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精品基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(留存版)

2025-08-03 13:03上一頁面

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【正文】 輸出鎖存/ 緩沖功能和 8 位數(shù)據(jù)輸入鎖存功能。在三種工作方式中,在方式 0 時(shí),端口 C 和端口 A、B 一樣工作于基本的輸入/ 22輸出方式,把數(shù)據(jù)送給外設(shè),或從外設(shè)接收數(shù)據(jù)。當(dāng)位數(shù)較多時(shí),用靜態(tài)顯示所需的 I/O 口太多,一般采用動態(tài)顯示方法。根據(jù)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間,在主程序中按一定的間隔插入復(fù)位定時(shí)器的指令,既插入監(jiān)控指令,兩條指令間的時(shí)間間隔應(yīng)該小于定時(shí)時(shí)間,否則看門狗將發(fā)生錯誤動作。VCC:接電源引腳,電源供電 。分別用字母 Z、L 、R、M 表示。當(dāng)開關(guān) K 未被按下時(shí),P1 口輸入為低電平,K 閉合后,與之對應(yīng)的 P1 口 輸入為高電平。因此,我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值設(shè)定為 C 和計(jì)數(shù)初值設(shè)定為 TC 可得到如下計(jì)算通式: TC=MC 31式中,M 為計(jì)數(shù)器模值,該值和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。因此,8051 通常需要擴(kuò)展。具體的延時(shí)程序分析: DELAY: MOV R4,08H ;延時(shí) 1 秒子程序 DE2: LCALL DELAY1 DJNZ R4,DE2 RETDELAY1: MOV R6,0 ; 延時(shí) 125ms 子程序 MOV R5,0DE1: DJNZ R5,$ DJNZ R6,DE1 RETMOV RN,DATA 字節(jié)數(shù)數(shù)為 2 ,器周期數(shù)為 1,所以此指令的執(zhí)行時(shí)間為 2ms 。這樣,只要單片機(jī)只要程序跑飛或者死機(jī),看門狗就可以利用溢出中斷對單片機(jī)重新起動。如此循環(huán)。狀態(tài)說明: (狀態(tài) 1)前行燈+人行道:車輛前行;行人可通過人行道; (狀態(tài) 2)前行燈+右轉(zhuǎn):車輛可向前、向右行駛; (狀態(tài) 3)紅燈+左轉(zhuǎn):車輛向左行駛;但不能前行; (狀態(tài) 4)紅燈:禁止通行與轉(zhuǎn)彎;圖 十字路口交通示意圖圖 交通燈控制線路圖 27上面所述 4 種狀態(tài)是南北或者東西方向的一條道上的四種狀態(tài),根據(jù)交通規(guī)則與十字路口的實(shí)際情況,可以把南北和東西路口的總控制系統(tǒng)的狀態(tài)分為 6 種:S1:南北(狀態(tài) 1)+東西(狀態(tài) 4)S2:南北(狀態(tài) 2)+東西(狀態(tài) 4)S3:南北(狀態(tài) 3)+東西(狀態(tài) 4)S4:南北(狀態(tài) 4)+東西(狀態(tài) 1)S5:南北(狀態(tài) 4)+東西(狀態(tài) 2)S6:南北(狀態(tài) 4)+東西(狀態(tài) 3)本系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了應(yīng)急況處理;在緊急情況下,設(shè)置交通燈狀態(tài)為: S7:全紅:東南西北所有方向禁止通行。外部看門狗電路既可以用專用看門狗芯片,也可由普通芯片實(shí)現(xiàn)。如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有收到來自單片機(jī)或其他 CPU 的觸發(fā)信號,則系統(tǒng)會強(qiáng)制復(fù)位,以保證系統(tǒng)在受到干擾時(shí)仍能夠維持正常的工作狀態(tài)。點(diǎn)亮顯示器有靜態(tài)和動態(tài)兩種方法。方式 1:選通輸入/輸出方式。CS:片選信號線,當(dāng)這個輸入引腳為低電平時(shí),表示芯片被選中允許 8255 與 CPU 進(jìn)行通信。在編程時(shí),EA/Vpp 腳還需加上 21V 的編程電壓。