【正文】 能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心里學、生理學和混飩動力學等新思想、新方法、模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得更高的控制目標。機械自動化產(chǎn)品的自動化檢驗和自動監(jiān)視功能可對工作過程中出現(xiàn)的故障自動采取措施，使工作恢復正常。操作工坐在操作室里，就能觀察到整個裝置的變化。這種微分信號應是負微分作用，以避免由于負荷突然增加和減少時，水位偏離設定值過高或過低而造成鍋爐停車。如果根據(jù)蒸汽流量來進行校正，不僅可以補償“虛假水位”所引起的誤動作，而且使給水位控制閥的動作十分及時，從而減少水位波動，改善控制品質。例如，金屬切削機床是根據(jù)工件與刀具相對運動產(chǎn)生切削作用的原理進行工作的。如圖21所示: 圖21 機械自動化系統(tǒng)功能示意圖如上所述，機械自動化系統(tǒng)是一個綜合的概念，包含了機電一體化技術和機電一體化產(chǎn)品兩個方面的內容。 自動化。 產(chǎn)品。作為產(chǎn)品，又包含著設計、制造和特定的功能以滿足使用要求，而功能是由其內部有機聯(lián)系的結構所決定的。因此，工件與刀具的運動方式不同，便產(chǎn)生不同用途的機床。將蒸汽流量信號引入，就購入了雙沖量控制系統(tǒng)，如圖32所示。如圖34所示，為三沖量控制系統(tǒng)的方框圖，加法器的運算關系與雙沖量控制時相同，各系數(shù)設置如下：a 系數(shù)C1通?？扇?或稍小于1的數(shù)值；b 若采用氣開閥；C2取正值，C2的值可按物料平衡關系進行計算；c I0的設置和取值仍與雙沖量控制系統(tǒng)相同。因此，保證生產(chǎn)過程的安全，降低了勞動強度。由于機械自動化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化，并且方便、簡單。誠然，使機械自動化產(chǎn)品具有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。國外將其稱為微電子機械系統(tǒng)，或微機械自動化系統(tǒng)，泛指幾何尺寸不超過1cm3的機械自動化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。 參考文獻[1] 劉武發(fā)，劉德平.《機電一體化設計基礎》.北京化學工業(yè)出版社. [2] 楊世明 騰獻銀 趙鎮(zhèn)宏 段巍《機械設計》 [3] 張建民等. 機電一體化系統(tǒng)設計。微機械自動化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術，微機械自動化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。由于機械自動化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多。高級的機械自動化產(chǎn)品可通過被控對象的數(shù)學模型以及外界參數(shù)的變化隨機自尋最佳工作程序，實現(xiàn)自動化最優(yōu)化操作。綜上所述，過程自動化控制的主要目標包括以下幾個方面：保證生產(chǎn)過程的安全和平穩(wěn)；達到預期的產(chǎn)量和質量；盡可能地減少原材料和能源損耗；把生產(chǎn)對環(huán)境的危害降到最小限度。在有些裝置中，采用了比較簡單的三沖量控制系統(tǒng)，只用一臺控制器及一臺加法器，加法器可接在控制器之前，如圖35（a）所示：也可接在控制器之后，如圖35(b)所示： （a） (b) 圖35 汽包三沖量控制系統(tǒng)的簡化接法圖中加法器的正負號是針對采用氣關閥及正作用控制器的情況。這里的前饋僅為靜態(tài)前饋，若需要考慮兩條通道在動態(tài)上的差異，需引入動態(tài)補償環(huán)節(jié)。 第三章 機械自動化系統(tǒng)在化工生產(chǎn)中的應用 生產(chǎn)過程中，對各個工藝過程的物理量（或工藝變量）有著一定的控制要求。以物料搬運、加工為主。 方向 目錄第一章 前言 5 機械自動化的產(chǎn)生和定義 5 機械自動化的科學技術 5第二章 機械設計制造及其自動化符合設計原則 6 6 6第三章 機械自動化技術在化工生產(chǎn)中的應用 8 鍋爐汽包水位控制方面的研究 8 單沖量控制系統(tǒng) 8 雙沖量控制系統(tǒng) 9 三沖量控制系統(tǒng) 10 冷卻器控制方案的研究 12 12 控制氣