【正文】 題，標(biāo)準(zhǔn)PC板的設(shè)計(jì)對減小輸入—輸出寄生電容耦合是有助的。 紅外避障傳感器模塊（1）LM741簡介LM741是一種應(yīng)用非常廣泛的通用型8腳單通道運(yùn)算放大器集成電路。,有效距離380CM 可調(diào)；●檢測物體：透明或不透明體；●工作環(huán)境溫度：25℃~+55℃。IDE可為它們提供單一而靈活的開發(fā)環(huán)境。這是抗干擾設(shè)計(jì)中最優(yōu)先考慮和最重要的原則，常常會起到事半功倍的效果。使用Keil軟件對其調(diào)試。當(dāng)溫度升高，PWM占空比增大，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速等級越高；溫度變化越快，PWM占空比變換也快，轉(zhuǎn)速等級變化也越快。sbit LCD_RS = P2^6。 //特殊功能寄存器初始化 lcd_init()。 //允許總中斷中斷,使能 INT0,INT1,TIM1 IP = 0x05。//顯示模式uchar clocking=0。 return。 //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0” if (N=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80。 break。 break。 if(mode==3)mode=1。 switch(t2) //紅外解碼 { case 2:Tim_Data=Y0*10*10。 if(pwm_t=0)pwm_t=0。 i 120。sbit LCD_RS = P2^6。 delay_1ms(100)。 /********************************************************* 扇葉開關(guān) 遙控板：EQ *********************************************************/ if(Y0==0x11) t5++。 }/********************************************************* 定時(shí)設(shè)置 遙控板：U/SD *********************************************************/ if(Y0==0x21) { timeing++。 break。 break。 break。 if (N=30) { EX0=1。//定時(shí)時(shí)長void IR_Init(void) interrupt 0 //外部中斷服務(wù)程序{ unsigned char j,k,N=0。//紅外反射傳感器輸出為低 開 else RELAY1=1。//程序運(yùn)行指示 } delay_1ms(100)。//特殊功能寄存器初始化void LCD_backlight()。//繼電器驅(qū)動線2sbit LED=P1^4。 （1） 打開燒錄HEX的文件；（2） 芯片選型STC89C5XX系列；（3） 串口配置為USB下載；（4） 波特率為115200；（5） 低速下載；（6） 下載程序。 系統(tǒng)軟件程序的編譯與仿真利用Keil uvision軟件進(jìn)行編譯，打開Keil uvision軟件后把所要編譯的工程，并設(shè)置目標(biāo)工程選項(xiàng)，然后單擊Build target命令對源程序文件進(jìn)行編譯。測試并記錄測試數(shù)據(jù)，對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，最后作出測試結(jié)論，以確定電路是否符合設(shè)計(jì)要求。 圖43 執(zhí)行機(jī)構(gòu)子流程 系統(tǒng)軟件編譯 編程語言選擇本系統(tǒng)主控芯片為51系列芯片，芯片編程可以選用匯編語言編程和C語言編程，匯編語言過程流程更清晰，代碼更優(yōu)化，不過介于本系統(tǒng)功能比較多，程序量比較大，故選擇C語言編程，編程便捷，更容易排錯(cuò)。⑤、⑥腳外接的電阻和電容決定了內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率f2，且f2≈1/。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。 光敏電阻傳感器模塊 （1）LM393工作原理光敏電阻傳感器模塊主要由光敏電阻、LM393電壓比較器和電位器組成。蜂鳴器按工作方式主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型；按驅(qū)動方式主要分為有緣蜂鳴器和無源蜂鳴器兩種類型。DS1302是DS1202的升級產(chǎn)品，與DS1202兼容，但增加了主電源/后備電源雙電源引腳，同時(shí)提供了對后備電源進(jìn)行涓細(xì)電流充電的能力。每一個(gè)指令碼代表一個(gè)編碼數(shù)據(jù)，然后把數(shù)據(jù)調(diào)制到紅外線載波上，通過紅外線發(fā)射端發(fā)送出去。 紅外遙控模塊的設(shè)計(jì) 紅外遙控原理眾所周知，人的眼睛能看到的可見光按波長從長到短排列，依次為紅、橙、黃、綠、青、藍(lán)、紫。