時(shí)鐘電路:8051 內(nèi)置最高頻率達(dá) 12MHz 的時(shí)鐘電路,用于產(chǎn)生整個單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時(shí)序,圖 但 8051 單片機(jī)需外置振蕩電容。這種軟件代替硬件的控制技術(shù)也稱為微控制技術(shù),是傳統(tǒng)控制技術(shù)的一次革命。它的應(yīng)用遍及各個領(lǐng)域,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:(1) 單片機(jī)在智能儀表中的應(yīng)用 單片機(jī)廣泛地用于各種儀器儀表,使儀器儀表智能化,并可以提高測量的自動化程度和精度,簡化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu),提高其性能價(jià)格比。為了滿足工業(yè)控制的要求,一般單片機(jī)的指令系統(tǒng)中均有極豐富的轉(zhuǎn)移指令、I/O 口的邏輯操作以及位處理功能。特別是 I C、SPI 等串行總線的引入,可以使單片機(jī)的引腳設(shè)計(jì)得更少,單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡化及規(guī)范化。 大容量化 以往單片機(jī)內(nèi)的 ROM 為 1KB~4KB,RAM 為 64~128B。CMOS芯片除了低功耗特性之外,還具有功耗的可控性,使單片機(jī)可以工作在功耗精細(xì)管理狀態(tài)。 (2)第二階段(19781982)單片機(jī)的完善階段。在開創(chuàng)嵌入式系統(tǒng)獨(dú)立發(fā)展道路上,Intel 公司功不可沒。依據(jù)上述的車輛行駛的狀態(tài)圖,可以列出各個路口燈的邏輯表,由于相向的燈的狀態(tài)圖是一樣的,所以只需寫出相鄰路口的燈的邏輯表;根據(jù)圖 2-3 可以看出,相鄰路口的燈它們的狀態(tài)在相位上相差 180176。軟體方法是在單片機(jī)獲得 P1。編碼鍵盤主要是用硬件來實(shí)現(xiàn)對鍵的識別,非編碼鍵盤主要是由軟件來實(shí)現(xiàn)鍵盤的定義與識別。改方案的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡明扼要,節(jié)約成本;缺點(diǎn)是輸出功率不高?;谛滦鸵?guī)則的可編程交通控制系統(tǒng)(以下簡稱交通控制系統(tǒng))可以實(shí)現(xiàn)對車輛、行人的控制,使的交通便于管理。二 課題的背景及意義隨著城市機(jī)動車量的不斷增加,許多大城市如北京、上海、南京等出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況,因此,自 80 年代后期,這些城市紛紛修建城市高速道路,在高速道路建設(shè)完成的初期,它們也曾有效地改善了交通狀況。1868 年,英國機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上,安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。這一技術(shù)在 19 世紀(jì)就已出現(xiàn)了。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。在一個交通十字路口,如果還是像以前一樣由單純的一種信號燈和交通警察的協(xié)調(diào)來維持交通是不夠的。我們考慮了兩種電源方案 方案一:采用獨(dú)立的穩(wěn)壓電源。前者造價(jià)低,后者壽命長。如圖 所示。 理論分析與計(jì)算1.交通燈顯示時(shí)序的理論分析與計(jì)算對于一個交通路口來說,能在最短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大的車流量,就算是達(dá)到了最佳的性能,我們稱在單位時(shí)間內(nèi)多能達(dá)到的最大車流為車流量,用公式:車流量= 車流 / 時(shí)間 來表示。第二章 硬件的選擇與簡介 單片機(jī)的簡介 單片機(jī)的三大階段 單片機(jī)誕生于 20 世紀(jì) 70 年代末,經(jīng)歷了 SCM、MCU、SoC 三大階段。以 Intel 公司的 MCS – 48 為代表。 單片機(jī)的發(fā)展趨勢目前,單片機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展趨勢將是進(jìn)一步向著 CMOS 化、低功耗、小體積、大容量、高性能、低價(jià)格和外圍電路內(nèi)裝化等幾個方面發(fā)展。