【正文】 用來(lái)設(shè)計(jì)的 ,因此相對(duì)于臺(tái)式機(jī) ,這兩種開發(fā)環(huán)境在功能、軟件工具 ,以及內(nèi)存選項(xiàng)上都存在不足 。 基于 PDA 的藍(lán)牙通信程序設(shè)計(jì) —— 軟件設(shè)計(jì) 10 圖 7 PDA 外型圖 由于 PDA 具有臺(tái)式電腦某些 功能，而且體積小巧，便于攜帶，所以有些人把 PDA稱作 “掌上電腦 ”。 PH2401 采用調(diào)制指數(shù)為 的高斯頻移鍵控制（ GFSK）調(diào)制方式 ,信道帶寬為 1MHz,頻偏在 140kHz175kHz 之間 ,滿足藍(lán)牙 2 級(jí)和 3級(jí)操作 , 送功率可在 10dBm+2dBm之間編程設(shè)定 ,發(fā)射范圍為 10100m。 L7（ Clk_in）：系統(tǒng)時(shí)鐘輸入 。 K2（ Sadd13）：系統(tǒng)地址（ 19 位總線） 。 H8（ Hest）：測(cè)試使能端 。 G3（ Lin_pcm_frm）： 16bit 線性 PCM 幀同步主輸出 /從輸入 。 E9（ Gpio4）：通用 I/O 口或芯片 USB HPWR 輸出引腳 。 D4（ Sdata9）：系統(tǒng)數(shù)據(jù)（ 15 位總線） 。 B11（ Bsio_data_out） ：串行 I/O 口數(shù)據(jù)輸出 。 A6（ GND）：公共接地端 。它們?cè)谒{(lán)牙系統(tǒng)中的位置如圖 2 所示。藍(lán)牙的核心協(xié)議包括基帶（ baseband）、鏈路管理（ LMP）、邏輯鏈路控制與適應(yīng)協(xié)議（ SDP）等四部分。 由于采用擴(kuò)頻技術(shù)，發(fā)射功率可增加到 100mW。 國(guó)內(nèi) PDA 產(chǎn)品目前還 只是高級(jí)白領(lǐng)的 “游戲機(jī) ”，一方面是由于硬件技術(shù)的不成熟，另一方面是國(guó)內(nèi)的嵌入式軟件開發(fā)剛剛興起 不久。Wireless munication。 Bluetooth basicallybelt controller。但是已經(jīng)有一些公司開發(fā)出一些與地圖密切相關(guān)的軟件產(chǎn)品。 但是 ,由于 ISM 頻段對(duì)所有無(wú)線電都開放 ,汽車、微波爐以及其它高頻微波設(shè)備都有可能成為藍(lán)牙技術(shù)不可預(yù)測(cè)的干擾源 ,因此 ,一般的藍(lán)牙技術(shù)方案都特別設(shè)計(jì)了快速確認(rèn)和調(diào)頻方案來(lái)確保通 信的穩(wěn)定連接和數(shù)據(jù)的可靠保密。 基帶層：藍(lán)牙采用跳 頻擴(kuò)頻技術(shù)，每秒 1600 跳，從時(shí)間域看即每個(gè)時(shí)隙長(zhǎng)度是625μs，即每個(gè)時(shí)隙從 79 個(gè)信道中選擇一個(gè)。 MT1020 基帶控制器負(fù)責(zé)藍(lán)牙基帶部分的功能 ,完成基帶以及鏈路的管理 ,包括對(duì) SCO（同步）和 ACL（異步）連接方式的支持、差錯(cuò)控制、物理層的認(rèn)證與加密、鏈路管理等 。 A7（ OpVDD）：系統(tǒng) I/O 電源 。 C1（ OpVDD）：系統(tǒng) I/O 電源 。 D5（ Hst_uart_txd）：串行主機(jī)接口數(shù)據(jù)發(fā)射端 。 E10（ Gpio5） ：通用 I/O 口或芯片 USB HPWR 輸入引腳 。 G4（ Tdo_bdiag_2）： ICE 測(cè)試數(shù)據(jù)輸出或者 Xdiag2輸出 。 H9（ Sadd4）：系統(tǒng)地址（ 19 位總線） 。 K3（ nSwe1）：系統(tǒng)寫使能引腳 。 L8（ AVDD）： CODEC 模擬電源端 。接收器由 RFIF下變頻器、自動(dòng)增益控制 (AGC)、濾波器、雙通道模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器及調(diào)制器組成。這個(gè)名字非常貼切，一看就能明白這臺(tái)設(shè)備的主要功能。 還有一種操作系統(tǒng)就是 1999 年誕生的 Symbian OS，它是一款專門為手機(jī)量身定作的操作系統(tǒng)。 初始化程序主函數(shù)如下： main( ) 主函數(shù) sys_init( ) 系統(tǒng)初始化 , 包括設(shè)置看門狗 , 初始化時(shí)鐘 , 鍵盤及液晶 , 配置端口 bt_init( ) 藍(lán)牙初始化 uart_init( ) 串口 0 初始化 , 包括設(shè)工作方式 , 開中斷 , 基于 PDA 的藍(lán)牙通信程序設(shè)計(jì) —— 軟件設(shè)計(jì) 12 設(shè)波特率 , 開定時(shí)器 1[9]。 