【正文】 在裝到閥架或液壓系統(tǒng)上之前，應(yīng)將閥塊單獨(dú)先進(jìn)行耐壓試驗(yàn)和功能試驗(yàn)。 放松并調(diào)整液壓閥的調(diào)節(jié)螺釘，使調(diào)節(jié)壓力值能維持空轉(zhuǎn)即可。 注意：不準(zhǔn)在執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力；調(diào)壓前應(yīng)先檢查壓力表，無(wú)壓力表的系統(tǒng)不準(zhǔn)調(diào)壓；壓力調(diào)節(jié)后應(yīng)將調(diào)節(jié)螺釘鎖住，防止松動(dòng)。 1檢查系統(tǒng)中各測(cè)壓點(diǎn)壓力是否在允許范圍內(nèi)，壓力是否穩(wěn)定。為了設(shè)計(jì)計(jì)算方便，要對(duì)支架的外載荷和支架本身進(jìn)行簡(jiǎn)化，現(xiàn)概述如下：（1） 把支架簡(jiǎn)化成一個(gè)平面系機(jī)構(gòu)。再按另一表選擇配合尺寸。由于液壓支架使用范圍逐漸擴(kuò)大，要求與采煤機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備進(jìn)行成套化設(shè)計(jì)與制造。謹(jǐn)向?qū)煴硪灾孕牡母兄x，并致以崇高的敬意！同時(shí)，還要感謝這次負(fù)責(zé)我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)校、學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)，您們?yōu)槲覀兊漠厴I(yè)設(shè)計(jì)付出了很多很多，我們會(huì)記在心里。5．操作自動(dòng)化電子液壓系統(tǒng)可使液壓支架實(shí)現(xiàn)程序、成套或者自動(dòng)化集中控制，從而改善支護(hù)效果，適應(yīng)工作面高產(chǎn)、高效和安全的要求。 支架的支護(hù)面積按下式計(jì)算： （㎡） （）式中 Fc—支護(hù)面積(㎡), Lg—頂梁長(zhǎng)度（m） bc—支架間距（m）() 支護(hù)強(qiáng)度q==560KN/ 確定立柱的技術(shù)參數(shù)立柱缸體內(nèi)徑按下式進(jìn)行計(jì)算：（cm） （）式中—立柱缸體內(nèi)徑（cm）， —支架承受的理論支護(hù)阻力（kN），（kN）， —每架支架立柱數(shù)，—安全閥調(diào)正壓力，,按產(chǎn)品樣本選?。ɑ騾⒖纪愔Ъ苓x?。?。由上述可知，支架承受的外載荷是頂板下沉行成的。 1定期檢查潤(rùn)滑管路是否完好，潤(rùn)滑元件是否可靠，潤(rùn)滑油脂量是否達(dá)標(biāo)。 壓力試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的故障應(yīng)及時(shí)排除。加入介質(zhì)時(shí)一定要過(guò)濾，濾芯的精度要符合要求，并要經(jīng)過(guò)檢測(cè)確認(rèn)。閥塊上各液壓閥的連接螺栓都必須用測(cè)力扳手?jǐn)Q緊。必要時(shí)只拆動(dòng)泵支架，而泵支架應(yīng)有定位銷定位。 2可以在全部配管完畢后將管夾與機(jī)架焊牢，也可以按需求進(jìn)行。 2液壓管道采用對(duì)接焊時(shí)，～。管子外徑在30～50mm時(shí)可采用冷彎或熱彎法。彎曲的管子應(yīng)在起彎點(diǎn)附近設(shè)支架或管夾。 螺紋有傷痕、毛刺、斷扣和配合有松動(dòng)、卡澀現(xiàn)象。 C) 管子和接頭質(zhì)量檢查 a) 管子的材料、通徑、壁厚和接頭的型號(hào)規(guī)格及加工質(zhì)量都要符合設(shè)計(jì)要求。安裝密封件的溝槽尺寸加工精度要符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。