低電壓供電的單片機(jī)電源下限已可達(dá)1~2V。除了一般必須具有的 CPU、ROM、RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等以外,片內(nèi)集成的部件還有模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、DMA 控制器、聲音發(fā)生器、監(jiān)視定時(shí)器、液晶顯示驅(qū)動器、彩色電視機(jī)和錄像機(jī)用的鎖相電路等。單片機(jī)把各功能部件集成在一塊芯片上,內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu),減少了各芯片之間的連線,大大提高了單片機(jī)的可靠性與抗干擾能力。 顯然,上述分類并不是惟一的和嚴(yán)格的。 綜合所述,單片機(jī)已成為計(jì)算機(jī)發(fā)展和應(yīng)用的一個重要方面。Pin31:EA/Vpp 程序存儲器的內(nèi)外部選通線,8051 和 8751 單片機(jī),內(nèi)置有 4kB的程序存儲器,當(dāng) EA 為高電平并且程序地址小于 4kB 時(shí),讀取內(nèi)部程序存儲器指令數(shù)據(jù),而超過 4kB 地址則讀取外部指令數(shù)據(jù)。8255 沒有專門的狀態(tài)字,而是當(dāng)工作于方式 1 和方式 2 時(shí),讀取端口 C 的數(shù)據(jù),即得狀態(tài)字。適用于三個端口中的任何一個?,F(xiàn)在簡單介紹 發(fā)光二極管。這種外界干擾輕者導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)出錯,重者將嚴(yán)重影響程序的運(yùn)行。 25看門狗電路可以分為內(nèi)看門狗和外看門狗。MAX692 的 WDI 定時(shí)周期是 ,復(fù)位脈沖寬度是 200ms。3,P1。通過專用端口輸入到 MAX692 看門狗芯片的 WDI 引腳引起 RESET 復(fù)位信號使系統(tǒng)復(fù)位?!?初值:    TC=M-T/ T 計(jì)數(shù)?。?16?。?0ms/1us=15536=3CBOH ORG 1000H START: MOV TMOD, 01H ;令 T0 為定時(shí)器方式 1 MOV TH0, 3CH ;裝入定時(shí)器初值 MOV TL0, BOH  MOV IE,   82H ;開 T0 中斷 SEBT TRO      ;啟動 T0 計(jì)數(shù)器 MOV RO,   14H   ;軟件計(jì)數(shù)器賦初值LOOP: SJMP $       ;等待中斷⑵中斷服務(wù)子程序      ORG   00BH 32      AJAMP   BR T0      ORG  00BH BRT0 : DJNZ R0, NEXT      AJMP TIME ; 跳轉(zhuǎn)時(shí)間及信號燈顯示子程序 DJNZ: MOV R0,14H  ;恢復(fù) R0 值   MOV TH0, 3CH ;重裝入定時(shí)器初值 MOV TL0, BOH  MOV IE,   82H       RET1END 軟件延時(shí)MCS51 的工作頻率為 212MHZ,我們選用的 8051 單片機(jī)的工作頻率為 6MHZ。我們用 8255 并行接口信片來擴(kuò)展 I/O 端口。如單片機(jī)的主脈沖頻率為TCLK12MHZ ,經(jīng)過 12 分頻。 30(2) 由 8051 單片機(jī)的定時(shí)器每秒鐘通過 P0 口向 8255 的數(shù)據(jù)口送信息,由 8255的 PC 口顯示左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)、人行道燈的燃亮情況;由 8255 的 PA、PB 口顯示每個燈的燃亮?xí)r間。時(shí)間設(shè)定如果需要改變,可以通過鍵盤輸入設(shè)定。/PFO:電池故障輸出。當(dāng)然,如果片內(nèi)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器被占用,就需要尋求其他的設(shè)計(jì)方式了。調(diào)整電流和時(shí)間的參數(shù),可實(shí)現(xiàn)亮度較高較穩(wěn)定的顯示。