HCI 狀態(tài)機(jī)要通過(guò)系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的一個(gè)定時(shí)器定時(shí)循 環(huán)調(diào)用 , 雖然 HCI 從 UART 得到的數(shù)據(jù)流是一塊一塊的 , 有可能剛好是一個(gè)分組 , 有可能是幾個(gè)分組 , 還可能是一個(gè)分組的部分?jǐn)?shù)據(jù) , 但狀態(tài)機(jī)對(duì)接收到的一塊數(shù)據(jù)流的處理是連續(xù)進(jìn)行的 , 數(shù)據(jù)流的間斷只會(huì)造成狀態(tài)機(jī)的暫時(shí)等待 , 而不會(huì)影響其正確處理返回分組。 //設(shè)置菜單 } private void SetMenu(ComPort Port) { switch () //選擇 COM 端口 { case COM1: = true。 = false。 i++) { += ((byte)chars[i]).ToString(X) + 。此驅(qū)動(dòng)程序提供了一系列的控制字 , 通過(guò)這些控制字可以直接在 HCI 層上控制藍(lán)牙適配器。 //如果不選中該項(xiàng)則為字符串顯示 } (0, )。 }…… 波特率、停止位、校驗(yàn)位等參數(shù)的設(shè)置方法和 端的設(shè)置基本類似，限于篇幅，不再贅述。 基于 PDA 的藍(lán)牙通信程序設(shè)計(jì) —— 軟件設(shè)計(jì) 16 = false。 狀態(tài)機(jī)數(shù)據(jù)處理部分的程序主函數(shù)如下： hci_state_machine( ) hci 狀態(tài)機(jī) , 定時(shí)器 3 定時(shí) 10ms 中斷調(diào)用 hci_buf_put_ch( ) uart0 中斷接收藍(lán)牙模塊返回?cái)?shù)據(jù) , 放入hci_data_buf[1000] hci_buf_get_ch( ) 從 hci_data_buf[1000]讀取一個(gè)字符待狀態(tài)機(jī)分析 hci_reset( ...) 復(fù)位命令 , 組合命令分組 , 調(diào)用 send_cmd( ) 發(fā)送給藍(lán)牙模塊 ? 類同 hci_reset, hci 共 4 大類命令 : 鏈路管理 / 鏈路策略 / 主機(jī)控制器 / 信息參數(shù) get_opcode( ...) 將 ogf 和 ocf 組合成操作碼 opcode le_u16_to_u16( ...) 實(shí)現(xiàn)反位序即大小模式轉(zhuǎn)換 send_cmd( ...) 將指定長(zhǎng)度的 hci 指令送入指令發(fā)送緩沖區(qū)并調(diào)用 uart_send_str()發(fā)送出去 uart_send_ch(...) 發(fā)送一個(gè)字符 uart_send_str(...) 發(fā)送一個(gè)指定長(zhǎng)度的字符串 PDA 端的軟件設(shè)計(jì) 目前 ,國(guó)內(nèi) PDA 基本采用 Windows Mobile 操作系統(tǒng)。 藍(lán)牙交互 通信就是初始化完成后若本地藍(lán)牙作從設(shè)備 , 則等待遠(yuǎn)端藍(lán)牙設(shè)備的建鏈請(qǐng)求 , 如果接受請(qǐng)求 , 則繼續(xù)等待建鏈成功 , 獲得一個(gè)連接句柄 , 從而進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 , 若本地藍(lán)牙作主設(shè)備 , 則通過(guò)一系列主動(dòng)查詢 , 建鏈 , 發(fā)送數(shù)據(jù) , 斷鏈等操作處理數(shù)據(jù)就是將數(shù)據(jù)顯示在與單 片機(jī)相連的 LCD 上等一系列后續(xù)操作 [J]。 Pocket PC使用類似于臺(tái)式機(jī) Windows 操作系統(tǒng)的系統(tǒng) ,例如 ,Pocket PC 應(yīng)用程序使用的內(nèi)存容量受限于板載存儲(chǔ)器的容量（目前最高為 64MB）。它主要體現(xiàn)在便攜方便上，也就是 “掌上 ”，并不能完全代替電腦。通過(guò)對(duì)其內(nèi)部寄存器的讀寫實(shí)現(xiàn)跳頻、調(diào)諧等其它控制。 L10（ SubGND）：芯片接地端 。 K5（ OpVDD2）：系統(tǒng)無(wú)線電接口電源 。 H11（ nSreset）：系統(tǒng)復(fù)位端 ,低電平有效 。 G6（ Ri_txd）：無(wú)線電數(shù)據(jù)發(fā)射端 。 F1（ GND）：公共接地端 。 D7（ Sdata8）：系統(tǒng)數(shù)據(jù)端（ 15 位總線） 。 C3（ Sdata2）：系統(tǒng)數(shù)據(jù)端（ 15 位總線） 。 A9（ Sadd5）：地址端（ 19 位總線） 。虛線以上部分由用戶根據(jù)不同的應(yīng)用需求來(lái)實(shí)現(xiàn)，分為用戶主機(jī)端和用戶 PDA 端。在一個(gè)微微網(wǎng)絡(luò)（ Pieco）中，一個(gè)單元作為主節(jié)點(diǎn)，其他作為從節(jié)點(diǎn)，最多可以有 7 個(gè)從節(jié)點(diǎn)；但是允許有更多從節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)保持在 Park 狀態(tài)。