分配閥多采用安全火花型電液控制分配閥，監(jiān)控裝置多轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入電腦指令系統(tǒng)。早期的液壓支架，運(yùn)動(dòng)副之間沒(méi)有其他密封措施，是金屬直接接觸密封，即要求密封副接觸平面吻合，具有較高的加工精度，否則必須加大密封副的結(jié)合力，使接觸表面產(chǎn)生塑性變形，堵塞泄漏通道。但液壓支架用閥，工作環(huán)境十分惡劣。支架常用的液控單向閥按其密封副形勢(shì)可分為平面密封型、錐面密封型和球面密封型。動(dòng)力源是乳化液泵，執(zhí)行元件是各種液壓缸。當(dāng)前連桿c點(diǎn)坐標(biāo)確定后，D和E的長(zhǎng)度為： （） （）按上述方法可求出很多組四連桿機(jī)構(gòu)，并非所有的值都可以用，故要優(yōu)選。 =。四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征?！?5176。掩護(hù)梁上部設(shè)計(jì)了機(jī)械限位塊結(jié)構(gòu)，當(dāng)支架出現(xiàn)不正常工作狀況時(shí)，機(jī)械限位起作用，頂梁與掩護(hù)梁的機(jī)械限位塊發(fā)生干涉作用，強(qiáng)制限位，防止支架呈現(xiàn)“放大炮”狀態(tài)，避免頂梁過(guò)渡上仰，以保護(hù)平衡千斤頂、增強(qiáng)了支架的適應(yīng)性和可靠性。 推移裝置的功能與主要連接型式功 能 將輸送機(jī)推向煤壁，保證作業(yè)循環(huán) 將液壓支架拉向煤壁方向，及時(shí)支護(hù)頂板 框架或推桿與底座導(dǎo)向通道共同作為支架、輸送機(jī)移動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向，起一定的防滑作用連接型式 直接連接一端固定在支架底座（一般位于支架縱軸線上），另一端固定在輸送機(jī)或輸送機(jī)底托架上。鼓型密封圈是兩個(gè)夾布U型橡膠圈壓制而成的整體實(shí)心密封圈，它和兩個(gè)L型防擠圈一起使用，～，可以不加擋圈。ZY3200/14/32型支架的底座結(jié)構(gòu)選用底分式剛性底座。支撐掩護(hù)式支架，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求呈傾斜或直立布置，一般立柱軸線與頂梁的垂直夾角小于10176。7． 當(dāng)煤層為軟煤時(shí)，支架最大采高一般≤；中硬煤時(shí)，支架最大采高一般≤；硬煤時(shí)，支架最大采高＜5m。這些基本特點(diǎn)決定了液壓傳動(dòng)元件以及整個(gè)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，即：液壓支架是以單節(jié)支架為單元的，這就決定了液壓系統(tǒng)的構(gòu)成，即工作面支架和端頭支架的液壓系統(tǒng)成為液壓支架的基本組成部分。 底座 用途：1．為支架的其他結(jié)構(gòu)件和工作機(jī)構(gòu)提供安設(shè)的基礎(chǔ)。6．煤層傾角根據(jù)煤層傾角，決定是夠選用防滑防倒裝置。推溜力一般為100kN左右；移架力按煤層厚度而定，薄煤層一般為100kN～150kN，中厚煤層一般為150kN至250kN，厚煤層一般為300kN～400kN。液壓支架與可彎曲輸送機(jī)和采煤機(jī)組成綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，它的應(yīng)用對(duì)增加采煤工作面產(chǎn)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低成本、減輕工人的體力勞動(dòng)和保證安全生產(chǎn)是不可缺少的有效措施。而每個(gè)綜采工作面平均需要安裝150臺(tái)液壓支架，可見對(duì)液壓支架的需求量是很大的。11．