對于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其振蕩率明顯改變，所產(chǎn)生的信號作為計(jì)數(shù)器2的脈沖輸入。 圖33復(fù)位電路 液晶顯示模塊 LCD1602的簡介1602液晶也叫1602字符型液晶它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點(diǎn)陣型液晶模塊它有若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符。（1）特性 ●8位CPU； ●32根I/O線； ●8K字節(jié)程序存儲空間； ●512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間； ●內(nèi)帶2K字節(jié)EEPROM存儲空間； ●3個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器； ●4個(gè)外部中斷； ●看門狗定時(shí)器。本文針對電風(fēng)扇電機(jī)的調(diào)速要求, 提出了采用直接PWM (DPWM )軟件計(jì)算的方法, 并在51 系列單片機(jī)STC89C52上實(shí)現(xiàn), 該方法可以很容易地實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速, 其PWM 算法簡單, 易于實(shí)現(xiàn), 是一種較為實(shí)用的方法。它可以檢測室內(nèi)溫度，并根據(jù)溫度自動改變電風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同風(fēng)速的自動轉(zhuǎn)換，按預(yù)設(shè)溫度自啟動，低溫停止的功能。本系統(tǒng)以51系列單片機(jī)為控制核心，由遙控板、紅外接收頭、溫度傳感器（DS18B20）使系統(tǒng)根據(jù)采集的環(huán)境溫度以遙控方式對系統(tǒng)進(jìn)行變檔調(diào)速等控制。而將微控制器嵌入到工業(yè)控制中，將會成為一種不可阻擋的趨勢，微控制器強(qiáng)大的控制能力將會使工業(yè)產(chǎn)品的功能和性能得到很大的提升。此外，在某些場合下，比如危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)，在人不適合作業(yè)的地方，比如有毒氣產(chǎn)生的區(qū)域，高溫或低溫的地方，爆破點(diǎn)等危險(xiǎn)場合，或者是家庭居室中控制，無線的應(yīng)用將會得到非常廣泛的應(yīng)用，可見紅外遙控的研究也是很有實(shí)踐意義的。STC89C52使用經(jīng)典的MCS51內(nèi)核，但做了很多的改進(jìn)使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機(jī)不具備的功能。時(shí)鐘電路如圖32所示。第5腳R/W為讀寫信號線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。 圖36溫度采集電路 繼電器模塊的設(shè)計(jì) 繼電器簡介繼電器（relay）是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，當(dāng)輸入量（電、磁、聲、光、熱）達(dá)到定值時(shí)，輸出量將發(fā)生跳躍式變化。 MGR1 D4810型固態(tài)繼電器特點(diǎn)過零觸發(fā)型AC—SSR為四端器件，其內(nèi)部電路原理如圖38所示。 紅外發(fā)射端發(fā)射端一般由指令鍵(或操作桿)、指令編碼系統(tǒng)、調(diào)制電路、驅(qū)動電路、發(fā)射電路等幾部分組成。（2）封裝及其電路MYS1838型接收頭采用鐵皮屏蔽。此外，DS1302 還有年份寄存器、控制寄存器、充電寄存器、時(shí)鐘突發(fā)寄存器及與RAM 相關(guān)的寄存器等。這是由于光照產(chǎn)生的載流子都參與導(dǎo)電，在外加電場的作用下作漂移運(yùn)動，電子奔向電源的正極，空穴奔向電源的負(fù)極，從而使光敏電阻器的阻值迅速下降。通過調(diào)節(jié)R2電位器調(diào)節(jié)比較電壓從而實(shí)現(xiàn)光照閾值調(diào)節(jié)。用外接元件獨(dú)立設(shè)定中心頻率帶寬和輸出延遲。系統(tǒng)主流程圖如圖41所示。(2)排除電源故障在通電前，一定要檢查電源電壓的幅值和極性，否則很容易造成集成塊損壞。高頻干擾噪聲和有用信號的頻帶不同，可以通過在導(dǎo)線上增加濾波器的方法切斷高頻干擾噪聲的傳播，有時(shí)也可加隔離光耦來解決。因此，用戶可以先采用連續(xù)執(zhí)行，對懷疑或容易出錯(cuò)的地方執(zhí)行單步調(diào)試。