當(dāng)設(shè)定為輸入時(shí),則在對端口 C 讀出時(shí),可訪問所有的輸入線;當(dāng)設(shè)定為輸出時(shí),則端口 C 的高 4 位必須用置位/復(fù)位功能單獨(dú)訪問,而端口 C 的低 4 位則可用置位/ 復(fù)位功能訪問,也可通過寫入端口 C 的操作進(jìn)行訪問。端口 C 可以通過工作方式設(shè)定而分成 2 個 4 位的端口,每個 4 位的端口包含一個 4 位的鎖存器,分別與端口 A 和端口 B 配合使用,可作為控制信號輸出或狀態(tài)信號輸入端口。 A 組和 B 組具有一個控制命令寄存器,用來接收 CPU 的控制字(命令) ,根據(jù)控制字決定兩端口的工作方式,也可以用控制字做到 C 口按位清“0”或者按位置“1”。然而,初始復(fù)位不改變 RAM(包括工作寄存器 R0R7)的狀態(tài),8051 的初始態(tài)。 (4) 單片機(jī)在分布式多機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用 在比較復(fù)雜的系統(tǒng)中,常采用分布式多機(jī)系統(tǒng)。 1. 通用型/專用型 這是按單片機(jī)適用范圍來區(qū)分的。就其組成和功能而言,一塊單片機(jī)芯片就是一臺計(jì)算機(jī)。這類單片機(jī)的運(yùn)算速度比標(biāo)準(zhǔn)的單片機(jī)高出 10 倍以上。目前生產(chǎn)的 CHMOS 電路已達(dá)到 LSTTL 的速度,傳輸延遲時(shí)間小于 2ns,它的綜合優(yōu)勢已在于 TTL 電路。 ④指令系統(tǒng)趨于豐富和完善,并且增加了許多突出控制功能的指令。 ,向 MCU 階段發(fā)展的重要因素,就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決;因此,專用單片機(jī)的發(fā)展自然形成了 SoC 化趨勢。圖中 74LS04 的作用是倒相和驅(qū)動,它輸出的電流大約 48mA,實(shí)際測試發(fā)現(xiàn)足以滿足要求,而且發(fā)光管也能達(dá)到足夠的亮度。鍵盤采用獨(dú)立式鍵盤,單片機(jī)的 I/O 口數(shù)可以滿足該鍵盤,并且可以完成題目中的所要求的設(shè)定時(shí)間、緊急情況控制功能。當(dāng) I/O 口線內(nèi)部有上拉電阻時(shí),外電路可不接上拉電阻。這種方案實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,且須完成大量的軟件工作;但功能強(qiáng)大,可方便的顯示各種英文字符,漢字,圖形等。白天(A 擋)為 60(主)45 (支)——5 (閃爍) 3秒,夜晚(B 擋)為 40(主) —10(支)—5(閃爍)秒。靜態(tài)比例為:人均車輛越 0。帶控制的紅綠燈,一種是把壓力探測器安在地下,車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈;另一種是用擴(kuò)音器來啟動紅綠燈,司機(jī)遇紅燈時(shí)按一下嗽叭,就使紅燈變?yōu)榫G燈。精品基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)畢業(yè)論文目 錄前 言 ......................................................................................................................................1一 交通燈發(fā)展概述 ..............................................................................................................1二 課題的背景及意義 ..........................................................................................................2三 課題的任務(wù)及要實(shí)現(xiàn)的主要功能 ..................................................................................2第一章 交通燈的總體方案設(shè)計(jì)與論證 ..............................................................................3 單片機(jī)與外圍接口部件 .
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