要易于拆卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其特點(diǎn)是：立柱少，切頂能力弱；頂梁短，控頂距??；由前后連桿和底座鉸接構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)使抗水平力的能力增強(qiáng)，立柱不受橫向力；而且使板前端的運(yùn)動(dòng)軌跡為近似平行于煤壁的雙紐線，梁端距變化??；架間通過(guò)側(cè)護(hù)板密封，掩護(hù)性能好；調(diào)高范圍大，適用于松散破碎的不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的頂板。 連桿 前后連桿是四連桿機(jī)構(gòu)中重要的運(yùn)動(dòng)和承載部件，與掩護(hù)梁和底座的一部分共同組成四連桿機(jī)構(gòu)，使支架能承受圍巖載荷、水平作用力和保持穩(wěn)定。在底板較軟條件下，應(yīng)選用有抬底裝置的支架或插腿掩護(hù)式支架。故此支架數(shù)目n選2。各類頂梁都為箱式結(jié)構(gòu)，一般有鋼板焊接而成。缸體內(nèi)表面是活塞的密封表面，所以要求很高的加工精度。缸口用鋼絲擋圈固定，是在導(dǎo)向套外側(cè)裝有鋼絲擋圈，內(nèi)側(cè)裝有密封圈和防塵圈。支架推輸送機(jī)的力應(yīng)不大于輸送機(jī)的設(shè)計(jì)推力，～3倍。3．抵抗水平力 觀測(cè)表明：綜采面給予支架的外載，不但有垂直于煤層頂板的分力，而且還有沿巖層層面指向采空區(qū)方向（或指向煤壁方向）的分力，這個(gè)水平推力由液壓支架的四連桿機(jī)構(gòu)承受，從而避免了立柱因承受水平分力而造成立柱彎曲變形。 3．掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)和瞬時(shí)中心O之間的連線與水平線夾角為。 =。根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)點(diǎn)沿理想垂線由最高向最低運(yùn)動(dòng)時(shí)，后連桿與掩護(hù)梁的夾角由大于90到小于90變化，在夾角變化過(guò)程中，一定有一位置使后連桿與掩護(hù)梁呈垂直狀態(tài)，以這一特殊狀態(tài)為所求的中間某一位置，來(lái)確定直線上中間某一位置的點(diǎn)。當(dāng)時(shí)，式（）才有意義。由于前梁千斤頂也承受由鉸接前梁傳遞的部分頂板載荷，結(jié)構(gòu)與立柱基本相同，只是長(zhǎng)度和形成較短，所以也有人叫它前梁短柱。1. 影響液壓閥密封性能的主要因素密封元件損壞的主要因素是工作液中的雜質(zhì)。但實(shí)際上室內(nèi)型式試驗(yàn)與井下實(shí)際工作結(jié)果相差很大。 自動(dòng)控制手動(dòng)控制的操作速度受到人員在工作面行走速度限制。 物資準(zhǔn)備 按照液壓系統(tǒng)圖和液壓件清單，核對(duì)液壓件的數(shù)量，確認(rèn)所有液壓元件的質(zhì)量狀況。 所領(lǐng)用的濾油器型號(hào)規(guī)格與設(shè)計(jì)要求必須一致，確認(rèn)濾芯精度等級(jí)，濾芯不得有缺陷，連接螺口不準(zhǔn)有破損，所帶附件必須齊全。 d) 所用接頭不準(zhǔn)有缺陷。盡量采用水平或垂直布管，水平管道的不平行度應(yīng)≤2/1000；垂直管道的不垂直度應(yīng)≤2/400。管子切割表面必須平整，去除毛刺、氧化皮、熔渣等。焊條、焊劑在使用前應(yīng)按其產(chǎn)品說(shuō)明書規(guī)定烘干，并在使用過(guò)程中保持干燥，在當(dāng)天使用。 2焊縫應(yīng)焊透，外表應(yīng)均勻平整。 3軟管在裝入系統(tǒng)前，也應(yīng)將內(nèi)腔及接頭清洗干凈。清洗槽應(yīng)分粗洗和精洗。 3）在主回路的回油管處臨時(shí)接一個(gè)回油過(guò)濾器。