在設(shè)計(jì)期間，遇到了各種問題，首先是元器件選型上，確定設(shè)計(jì)總體方案后，明確了需要實(shí)現(xiàn)的功能，但具體用什么元器件能更好的實(shí)現(xiàn)此功能，卻不是特別清楚，在書上和網(wǎng)上查詢各種元器件參數(shù)，了解其工作原理，花了大量的時(shí)間，不過學(xué)會使用各種軟器件，包括其電路圖，驅(qū)動程序的編寫等；在編寫程序的時(shí)候，出現(xiàn)過數(shù)據(jù)和變量大于單片機(jī)內(nèi)部的RAM，導(dǎo)致程序的總體結(jié)構(gòu)和資源的合理利用是多么的重要；程序報(bào)錯(cuò)，最后通過優(yōu)化程序代碼和結(jié)構(gòu)，把數(shù)據(jù)變量減到到單片機(jī)容量之內(nèi)，可見最后到了綜合調(diào)試階段，單片機(jī)給的PWM驅(qū)動信號由于頻率太高而風(fēng)扇轉(zhuǎn)速改變不理想，最后通過實(shí)驗(yàn)改變其頻率參數(shù)得到了比較好的調(diào)速效果。// DS1302復(fù)位sbit SCK=P3^6。 //寫入時(shí)鐘值，如果使用備用電池時(shí)候，不需要沒每次上電寫入，此程序應(yīng)該屏蔽 delay_1ms(10)。 //繼電器1 RELAY2=1。//定時(shí)時(shí)間 uchar pwm_t=0。j++) //收集四組數(shù)據(jù) { for (k=0。 switch(IRCOM[2]) //紅外解碼 { case 0x0C: Y0=0x01。 case 0x4A: Y0=0x09。 case 0x07: Y0=0x17。 switch(t1) //紅外解碼 { case 2:Temp_Data=Y0*10。break。 if(pwm_t2=0)pwm_t2=0。 i++) {}}endif/************************************************************************ 標(biāo)題: 液晶顯示 ***********************************************************************/ifndef __LCD1602_H__define __LCD1602_H__define delayNOP()。_nop_()。 if(pwm_t2=250)pwm_t2= lcd_wcmd(0x0f)。 case 3:Temp_Data+=Y0。 case 0x15: Y0=0x18。 case 0x16: Y0=0x00。 case 0x18: Y0=0x02。k++) //每組數(shù)據(jù)有8位 { while (IRIN) {delay(1)。//LED亮度初始PWM值uchar IRCOM[7]。 //光敏傳感器 IR=1。 if(IR==0)Read_RTC()。//DS18B20數(shù)據(jù)端************************************************************************/ /*******************************庫函數(shù)/宏定義************************/ include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intinclude include include include include include include include sbit LED=P1^4。特別感謝指導(dǎo)老師和在整個(gè)工程中幫助過我的人！電風(fēng)扇控制電路的總程序、PCB圖、總電路圖、遙控指令碼表、ACSII表見附錄。軟件仿真如圖52所示。一般的解決方法是增加干擾源與敏感器件的距，用地線把它們隔離和在敏感器件上加蔽罩。(3)通電觀察一定要確定電路板電源端無短路現(xiàn)象后，才能給電路接通電源。再每次解碼后蜂鳴器都會發(fā)出100ms的提示音。如電力線載波通信，對講機(jī)亞音頻譯碼，遙控等。電路如圖317所示。還有另一種入射光弱，電阻減小，入射光強(qiáng)，電阻增大。日歷、時(shí)間寄存器及控制字如表（1）所示。封裝如圖310所示，電路如圖311所示。發(fā)射端所使用的晶振頻率455kHz。其參數(shù)特性如下：（1）單相固態(tài)繼電器；（2）控制方式：直流控交流(DCAC)；（3）負(fù)載電流：10A；（4）負(fù)載電壓：480V/AC；（5）控制電壓：332V/DC；（6）控制電流DC：325mA AC：12mA。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。第6腳E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。單片機(jī)復(fù)位電路設(shè)計(jì)的好壞，直接影響到整個(gè)系統(tǒng)工作的可靠性。STC89C52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。風(fēng)扇控制系統(tǒng)目前在市場上主要有幾種類型，傳統(tǒng)的類型即現(xiàn)在大多數(shù)人在使用的手動控制類型，該類型機(jī)子控制方式是手動控制，且只能在近距離中控制。現(xiàn)在電風(fēng)扇的現(xiàn)狀：大部分只有手動調(diào)速，功能單一，存在隱患或不足。一般的電風(fēng)扇只有機(jī)械檔的人工調(diào)速，夏夜溫度下降后人們?nèi)菀滓蚴焖P(guān)風(fēng)扇而受涼，當(dāng)溫度升高時(shí)，它又不能根據(jù)溫度的變化改變轉(zhuǎn)速。之所以會產(chǎn)生這些隱患，其根本原因是缺