采用時(shí)分雙工傳輸方案實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸。 2)北京慧圖公司新近推出一種可運(yùn)行于掌上電腦、進(jìn)行移動(dòng)制圖和 GIS 應(yīng)用的野外地質(zhì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)： TopMap CEGenius。通常，狹義的 PDA 是指電子記事本、電子詞典等；廣義的 PDA 則主要指掌上電腦、手持電腦和智能手機(jī)，也包括其他類似功能的小型數(shù)字化設(shè)備。 [關(guān)鍵詞 ] 藍(lán)牙 ； HCI 協(xié)議 ； 無(wú)線通信 ； 藍(lán)牙基帶控制器 ； 個(gè)人數(shù)字助理 The Program Design of Bluetooth Communication Based on PDA—— Software Design Automation Specialty Lu Xusheng Abstract: As long as the developing of the industrial technique, the need of industrial field munication and realtime digital operation is being better quantity. Wireless munication and PDA assistance between the industrial filed devices is the best choice, especially, at the environment of odious and wiring inconvenient. This article used the Bluetooth basic controller chip MT1020A bined PH2041 Bluetooth wireless receiveset device published by MITEL to realize the wireless munication of MT1020A,PDA and PC, which realized the third side munication image of industrialfiled, PDA and PC. The program of MT1020A terminal is developed in C, the Windows applicant program on PDA is developed in C under the environment of Visual studio 2020, and the PC’s program is developed by VC++. It realizes the digital munication of signal chip, PDA and PC and assists you to operate the received digitals. Keywords: Bluetooth。在應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)方面，美國(guó)麻省理工學(xué)院、哥倫比亞大學(xué)和歐洲的瑞士聯(lián)邦技術(shù)學(xué)院、荷蘭 Delft 技術(shù)大學(xué)等都在醫(yī)學(xué)、工業(yè)等各個(gè)移動(dòng)計(jì)算領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)工作。而且可以將幾個(gè) PICONET 網(wǎng)進(jìn)一步互連 ,組成一個(gè)更大的分布式網(wǎng)絡(luò)（也叫作 SCATTERNET 網(wǎng)） ,以在各個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行快速方便的通信聯(lián)系。藍(lán)牙協(xié)基于 PDA 的藍(lán)牙通信程序設(shè)計(jì) —— 軟件設(shè)計(jì) 4 議可以分為 4 層，即核心協(xié)議層、電纜替代協(xié)議層、電話控制協(xié)議層和采納的其它協(xié)議層。SDP 支持 3 種查詢方式：按業(yè)務(wù)類別搜尋、按業(yè)務(wù)屬性搜尋和業(yè)務(wù)瀏覽（ browsing）。 A4（ SubGND） ：芯片接地端 。 B9（ Sdata13）：系統(tǒng)數(shù)據(jù)端（ 15 位總線） 。 D2（ nSub）：系統(tǒng)高位 ,低電平有效 。 E7（ Sdata4）：系統(tǒng)數(shù)據(jù)（ 15 位總線） 。 G1（ La VDD）：芯片電源引腳 。 H6（ Ri_spi_clk）：無(wú)線電串行接口時(shí)鐘 。 J11（ Ear_plus）： CODEC（多媒體數(shù)字信號(hào)編解碼器）耳機(jī)聽筒音頻差分輸出正端 。 L5（ Ri_rxd）：無(wú)線電數(shù)據(jù)接收端 。 PH2401 無(wú)線收發(fā)器 與嵌入式控 制內(nèi)核 功能介紹 PH2401 單片無(wú)線收發(fā)器用砷化鎵工藝制造 ,具有高集成度、超低功耗、體積小等優(yōu)