延長(zhǎng)啟動(dòng)時(shí)間，檢查空運(yùn)轉(zhuǎn)有無(wú)異常。 為保證電磁閥正常工作，應(yīng)保持電壓穩(wěn)定，其波動(dòng)值不應(yīng)超過(guò)額定電壓的5%～10%。采煤機(jī)采過(guò)一個(gè)截深之后，支架前移一個(gè)步距，支護(hù)新暴露出來(lái)的頂板。所以，在強(qiáng)度計(jì)算時(shí)不計(jì)，使掩護(hù)梁偏于安全。改革開放以來(lái)，我國(guó)煤炭科學(xué)技術(shù)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，開采工藝及裝備水平不斷提高，機(jī)械化程度逐年上升，安全生產(chǎn)狀況顯著改善，高產(chǎn)高效記錄不斷刷新。對(duì)立柱和平衡千斤頂進(jìn)行強(qiáng)度校核。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我熟悉了液壓支架的設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用能力也有所提高，同時(shí)也讓我切實(shí)地意識(shí)到自己所學(xué)知識(shí)的不足。當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)、新方法不斷應(yīng)用與推廣，電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用范圍的液壓支架的發(fā)展方向進(jìn)一步擴(kuò)大，為工作面液壓支架的發(fā)展提供了前提條件。（6） 產(chǎn)生作用在頂梁上的水平力的情況有兩種，一是支架讓壓回縮，頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡近似為雙紐線，頂梁與頂板間產(chǎn)生相對(duì)位移，頂板給予頂梁水平摩擦力；另一種是由于頂板向采空區(qū)方向移動(dòng)，使支架頂梁受一指向采空區(qū)的水平摩擦力。此后，頂板開始破碎和下沉或斷裂，支架支撐加大，直至立柱下腔壓力達(dá)到安全閥整定值，安全閥釋放，立柱下縮。 當(dāng)系統(tǒng)某部位產(chǎn)生異常時(shí)，要及時(shí)分析原因進(jìn)行處理，不要勉強(qiáng)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)要隨時(shí)了解濾油器的濾芯堵塞情況，并注意隨時(shí)更換堵塞的濾芯。清洗后液壓系統(tǒng)必須達(dá)到凈化標(biāo)準(zhǔn)，不達(dá)凈化標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)不準(zhǔn)運(yùn)行。 3）往閥塊上安裝液壓閥時(shí)，要核對(duì)它們的型號(hào)、規(guī)格。在這些結(jié)合面上應(yīng)涂一薄層防銹油。 2管道配管焊接以后，所有管道都應(yīng)按所處位置預(yù)安裝一次。 1液壓管道焊接都應(yīng)采用對(duì)接焊。 一條管路由多段管段與配套件組成時(shí)應(yīng)依次逐段接管，完成一段，組裝后，再配置其后一段，以避免一次焊完產(chǎn)生累積誤差。 平行或交叉的管系之間，應(yīng)有10mm以上的空隙。 接頭體各結(jié)合面加工精度未達(dá)到技術(shù)要求。有異?；虮９芷谙捱^(guò)長(zhǎng)的密封件不準(zhǔn)使用。 質(zhì)量檢查 液壓元件在運(yùn)輸或庫(kù)存過(guò)程中極易被污染和銹蝕，庫(kù)存時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)使液壓元件中的密封件老化而喪失密封性，有些液壓元件由于加工及裝配質(zhì)量不良使性能不可*，所以必須對(duì)元件進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢查。