，級(jí)別為0，其余的級(jí)別為0到1的中間值。與此相反，對(duì)于一些難以自動(dòng)控制的生產(chǎn)過(guò)程，有經(jīng)驗(yàn)的操作人員進(jìn)行手動(dòng)控制，卻可以達(dá)到滿意的效果。 ，退出校準(zhǔn)程序，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存入E2PROM。在主程序循環(huán)的過(guò)程中隨時(shí)響應(yīng)按鍵中斷，進(jìn)入校準(zhǔn)程序。CLK:時(shí)鐘輸入信號(hào)。通道選擇表如表23所示。1LSB；相對(duì)精度用絕對(duì)精度除以滿量程值的百分?jǐn)?shù)來(lái)表示，如:177。最常用的內(nèi)部時(shí)鐘方式是采用外接晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路?！?。集成溫度傳感器實(shí)質(zhì)上是一種半導(dǎo)體集成電路，它是利用晶體管的be結(jié)壓降的不飽和值VBE與熱力學(xué)溫度T和通過(guò)發(fā)射極電流工的關(guān)系實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的檢測(cè): VBE = InI (21)式中，K一波爾茲常數(shù)；q一電子電荷絕對(duì)值。為了乘除運(yùn)算的需要，設(shè)置了B寄存器。二極管的作用是將反向電流分流，使流過(guò)三級(jí)管8050的電流比較小，達(dá)到保護(hù)三極管8050的作用。 單片機(jī)的引腳除了電源、復(fù)位、時(shí)鐘接入，用戶I/O口外，其余管腳是為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)擴(kuò)展而設(shè)置的。②P1口（1腳至8腳）：是準(zhǔn)雙向8位I/O口。）內(nèi)，VPD就向內(nèi)部RAM提供備用電源。其中方型封裝的CHMOS芯片有44只引腳，但其中4只引腳（標(biāo)有NC的引腳1234）是不使用的。只要設(shè)定運(yùn)行曲線后，就可連續(xù)自動(dòng)地運(yùn)行，按照給定曲線同時(shí)調(diào)節(jié)溫度，并保存實(shí)際運(yùn)行的參數(shù)和設(shè)定參數(shù)。實(shí)現(xiàn)溫度恒溫化，更好的來(lái)滿足菌種的生長(zhǎng)溫度。該方法將模糊控制、PID控制結(jié)合起來(lái)。本文將傳統(tǒng)控制理論與智能控制理論相結(jié)合應(yīng)用于溫度控制的實(shí)際工程中。所以，操作簡(jiǎn)單，控制精度高，系統(tǒng)性能好，投資低的新型菌種培養(yǎng)車間正為人們所期待。傳統(tǒng)的菌種培養(yǎng)車間是育種試驗(yàn)必不可少的條件，它可以縮短試驗(yàn)周期，可以模擬各種氣候條件而不受自然氣候的制約和影響。 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和主要程序模塊，程序設(shè)計(jì)采用匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言模式，并將低本高精度思想融入其中，介紹的程序模塊包括:系統(tǒng)初始化程序、主循環(huán)框架、準(zhǔn)程序、LED數(shù)碼顯示程序并給出了程序的設(shè)計(jì)流程圖和部分程序源代碼。與VCC引腳之間連接一個(gè)約10μF的電容，以保證可靠地復(fù)位。對(duì)于常用的8031來(lái)說(shuō)，無(wú)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，所以EA腳必須常接地，這樣才能只選擇外部程序存儲(chǔ)器。值得強(qiáng)調(diào)的是，P3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第一功能的輸入輸出或第二功能。繼電器電路中有一個(gè)三極管8050的保護(hù)電路，即將一個(gè)二極管反向接到三機(jī)管的兩端。運(yùn)算部件：它包括算術(shù)、邏輯部件ALU、布爾處理器、累加器ACC、寄存器B、暫存器TMP1和TMP程序狀態(tài)字寄存器PSW以及十進(jìn)制調(diào)整電路等。系統(tǒng)的硬件組成:(1)信號(hào)采樣電路(2)單片機(jī)基本系統(tǒng)(8031)(3)A/D轉(zhuǎn)換電路(4)鍵盤和顯示電路(5)執(zhí)行電路采樣電路在整個(gè)控制裝置中占據(jù)著十分重要的地位，采樣值是8031主要處理的數(shù)據(jù)，是實(shí)施控制的依據(jù)，所以保證采樣電路的準(zhǔn)確是進(jìn)行良好控制的基礎(chǔ)。AD590可以承受44V正向電壓和20V反向電壓，因而器件反接也不會(huì)被損壞。復(fù)位后。8位A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率為8位。IN0～I(xiàn)N7:8通道模擬量輸入。EOC:轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。 。 NEXT是否按下。但是，采用傳統(tǒng)控制理論來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)，需要事先知道被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，然后再根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇適當(dāng)?shù)目刂埔?guī)律，進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。:傳感器是將被控對(duì)象或各種過(guò)程的被控制量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的一類裝置。(2)模糊推理過(guò)程 模糊推理過(guò)程就是對(duì)于給定的模糊輸入量，模糊控制器根據(jù)判定的模糊規(guī)則和事先確定好的推理方法進(jìn)行模糊推理，求出模糊輸出量的過(guò)程。在一般控制系統(tǒng)中，目前多采用第二種方式。28 △e的隸屬度函數(shù)賦值表論域432 1 0 1 2 3 4NB 1 0 0 0 0 0 0 0NM 1 0 0 0 0 NS 0 0 1 0 0 0 0 Z 0 0 0 1 0 0 0 PS 0 0 0 0 1 0 0 PM 0 0 0 0 1 PB 0 0 0 0 0 0 0 1控量的隸屬函數(shù)形狀可以是三角形、梯形、單點(diǎn)或其它形狀。這樣，e和△e的輸入組合就有99=81種。將DS18SL的低四位X10/16得小數(shù)后一位數(shù).MOV B,10MUL ABMOV B,16DIV ABMOV 30H,A 。顯示溫度RETTEMP:LCALL INIT_1820JB DS18FIG,NEXT4RETNEXT4:MOV DS18ADS,9MOV A,0CCH 。寫完一個(gè)位DJNZ R5,DS18JXWERETREAD_1820_CODE:8位數(shù)據(jù)DS18JXRD2:SETB DS18DQ讀DS18B20的程序,從DS18B20中讀出兩個(gè)字節(jié)的溫度數(shù)據(jù)READ_18200:讀取1位SETB DS18DQ送出64個(gè)位的數(shù)據(jù)MOV R4,8MOV DPTR,DS18TABDS1864SEN1:MOV A,DS1864BMOVC A,A+DPTRLCALL WRITE_1820INC DS1864BDJNZ R4,DS1864SEN1RETMATCHROM:LCALL INIT_1820MOV A,55H 。按鍵識(shí)別子程序 MOV BUFF, A 。R2,DIV1D25ms。DIV。R7，LOOP本課題所完成的工作主要是:。入學(xué)以來(lái)，各位老師一直以來(lái)的辛勤工作和教誨使我能順利地度過(guò)這難忘的四年，使我在綜合素質(zhì)提高、專業(yè)理論知識(shí)學(xué)習(xí)和實(shí)踐工作能力等各方面受益匪淺。RET總結(jié)通過(guò)“空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研究”此項(xiàng)課題的完成，我們找出了一種通過(guò)控制壁掛式普通空調(diào)來(lái)調(diào)節(jié)菌種培養(yǎng)車間溫度的一種新方法。R2,$RET繼電器控制程序：START1:MOVNOPR2,DIV3DI4:CPL持續(xù)1秒1kz持續(xù)時(shí)間發(fā)出讀取命令 LCALL WRITE_1820LCALL READ_18200LCALL TEMPCOVLCALL DISPLAY 。低位地址存在R1DS18JXRD1:MOV R5,8 MOV R1,DS18CD1 。百位存入33H中MOV A,DS18SHMOV 33H,10H 。60240US內(nèi)是否有返回信號(hào),為0跳DJNZ R6,SETDSDQMOV R7,250DJNZ R7,$CLR DS18FIGRETSETDSDQFH:SETB DS18FIGMOV R7,250數(shù)碼管百位數(shù)存放內(nèi)存位置DS18CD1 EQU 42H 。本系統(tǒng)采用查表法實(shí)現(xiàn)模糊控制算法。溫度在設(shè)定值的177。(2)設(shè)計(jì)模糊控制器的控制規(guī)則。(1)模糊化過(guò)程 模糊化(Fuzzification)就是將基礎(chǔ)變量論域上的確定量變換成基礎(chǔ)變量論域上的模糊集的過(guò)程。②模糊控制系統(tǒng)的組成 模糊控制系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是以模糊數(shù)學(xué)、模糊語(yǔ)言形式的知識(shí)表示和模糊邏輯為理論基礎(chǔ)，采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)構(gòu)成的一種具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)的數(shù)字控制系統(tǒng)。PID控制器中，δ、TI、TD的選擇如果合適，則能發(fā)揮它們的長(zhǎng)處，從而較好地控制系統(tǒng)，否則，不僅不能發(fā)揮各種調(diào)節(jié)作用，反而適得其反。 NXET是否按下。 ，將校準(zhǔn)數(shù)據(jù)寫到內(nèi)存。OE:允許輸出信號(hào)。轉(zhuǎn)換時(shí)間與轉(zhuǎn)換器原理及其位數(shù)有關(guān)。這種方法的主要優(yōu)點(diǎn)是分辯率高、精度高、抗干擾性好；主要缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)換速度慢。而運(yùn)放A2的作用是把絕對(duì)溫標(biāo)轉(zhuǎn)換成攝氏溫標(biāo)，給A2的同相輸入端輸入一個(gè)恒定的電壓。該器件具有良好的線性和互換性，測(cè)量精度高，并具有消除電源波動(dòng)的特性。MCS51單片機(jī)的程序狀態(tài)PSW，是一個(gè)8位寄存器，它包含了程序的狀態(tài)信息。 串行數(shù)據(jù)輸入端（A，B）可控制數(shù)據(jù)。 圖51具體電路連接圖采用溫度芯片DS18B20。在對(duì)EPROM編程和程序驗(yàn)證期間，它接收高8位地址。③PSEN（29腳）：此腳的輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)。在單片機(jī)內(nèi)部，它是一個(gè)反相放大器的輸入端，這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器?！? 上位機(jī)應(yīng)用程序是在Windows98環(huán)境下開發(fā)的應(yīng)用程序，可以監(jiān)控多臺(tái)下位機(jī)，要求有參數(shù)設(shè)定計(jì)算、過(guò)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和通信等功能。這首先需要非常靈敏的裝置對(duì)溫度進(jìn)行檢測(cè)，防止因檢測(cè)而帶來(lái)的錯(cuò)誤。設(shè)計(jì)的空調(diào)機(jī)溫度控制的精確性，使用方便，功能齊全?？照{(diào)機(jī)的溫度控制系統(tǒng)