因此，手動(dòng)控制液壓支架使高效采煤機(jī)械的工作能力不能充分發(fā)揮出來(lái)。為此，需要使用新型的、抗污染能力強(qiáng)的、適合于井下工作條件的密封副。因此，國(guó)外曾提出相應(yīng)等級(jí)的液壓元件，應(yīng)采用相應(yīng)精度的過(guò)濾器。： 懸浮式立柱控制回路： 千斤頂控制回路 支架液壓閥液壓支架的液壓控制系統(tǒng)中所使用的控制元件有兩大類：壓力控制閥和方向控制閥。根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征要求，支架由高到低，=,即：。根據(jù)幾何關(guān)系為： （）3）點(diǎn)坐標(biāo)當(dāng)支架的掩護(hù)梁與后連桿成垂直位置時(shí)，根據(jù)幾何關(guān)系，點(diǎn)坐標(biāo)為： （） （）式中P由下式進(jìn)行計(jì)算： （） （）4）c點(diǎn)坐標(biāo)，支架在三個(gè)位置時(shí)四連桿機(jī)構(gòu)幾何關(guān)系確定后，c點(diǎn)就是以、這三點(diǎn)為圓的圓心。 =。 四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的主要方法有：直接求解法、解析法、幾何作圖法等。四連桿機(jī)構(gòu)在具有以上諸作用的同時(shí)，也有一些缺點(diǎn)。 短推移桿 護(hù)幫千斤頂 護(hù)幫千斤頂?shù)母左w用圓柱銷固定在護(hù)幫下端的耳座上，活塞桿與主梁與主梁相連接。固定鋼絲和鋼絲擋圈的連接方式，不能耐高壓。活塞可以套在活柱上，或直接焊接在活柱上。頂梁前端呈滑撬式或圓弧形，以減少移架阻力。2．支撐方式 支撐式支架立柱為垂直布置。時(shí)，支架可不設(shè)防倒防滑裝置；15176。雖然支架的液壓缸（立柱和千斤頂）種類、數(shù)量很多，但其液壓系統(tǒng)都是采用多執(zhí)行元件的并聯(lián)系統(tǒng)。根據(jù)使用條件，支撐掩護(hù)式支架的前、后排立柱可前傾或后傾，傾角大小也可不同。 設(shè)計(jì)液壓支架必需的基本參數(shù)1．頂板條件根據(jù)老頂和直接頂?shù)姆诸?，?duì)支架進(jìn)行選型。為了有效地支護(hù)和控制頂板，必須設(shè)計(jì)出不同類型和不同結(jié)構(gòu)尺寸液壓支架。而液壓支架是一高壓液體作為動(dòng)力，由液壓元件與金屬構(gòu)件組成的支護(hù)和控制頂板的設(shè)備，它能實(shí)現(xiàn)支撐、切頂、移架和推移輸送機(jī)等一整套工序。 對(duì)液壓支架的基本要求1．為了滿足采煤工藝及地質(zhì)條件的要求，液壓支架要有足夠的初撐力和工作阻力，以便有效的控制頂板，保證合理的下沉量。4．底板巖性和小時(shí)涌水量根據(jù)底板巖性和小時(shí)涌水量驗(yàn)算底板比壓。2．承受頂板的壓力。 液壓支架的液壓傳動(dòng)特點(diǎn)液壓支架的液壓傳動(dòng)，與其他機(jī)械的容積式液壓傳動(dòng)有很大的區(qū)別，其特點(diǎn)如下：工作液的壓力高（管路內(nèi)的壓力達(dá)20～40MPa，立柱內(nèi)的壓力達(dá)30～70MPa），流量大（30～150l/min）；在液壓系統(tǒng)中，采用粘度低和容量大的液體為工作介質(zhì)；液壓缸、操縱閥，其他調(diào)節(jié)和控制裝置等總的數(shù)量大（高壓泵1～6臺(tái)，液壓缸300～1500個(gè)，安全閥150～300個(gè)，還有同樣數(shù)量的液控單向閥）；很長(zhǎng)的液壓管路（200～300m剛性管，500～3000m高壓軟管）。時(shí)，排頭支架應(yīng)設(shè)防倒防滑裝置，工作面中部支架設(shè)底調(diào)千斤頂，工作面中部輸送機(jī)設(shè)防滑裝置。 (支架在最低工作位置時(shí))，由于角度較大，可是調(diào)高范圍增加。、